Atlas (Electric)

현대자동차그룹 공장의 엔진 커버 취급

보스턴 다이내믹스는 2024년 10월, Atlas 전기식이 현대 공장에서 엔진 커버를 순차 지그 사이로 자율 이동시키는 영상을 공개했습니다. 이 작업은 50kg 정격 가반하중과 28자유도 전신 관절 구동을 활용하며, 전기 관절이 가능케 한 고개 숙임 자세와 뒤로 젖히는 동작을 포함합니다. 사이클 타임과 정확도 수치는 보스턴 다이내믹스도 현대도 공개하지 않았습니다.

순차 키팅을 위한 토트·부품 이동

2025년 후속 시연에서 Atlas는 랙 사이로 토트를 들고 걷고 부품을 수납부에 삽입하는 모습을 보였습니다. 50kg 가반하중은 10~25kg급 경쟁 휴머노이드가 감당하지 못하는 대형 자동차 부품까지 포괄합니다. 보스턴 다이내믹스는 이 작업군을, Spot 4족 로봇과 Stretch 박스 이송 로봇으로 이미 자동화된 현대의 기존 물류 공정에 진입하는 쐐기로 삼고 있습니다.

현대자동차그룹 공장 파일럿, 2026년까지 단계적 확대

현대와 보스턴 다이내믹스는 2025년 말 현대 한 곳의 소규모 기체군으로 시작해 2026년에 걸쳐 확대하는 다년 배치 계획을 발표했습니다. 이 계획은 2025년 보스턴 다이내믹스와 현대 공동 투자자 브리핑에서 공개되었으며, 분기별 구체적 대수는 공표되지 않았습니다. 해당 배치는 생산성 있는 자율 운용이 아니라 감독 하의 파일럿으로 설명됩니다.

복구 동작과 바닥 집기 시연

2024년 4월 공개 영상에서 Atlas 전기식은 엎드린 자세에서 일어서는 동작을 보였고, 여기에는 유압식 Atlas와 경쟁 전기 휴머노이드보다 넓은 가동 범위를 활용한 뒤로 젖히는 복구 동작이 포함됩니다. 보스턴 다이내믹스는 이를 생산 사이클이 아닌 견고성 시연이라고 설명했지만, 로봇이 넘어질 수밖에 없는 산업 현장에서 이 능력은 중요합니다.

NVIDIA Isaac Lab 학습 파이프라인

보스턴 다이내믹스는 2024년 NVIDIA의 GR00T 휴머노이드 파운데이션 모델 프로그램에 참여했습니다. Atlas 전기식은 온보드 연산으로 Jetson Thor를 구동하고 Isaac Lab과 시뮬레이션 데이터를 공유합니다. 이 파이프라인은 과제별 수작업 엔지니어링 없이 조작 행동을 학습시키는 방법으로 제시됩니다. 다만 NVIDIA와 보스턴 다이내믹스는 파운데이션 모델이 실제 작업에서 자사 내부 제어기를 능가한다는 벤치마크를 공개하지 않았습니다.

Atlas(DARPA / 유압식 세대) — 2013년~2024년 4월

유압식 Atlas 계보는 DARPA 로보틱스 챌린지 프로그램에서 출발해 10년 넘게 이어졌습니다. 파쿠르, 체조, 상자 던지기 등 공개 시연을 쌓았지만 플랫폼은 연구 전용이었습니다. 보스턴 다이내믹스는 2024년 4월 16일 작별 영상과 함께 유압식 Atlas를 퇴역시키고 전기식 설계로 완전히 전환했습니다.

Atlas 전기식 — 최초 공개 — 2024년 4월 17일

유압식 작별 하루 뒤 공개되었습니다. 전기 플랫폼은 유압 액추에이터를 전 구간 전기 모터로 대체했습니다. 공개 당시 사양은 152cm, 89kg, 28자유도, 50kg 가반하중이며, 고관절과 어깨의 360도 연속 회전을 포함해 여러 축에서 인체 해부학을 넘어서는 가동 범위를 갖췄습니다.

현대 파트너십 발표 — 2024년 말

보스턴 다이내믹스와 모회사 현대자동차그룹이 다년 산업 파일럿 프로그램을 발표했습니다. 구체적 범위, 대수, 매출 조건은 공개되지 않았습니다. 보스턴 다이내믹스는 이 협력을 연구개발에서 반복 매출형 상업 배치로 가는 경로로 규정했습니다.

NVIDIA GR00T 통합 — 2024년 3월 발표 ~ 2025년 가시화

Atlas 전기식은 온보드 연산에 NVIDIA Jetson Thor를 채택하고 Isaac Lab 시뮬레이션 환경에 합류했습니다. 보스턴 다이내믹스가 전통적으로 로보틱스 스택 전체를 자체 구축해 왔다는 점에서 NVIDIA 스택 채택은 주목할 만하며, GR00T 협력은 조작 분야에서 공유 파운데이션 모델로의 전환을 뜻합니다.

상용화 목표 — 2026년까지 현대 파일럿, 광범위한 상용 출시 시점 미발표

보스턴 다이내믹스는 현대 외 일반 상용 공급 시점을 공표하지 않았습니다. 공개 카탈로그상 상태는 여전히 '개발'입니다. 약 42만 달러라는 가격대는 제3자 업계 보고서의 기업용 추정치이며 공식 정가가 아닙니다.

현대자동차그룹 시설(단일 공장, 위치 비공개)

2026년 초 기준 공개적으로 문서화된 유일한 배치 현장입니다. 감독 하의 파일럿 조건에서 엔진 커버 취급과 토트 이동을 수행합니다. 현대는 사이클 수, 운영 교대, 작업자나 고정 자동화 대비 생산성 비교를 공개하지 않았습니다.

Source: 보스턴 다이내믹스·현대자동차그룹 공동 보도자료, 2024~2025년

보스턴 다이내믹스 연구개발 캠퍼스(매사추세츠주 월섬)

주요 개발 및 특성 평가 거점입니다. 지금까지 공개된 Atlas 전기식 시연 영상은 모두 월섬에서 촬영되었습니다. 캠퍼스 내 보유 대수는 공개되지 않았습니다.

Source: 보스턴 다이내믹스 보도자료 및 유튜브 채널, 2024~2025년

NVIDIA GTC 컨퍼런스 전시장

Atlas 전기식은 NVIDIA의 휴머노이드 로보틱스 쇼케이스의 일환으로 GTC 2024와 2025에 등장했습니다. 이는 생산 배치가 아닌 시연 목적의 출품이며, 보스턴 다이내믹스는 이 행사에서 Jetson Thor 채택을 확인했습니다.

Source: NVIDIA GTC 기조연설 보도, 2024년 및 2025년

현대자동차그룹 외 외부 고객

보스턴 다이내믹스는 현대 외의 파일럿이나 배치 고객을 발표한 바 없습니다. 이 플랫폼은 아직 일반 판매 대상이 아닙니다. 관심 있는 산업 고객은 현재 기존 Spot·Stretch 영업 채널을 통해 문의하게 됩니다.

배터리 구동 시간 비공개

보스턴 다이내믹스는 Atlas 전기식의 배터리 용량, 구동 시간, 충전 시간을 전혀 공개하지 않았습니다. 제품 페이지는 자율 배터리 교체 기능을 명시하지만 교대 길이에 관한 수치는 제시하지 않습니다. 교대 계획 수립에 실질적 공백이며, 가반하중이 더 낮은 경쟁 기종들은 2~4시간 구동 시간을 공표합니다.

보행 속도 미공개

Atlas 전기식의 최고 보행 속도는 발표되지 않았습니다. 시연 영상으로 볼 때 같은 체급의 다른 전기 휴머노이드와 비슷한 작업 속도(대략 1~1.5m/s)로 보이지만, 공식 수치가 없어 처리량 모델링이 어렵습니다.

여전히 개발 단계, 양산 아님

2026년 초 기준 Atlas 전기식은 양산 물량에 들어가지 않았습니다. 현대 파일럿은 규모가 작고 감독이 따릅니다. 2026년 상업 배치를 계획하는 구매자는 기체를 조달할 수 없으며, 보스턴 다이내믹스의 내부 확장 결정과 현대 파일럿 결과에 좌우되는 대기열에 놓입니다.

SDK 가격이나 파트너 프로그램 미공개

보스턴 다이내믹스는 그간 Spot SDK 접근을 파트너 계약으로 제한해 왔습니다. Atlas 전기식에도 같은 방식이 예상되지만, 등급별 가격, ROS 2 드라이버 성숙도, 서드파티 통합업체 접근 프로그램의 세부는 공개되지 않았습니다.

총소유비용이 불투명

업계지에 도는 약 42만 달러라는 수치는 보스턴 다이내믹스가 확인해 주지 않았습니다. 서비스 계약, 교체 배터리 비용, 소프트웨어 구독, 통합 엔지니어링 공수 모두 비공개입니다. 공개 정보만으로는 신뢰할 만한 총소유비용 모델을 세울 수 없습니다.

vs. Figure 02

미국에 본사를 둔 산업용 가반하중 축에서 Figure 02가 가장 가까운 직접 경쟁자입니다. Figure 02는 BMW 파일럿 하에 출하되어 2025년 생산 활용이 발표된 반면, Atlas 전기식은 감독 파일럿 단계에 머물러 있습니다. 가반하중은 Atlas 전기식이 50kg으로 Figure 02보다 높아 더 무거운 자동차 부품에서 유리합니다. Figure는 Helix 모델 배포 시점을 비교적 투명하게 공개해 온 반면, 보스턴 다이내믹스는 소프트웨어 스택에 대해 덜 밝혀 왔습니다.

vs. Apollo

Apollo는 산업 배치를 겨냥한 또 하나의 미국계 전기 휴머노이드로, 메르세데스-벤츠와 GXO Logistics 파일럿을 진행합니다. Apollo의 25kg 가반하중은 Figure 02와 Atlas 전기식 사이에 위치합니다. Apptronik은 보스턴 다이내믹스보다 교대 길이와 구동 시간 데이터를 더 상세히 공개합니다. 공개된 사양의 투명성을 중시하는 구매자에게는 Apollo의 데이터시트가 더 완결적이고, 최대 가반하중이 필요한 구매자에게는 Atlas 전기식이 앞섭니다.

vs. Digit

Digit은 아마존과 GXO에서 실제 운영 중이며, 3교대 상업 운용이 검증된 유일한 휴머노이드입니다. 조류형 다리 구조와 16kg 가반하중은 무거운 부품보다 토트 이동에 맞춰져 있어 Atlas 전기식과 용도가 부분적으로만 겹칩니다. Digit이 창고 작업을 두고 경쟁한다면, Atlas 전기식은 자동차 라인사이드 작업을 두고 경쟁합니다. 둘 중 하나를 고르는 구매자는 브랜드가 아니라 작업과 형태의 적합성을 기준으로 삼아야 합니다.