개발 중🇯🇵 Japan
T-HR3
Toyota · humanoid · 발표 2017
Research only
Toyota's telepresence humanoid controlled via full-body Master Maneuvering System wearable for remote operation.
개요
T-HR3은(는) Toyota(Japan)에서 개발한 humanoid로, 2017년에 발표되었습니다. 현재 개발 중입니다. 키 151cm, 무게 75kg, 42 자유도 사양으로 다목적 운용이 가능. 플랫폼: Proprietary 탑재, Cameras, torque servo modules (bidirectional force feedback) 장착.
사양
키
151 cm
무게
75 kg
자유도
42
적재량
—
런타임
—
최대 속도
—
배터리
—
충전 시간
—
계단 이동
지원
LiDAR
미지원
컴퓨팅
Proprietary
ROS
없음
플랫폼
센서
Camerastorque servo modules (bidirectional force feedback)
운영체제
Proprietary
최종 업데이트: 2017