開発中🇯🇵 Japan
T-HR3
Toyota · humanoid · 発表 2017
Research only
Toyota's telepresence humanoid controlled via full-body Master Maneuvering System wearable for remote operation.
概要
T-HR3はToyota（Japan）が開発したhumanoidで、2017年に発表されました。 現在開発中です. 身長151cm, 重量75kg, 42自由度のスペックで 多目的な運用が可能. プラットフォームはProprietary搭載, Cameras, torque servo modules (bidirectional force feedback)を装備.
スペック
身長
151 cm
重量
75 kg
自由度
42
搭載量
—
駆動時間
—
最大速度
—
バッテリー
—
充電時間
—
階段昇降
対応
LiDAR
非対応
コンピュータ
Proprietary
ROS
なし
プラットフォーム
センサー
Camerastorque servo modules (bidirectional force feedback)
オペレーティングシステム
Proprietary
最終更新: 2026-06-23 · 発表 2017
FAQ
Q.T-HR3の価格はいくらですか？
T-HR3の価格はまだ公式に発表されていません。
Q.T-HR3のスペックは何ですか？
T-HR3のスペック：42 DOF, 151cm, 75kg, N/A, N/A. Proprietary, no ROS。
Q.T-HR3は購入できますか？
T-HR3は現在開発中で、まだ購入できません。
Q.Who makes T-HR3?
T-HR3 is made by Toyota, headquartered in Japan. Official manufacturer site: https://global.toyota/en/detail/19666346.
Q.Does T-HR3 support ROS?
T-HR3 does not list official ROS support. Toyota ships T-HR3 with a proprietary software stack; third-party ROS integration is not officially endorsed.
Q.What are alternatives to T-HR3?
Closest specs-wise alternatives to T-HR3 include GR-1 by Fourier Intelligence, Phoenix by Sanctuary AI, Walker S by UBTECH Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/ja/vs/fourier-gr1-vs-toyota-thr3.