En développement🇯🇵 Japan
T-HR3
par Toyota · humanoid · Annoncé 2017
Research only
Toyota's telepresence humanoid controlled via full-body Master Maneuvering System wearable for remote operation.
Aperçu
Le T-HR3 est un humanoid développé par Toyota (Japan), annoncé en 2017. Actuellement en développement. Avec 151 cm de haut, 75 kg, 42 degrés de liberté, est conçu pour une utilisation polyvalente. La plateforme offre processeur Proprietary, équipé de Cameras, torque servo modules (bidirectional force feedback).
Caractéristiques
Taille
151 cm
Poids
75 kg
DDL
42
Charge utile
—
Autonomie
—
Vitesse max.
—
Batterie
—
Temps de charge
—
Escaliers
Oui
LiDAR
Non
Calcul
Proprietary
ROS
Aucun
Plateforme
Capteurs
Camerastorque servo modules (bidirectional force feedback)
Système d'exploitation
Proprietary
Dernière mise à jour: 2026-06-23 · Annoncé 2017
FAQ
Q.Quel est le prix du T-HR3 ?
Le prix du T-HR3 n'a pas encore été officiellement annoncé.
Q.Quelles sont les caractéristiques du T-HR3 ?
Le T-HR3 dispose de : 42 DOF, 151cm, 75kg, N/A, N/A. Proprietary, no ROS.
Q.Le T-HR3 est-il disponible à l'achat ?
Le T-HR3 est actuellement en développement et n'est pas encore disponible à l'achat.
Q.Who makes T-HR3?
T-HR3 is made by Toyota, headquartered in Japan. Official manufacturer site: https://global.toyota/en/detail/19666346.
Q.Does T-HR3 support ROS?
T-HR3 does not list official ROS support. Toyota ships T-HR3 with a proprietary software stack; third-party ROS integration is not officially endorsed.
Q.What are alternatives to T-HR3?
Closest specs-wise alternatives to T-HR3 include GR-1 by Fourier Intelligence, Phoenix by Sanctuary AI, Walker S by UBTECH Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/fr/vs/fourier-gr1-vs-toyota-thr3.