
par Galbot (Galaxy General Robotics) · humanoid · Annoncé 2024 · Livré 2025
$87,000
Semi-humanoid with exceptional 10-hour runtime, 275 TOPS compute, and 95-97% grasp success rate.
Le G1 est un humanoid développé par Galbot (Galaxy General Robotics) (China), annoncé en 2024 (en livraison depuis 2025). Il est disponible commercialement. Avec 173 cm de haut, 85 kg, 47 degrés de liberté, peut transporter des charges jusqu'à 10 kg. Points forts : autonomie de 600 minutes. La plateforme offre processeur NVIDIA AGX Orin (275 TOPS), équipé de 3D LiDAR, dual-arm cameras, depth sensors. Prix à partir de $87,000.
Taille
173 cm
Poids
85 kg
DDL
47
Charge utile
10 kg
Autonomie
10h
Vitesse max.
—
Batterie
—
Temps de charge
—
Escaliers
Oui
LiDAR
Oui
Calcul
NVIDIA AGX Orin (275 TOPS)
ROS
Aucun
Dernière mise à jour: 2026-06-23 · Annoncé 2024 · Livré 2025
Le G1 est vendu au prix de $87,000 USD.
Le G1 dispose de : 47 DOF, 173cm, 85kg, 10kg payload, 600 min runtime. NVIDIA AGX Orin (275 TOPS), no ROS.
Oui, le G1 est actuellement expédié aux clients.
G1 is made by Galbot (Galaxy General Robotics), headquartered in China. Official manufacturer site: https://www.galbot.com/g1.
G1 does not list official ROS support. Galbot (Galaxy General Robotics) ships G1 with a proprietary software stack; third-party ROS integration is not officially endorsed.
G1 runs for approximately 10h on a single charge.
G1 is rated to carry up to 10 kg of payload, suitable for light industrial and research workloads.
Closest specs-wise alternatives to G1 include Astribot S1 by Stardust Intelligence, Walker S2 by UBTECH Robotics, A2 by AgiBot (Zhiyuan Robotics). Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/fr/vs/astribot-s1-vs-galbot-g1.