In Entwicklung🇯🇵 Japan
T-HR3
von Toyota · humanoid · Angekündigt 2017
Research only
Toyota's telepresence humanoid controlled via full-body Master Maneuvering System wearable for remote operation.
Überblick
Der T-HR3 ist ein humanoid, entwickelt von Toyota (Japan), erstmals angekündigt 2017. Er befindet sich derzeit in Entwicklung. Mit 151 cm Höhe, 75 kg Gewicht, 42 Freiheitsgraden ist für vielseitigen Einsatz konzipiert. Die Plattform bietet Proprietary-Prozessor, ausgestattet mit Cameras, torque servo modules (bidirectional force feedback).
Spezifikationen
Höhe
151 cm
Gewicht
75 kg
FHG
42
Nutzlast
—
Laufzeit
—
Max. Geschwindigkeit
—
Akku
—
Ladezeit
—
Treppen
Ja
LiDAR
Nein
Recheneinheit
Proprietary
ROS
Keine
Plattform
Sensoren
Camerastorque servo modules (bidirectional force feedback)
Betriebssystem
Proprietary
Zuletzt aktualisiert: 2026-06-23 · Angekündigt 2017
FAQ
Q.Was kostet der T-HR3?
Der Preis des T-HR3 wurde noch nicht offiziell bekannt gegeben.
Q.Was sind die technischen Daten des T-HR3?
Der T-HR3 bietet: 42 DOF, 151cm, 75kg, N/A, N/A. Proprietary, no ROS.
Q.Ist der T-HR3 käuflich erhältlich?
Der T-HR3 befindet sich derzeit in der Entwicklung und ist noch nicht erhältlich.
Q.Who makes T-HR3?
T-HR3 is made by Toyota, headquartered in Japan. Official manufacturer site: https://global.toyota/en/detail/19666346.
Q.Does T-HR3 support ROS?
T-HR3 does not list official ROS support. Toyota ships T-HR3 with a proprietary software stack; third-party ROS integration is not officially endorsed.
Q.What are alternatives to T-HR3?
Closest specs-wise alternatives to T-HR3 include GR-1 by Fourier Intelligence, Phoenix by Sanctuary AI, Walker S by UBTECH Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/de/vs/fourier-gr1-vs-toyota-thr3.