개발 중🇯🇵 Japan
T-HR3
Toyota · humanoid · 발표 2017
Research only
Toyota's telepresence humanoid controlled via full-body Master Maneuvering System wearable for remote operation.
개요
T-HR3은(는) Toyota(Japan)에서 개발한 humanoid로, 2017년에 발표되었습니다. 현재 개발 중입니다. 키 151cm, 무게 75kg, 42 자유도 사양으로 다목적 운용이 가능. 플랫폼: Proprietary 탑재, Cameras, torque servo modules (bidirectional force feedback) 장착.
사양
키
151 cm
무게
75 kg
자유도
42
적재량
—
런타임
—
최대 속도
—
배터리
—
충전 시간
—
계단 이동
지원
LiDAR
미지원
컴퓨팅
Proprietary
ROS
없음
플랫폼
센서
Camerastorque servo modules (bidirectional force feedback)
운영체제
Proprietary
최종 업데이트: 2026-06-23 · 발표 2017
FAQ
Q.T-HR3의 가격은 얼마인가요?
T-HR3의 가격은 아직 공식 발표되지 않았습니다.
Q.T-HR3의 사양은 무엇인가요?
T-HR3 사양: 42 DOF, 151cm, 75kg, N/A, N/A. Proprietary, no ROS.
Q.T-HR3을(를) 구매할 수 있나요?
T-HR3은(는) 현재 개발 중으로 아직 구매할 수 없습니다.
Q.Who makes T-HR3?
T-HR3 is made by Toyota, headquartered in Japan. Official manufacturer site: https://global.toyota/en/detail/19666346.
Q.Does T-HR3 support ROS?
T-HR3 does not list official ROS support. Toyota ships T-HR3 with a proprietary software stack; third-party ROS integration is not officially endorsed.
Q.What are alternatives to T-HR3?
Closest specs-wise alternatives to T-HR3 include GR-1 by Fourier Intelligence, Phoenix by Sanctuary AI, Walker S by UBTECH Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/ko/vs/fourier-gr1-vs-toyota-thr3.