
por Galbot (Galaxy General Robotics) · humanoid · Anunciado 2024 · Enviado 2025
$87,000
Semi-humanoid with exceptional 10-hour runtime, 275 TOPS compute, and 95-97% grasp success rate.
El G1 es un humanoid desarrollado por Galbot (Galaxy General Robotics) (China), anunciado en 2024 (en envío desde 2025). Está disponible comercialmente. Con 173 cm de altura, 85 kg de peso, 47 grados de libertad, puede transportar cargas de hasta 10 kg. Destacan autonomía de 600 minutos. La plataforma cuenta con NVIDIA AGX Orin (275 TOPS) como procesador, equipado con 3D LiDAR, dual-arm cameras, depth sensors. Precio desde $87,000.
Altura
173 cm
Peso
85 kg
GDL
47
Carga
10 kg
Autonomía
10h
Vel. máx.
—
Batería
—
Tiempo de carga
—
Escaleras
Sí
LiDAR
Sí
Cómputo
NVIDIA AGX Orin (275 TOPS)
ROS
Ninguno
Última actualización: 2026-06-23 · Anunciado 2024 · Enviado 2025
El G1 tiene un precio de $87,000 USD.
El G1 cuenta con: 47 DOF, 173cm, 85kg, 10kg payload, 600 min runtime. NVIDIA AGX Orin (275 TOPS), no ROS.
Sí, el G1 se está enviando actualmente a los clientes.
G1 is made by Galbot (Galaxy General Robotics), headquartered in China. Official manufacturer site: https://www.galbot.com/g1.
G1 does not list official ROS support. Galbot (Galaxy General Robotics) ships G1 with a proprietary software stack; third-party ROS integration is not officially endorsed.
G1 runs for approximately 10h on a single charge.
G1 is rated to carry up to 10 kg of payload, suitable for light industrial and research workloads.
Closest specs-wise alternatives to G1 include Astribot S1 by Stardust Intelligence, Walker S2 by UBTECH Robotics, A2 by AgiBot (Zhiyuan Robotics). Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/es/vs/astribot-s1-vs-galbot-g1.