Atlas (Electric)

現代自動車グループ工場でのエンジンカバー搬送

ボストン・ダイナミクスは 2024 年 10 月、Atlas 電動版が現代の工場でエンジンカバーを順送りの治具間で自律的に移動させる映像を公開しました。この作業では定格 50 kg の可搬重量と全身 28 自由度の関節可動を使い、電動関節だから可能な頭を下げた姿勢や後屈も含まれます。サイクルタイムや精度の数値は、ボストン・ダイナミクスも現代も公表していません。

順序組み立て向けのコンテナ・部品搬送

2025 年に続いたデモでは、Atlas がラック間をコンテナを持って歩き、部品を受け口に挿入する様子が示されました。50 kg の可搬重量は、10〜25 kg 級の競合ヒューマノイドでは扱えない大型の自動車部品までカバーします。ボストン・ダイナミクスはこの作業を、Spot 四足ロボットと Stretch 箱搬送ロボットで既に自動化されている現代の物流工程へ入り込むための楔と位置づけています。

現代自動車グループ工場での試験導入、2026 年にかけて段階拡大

現代とボストン・ダイナミクスは、2025 年末に現代の 1 拠点へ少数の機体を配備し、2026 年にかけて拡大する複数年の導入計画を発表しました。計画は 2025 年の両社合同投資家向け説明会で示されましたが、四半期ごとの具体的な台数は公表されていません。これらの配備は生産的な自律運用ではなく、監督付きのパイロットと説明されています。

起き上がりと床からの拾い上げのデモ

2024 年 4 月公開の映像では、Atlas 電動版がうつ伏せから立ち上がる様子が示され、油圧版 Atlas や競合の電動ヒューマノイドを上回る可動域を活かした後屈からの復帰動作も含まれていました。ボストン・ダイナミクスはこれを生産サイクルではなく堅牢性の実証と説明していますが、ロボットが必ず転倒する産業現場では重要な能力です。

NVIDIA Isaac Lab の学習パイプライン

ボストン・ダイナミクスは 2024 年、NVIDIA の GR00T ヒューマノイド基盤モデルプログラムに参加しました。Atlas 電動版は機上演算に Jetson Thor を搭載し、Isaac Lab とシミュレーションデータを共有します。このパイプラインは、作業ごとの手作業のエンジニアリングなしにマニピュレーション動作を学習させる手段として位置づけられています。ただし基盤モデルが実タスクで自社製コントローラを上回るというベンチマークを、NVIDIA もボストン・ダイナミクスも公表していません。

Atlas（DARPA／油圧世代） — 2013 年〜2024 年 4 月

油圧式 Atlas の系譜は DARPA ロボティクス・チャレンジに端を発し、10 年以上続きました。パルクール、体操、箱投げなど数々の公開デモを積み上げましたが、プラットフォームは研究専用でした。ボストン・ダイナミクスは 2024 年 4 月 16 日の別れの動画とともに油圧式 Atlas を退役させ、電動設計へ完全に舵を切りました。

Atlas 電動版 — 初公開 — 2024 年 4 月 17 日

油圧版の引退からわずか 1 日後に公開されました。電動プラットフォームは油圧アクチュエータを全面的に電動モーターへ置き換えています。公開時の仕様は全高 152 cm、質量 89 kg、28 自由度、可搬重量 50 kg で、股関節と肩の 360 度連続回転を含め、複数軸で人体の可動域を超えます。

現代との提携発表 — 2024 年後半

ボストン・ダイナミクスと親会社の現代自動車グループが、複数年にわたる産業パイロットプログラムを発表しました。具体的な範囲、台数、収益条件は開示されていません。ボストン・ダイナミクスはこの提携を、研究開発から継続的な商用配備へ至る道筋と位置づけています。

NVIDIA GR00T との統合 — 2024 年 3 月（発表）〜2025 年（可視化）

Atlas 電動版は機上演算に NVIDIA Jetson Thor を採用し、Isaac Lab のシミュレーション環境に加わりました。ボストン・ダイナミクスは従来ロボティクススタックを自社内で構築してきたため、NVIDIA スタックの採用は注目に値します。GR00T 提携は、マニピュレーションにおける共有基盤モデルへの転換を示しています。

商用提供の見通し — 2026 年まで現代でのパイロット、一般商用提供の時期は未発表

ボストン・ダイナミクスは現代以外への一般提供時期を公表していません。公開カタログ上の状態は依然「開発中」です。約 42 万ドルという価格帯は第三者の業界レポートによる企業向け推定であり、公表された定価ではありません。

現代自動車グループの施設（単一工場、所在地は非公表）

2026 年初頭時点で、公に記録された唯一の配備先です。監督付きパイロットの条件下で、エンジンカバーの搬送とコンテナ移動を担当しています。現代はサイクル数、稼働シフト、人手や固定自動化との生産性比較を公表していません。

Source: ボストン・ダイナミクスと現代自動車グループの共同発表資料、2024〜2025 年

ボストン・ダイナミクス研究開発拠点（マサチューセッツ州ウォルサム）

主要な開発・特性評価サイトです。これまでに公開された Atlas 電動版のデモ映像はすべてウォルサム発です。拠点内の保有台数は公表されていません。

Source: ボストン・ダイナミクスのプレスリリースおよび YouTube チャンネル、2024〜2025 年

NVIDIA GTC カンファレンス会場

Atlas 電動版は NVIDIA のヒューマノイド・ロボティクス展示の一環として GTC 2024 と 2025 に登場しました。これは実運用ではなくデモ出展です。ボストン・ダイナミクスはこれらのイベントで Jetson Thor の採用を認めています。

Source: NVIDIA GTC 基調講演の報道、2024 年および 2025 年

現代自動車グループ以外の社外顧客

ボストン・ダイナミクスは現代以外のパイロットや配備顧客を発表していません。本プラットフォームはまだ一般販売されていません。関心のある産業顧客は現時点では既存の Spot・Stretch の販売窓口経由で問い合わせることになります。

バッテリー稼働時間が非公開

ボストン・ダイナミクスは Atlas 電動版のバッテリー容量、稼働時間、充電時間をいずれも公表していません。製品ページは自律的なバッテリー交換機能に触れていますが、シフト長に関する数値はありません。シフト計画にとって実質的な欠落であり、可搬重量の小さい競合機は 2〜4 時間の稼働時間を公表しています。

歩行速度が未公表

Atlas 電動版の最高歩行速度は公表されていません。デモ映像からは同じ重量級の他の電動ヒューマノイドと同程度（おおむね 1〜1.5 m/s）と見られますが、公式値がないためスループットの見積もりが困難です。

依然として開発段階で、量産ではない

2026 年初頭時点で Atlas 電動版は量産に入っていません。現代でのパイロットは小規模かつ監督付きです。2026 年に商用配備を計画する購入者は機体を調達できず、ボストン・ダイナミクスの社内スケーリング判断と現代パイロットの結果に左右される順番待ちに入ります。

SDK の価格やパートナープログラムが未公開

ボストン・ダイナミクスは従来、Spot の SDK アクセスをパートナー契約で制限してきました。Atlas 電動版でも同様の方式が見込まれますが、階層別価格、ROS 2 ドライバの成熟度、サードパーティ・インテグレーター向けプログラムの詳細は明かされていません。

総保有コストが不透明

業界紙で流通する約 42 万ドルという数字は、ボストン・ダイナミクスが確認したものではありません。保守契約、交換バッテリー費用、ソフトウェア購読、統合エンジニアリング工数はいずれも非公開です。公開情報だけでは信頼できる総保有コストのモデルを組み立てられません。

vs. Figure 02

米国本社かつ産業用可搬重量という軸では、Figure 02 が最も近い直接の競合です。Figure 02 は BMW でのパイロットのもと出荷され、2025 年には生産利用が発表された一方、Atlas 電動版は監督付きパイロットにとどまります。可搬重量は Atlas 電動版が持続 30 kg（瞬間 50 kg）で Figure 02 を上回り、重量のある自動車部品で優位に立ちます。Figure は Helix モデルの展開時期について比較的率直に公開してきましたが、ボストン・ダイナミクスはソフトウェアスタックに関する情報開示がより少ない状況です。

vs. Apollo

Apollo は産業導入を狙うもう一つの米国発の電動ヒューマノイドで、メルセデス・ベンツと GXO Logistics でパイロットを進めています。Apollo の可搬重量 25 kg は Figure 02 と Atlas 電動版の中間です。Apptronik はボストン・ダイナミクスよりシフト長や稼働時間のデータを詳しく公表しています。公開仕様の透明性を重視するなら Apollo のデータシートの方が充実しており、最大可搬重量が必要なら Atlas 電動版が優れます。

vs. Digit

Digit は Amazon と GXO で実運用されており、三交代の商用運用が確認された唯一のヒューマノイドです。鳥脚型の形態と 16 kg の可搬重量は重量部品よりコンテナ搬送に向いており、Atlas 電動版との用途の重なりは部分的です。Digit が倉庫作業で競うのに対し、Atlas 電動版は自動車のライン脇作業で競います。両者を比較する購入者は、ブランドではなく作業内容と形態の適合で判断すべきです。