Figure 02

宝马斯帕坦堡工厂的钣金件搬运

Figure 02 已在宝马位于南卡罗来纳州斯帕坦堡的工厂被观察到，将钣金件放入车身车间产线的夹具中。该部署依据 Figure AI 与宝马制造公司在 2024 年 1 月签署的意向书。Figure 于 2024 年 8 月发布了自主放件的视频；宝马未披露节拍时间、缺陷率，也未说明机器人覆盖多少班次。

基于 Helix VLA 的端到端生产

自 2025 年 2 月起，Figure 02 运行 Helix——Figure AI 自研的视觉-语言-动作模型。Helix 取代了此前的 OpenAI 语音集成，完全在机载双 NVIDIA GPU 上运行，不依赖云端。Figure 展示过两台机器人共享上下文来叠衣物和收拾杂货的演示，但唯一得到确认的生产任务仍是宝马车身车间的作业。

物流与仓储拣选放置

Figure 在宣传影像中演示过周转箱搬运和包裹操作。25 公斤的额定负载覆盖电商常见的包裹与周转箱重量。Figure 尚未公布可与宝马合作相提并论的具名物流客户。Apptronik（Apollo）和 Agility（Digit）分别公开了 GXO 和亚马逊的仓储客户，而 Figure 没有。

双手工具操作

Figure 02 每只手有 16 个自由度，高于 Figure 01 的 6 个。2024 年 8 月的发布演示了双手任务：在两手之间传递物体、稳住工具并进行操作。吞吐量数据未公布。机械手的改版是两代之间最明显的规格变化之一。

Helix 的内部数据采集

Figure 把宝马部署同时定位为生产作业和数据采集项目。每个班次都会产生遥操作与自主运行日志，用于训练 Helix。在宝马产线上，受监督遥操作与自主运行的时间占比，Figure 和宝马均未公布。

Figure 01 — 2023 年 10 月发布

Figure 的首台可行走原型。6 自由度机械手、单组摄像头，自然语言交互依赖远端 OpenAI 的语音对语音服务，用于早期 Helix 训练数据采集。Figure 在 2024 年末把公开演示影像切换到 Figure 02，且从未向外部客户交付 Figure 01。

Figure 02 — 2024 年 8 月 6 日

第二代平台，重新设计执行器组，16 自由度机械手、6 个 RGB 摄像头、机载双 NVIDIA GPU 模块，以及标称可运行 300 分钟的 2250 Wh 电池。重量保持 70 公斤，身高 168 厘米。初期软件的对话任务仍通过 OpenAI 处理。

Helix VLA 取代 OpenAI 集成 — 2025 年 2 月

Figure 发布 Helix，这是其基于内部遥操作数据训练的视觉-语言-动作模型。Helix 完全运行在机载双 GPU 上，结束了 Figure 在运行时对 OpenAI API 的依赖。对已部署的 Figure 02 而言，这是软件升级，而非新的硬件版本。

Figure 03 — 2025 年 10 月公布，接受预订

面向家庭使用的更小型号，配备新的无线充电底座和改进的机械手设计。截至撰稿时 Figure 03 尚未出货，详细规格也未公布。Figure 02 仍是面向企业的在售平台。两代产品均计划在 Figure 的 BotQ 工厂生产，公司提出的四年目标为 10 万台。

宝马制造，南卡罗来纳州斯帕坦堡

这是 Figure 任何平台唯一公开确认的付费客户。Figure 自有影像记录的任务为：将钣金件放入车身车间夹具。宝马 2024 年 1 月 18 日的意向书未对双方约定数量或期限。截至 2025 年年中，Figure 表示该部署仍处于早期阶段。

Source: Figure AI 新闻稿，2024 年 1 月 18 日；部署视频，2024 年 8 月

Figure AI 总部，加利福尼亚州桑尼维尔

内部研发与 Helix 训练机队所在地。Figure 公布过在总部拍摄的双机协作演示（叠衣物、收拾杂货）。内部机队规模未公布。

Source: Figure AI 公开视频，2024–2025 年

其他企业客户

Figure 未披露任何其他具名客户。首席执行官 Brett Adcock 在播客和 X 上提到过其他商业协议，但 Figure 官方材料中没有出现第二个客户标识。

仅有一个确认的付费客户

宝马斯帕坦堡仍是唯一具名的商业部署。相比之下，Apptronik（Apollo）在 GXO、Agility（Digit）在亚马逊、Sanctuary（Phoenix）在麦格纳，合计覆盖更多具名企业站点。按公开披露衡量，Figure 的部署密度低于其 26 亿美元 B 轮估值所暗示的水平。

不支持 ROS，也没有公开 SDK

Figure 02 运行 Figure 专有技术栈，其上是 Helix。没有 ROS 或 ROS 2 集成，也没有第三方开发者计划。需要开放访问的高校实验室和集成商通常转向 Unitree H1、Agility Digit 或 Boston Dynamics Atlas Research。

纯视觉感知

6 个 RGB 摄像头，没有激光雷达，也没有结构光深度传感。这与特斯拉 Optimus 的路线一致，并继承了同样的局限：在低对比度和强反光环境中存在已知的性能衰减。Figure 没有公布工厂照明条件下的失效模式分析。

电池续航为厂商标称值

300 分钟续航是 Figure 提供的数字，未说明占空比、负载条件和手部驱动负荷。在宝马产线搬运钣金件的连续作业下，真实续航尚未公布。

性能指标不公开

Figure 没有公布平均无故障时间、关节磨损数据、机队可用率，也没有公布无人工干预完成的班次数。缺少这些数字，总拥有成本无法与 FANUC、ABB 的工业机器人披露，甚至波士顿动力 Spot 的报告进行比较。

vs. Tesla Optimus Gen 2

特斯拉与 Figure 都采用纯视觉感知、都不支持 ROS，但部署态势不同。Figure 有具名外部客户（宝马）；特斯拉约 300 台 Gen 2 仍是弗里蒙特和德州工厂内部的机队。特斯拉给 Optimus Gen 2 标定 20 公斤负载，低于 Figure 02 的 25 公斤，但标称电池续航更长（480 分钟对 300 分钟）。特斯拉提出的长期消费级目标价约 2 万美元；Figure 02 的企业价格区间为 13 万至 15 万美元。两家公司从不同起点走向同一终局：Figure 先交付企业客户，特斯拉先在自家工厂内迭代。

vs. Boston Dynamics Atlas（电动版）

Atlas 电动版于 2024 年 4 月取代液压版本，基于 NVIDIA Jetson Thor 运行并支持 ROS 2——与 Figure 的技术栈理念正好相反。Atlas 标称负载 50 公斤（是 Figure 02 的两倍），体现了波士顿动力数十年的动态操作研究积累。Atlas 电动版部署在现代汽车集团，从性质上与 Figure 的宝马合作相当。企业价格差距明显：Atlas 电动版估计约 42 万美元，而 Figure 02 中位价约 14 万美元。买家选择 Atlas 是为了步态库和动态能力，选择 Figure 则是为了成本和 Helix VLA 技术栈。

vs. Apptronik Apollo

Apollo 与 Figure 02 是规格最接近的两款美国人形机器人：同为 25 公斤负载，形态相近（173 厘米 / 72 公斤），且都瞄准制造与物流。Apollo 采用谷歌 DeepMind 的 Gemini 集成，而非自研 VLA 模型。Apptronik 已披露在梅赛德斯-奔驰和 GXO Logistics 的部署，具名客户覆盖面比 Figure 仅有的宝马一处更广。Apptronik 的目标是规模化后企业价格低于 5 万美元，远低于 Figure 目前 13 万美元以上的区间。融资情况则相反：Figure 于 2024 年 2 月完成 6.75 亿美元 B 轮，估值 26 亿美元；Apptronik 融资规模较小，但在确认的客户名单上走得更远。