En desarrollo🇯🇵 Japan
T-HR3
por Toyota · humanoid · Anunciado 2017
Research only
Toyota's telepresence humanoid controlled via full-body Master Maneuvering System wearable for remote operation.
Descripción general
El T-HR3 es un humanoid desarrollado por Toyota (Japan), anunciado en 2017. Actualmente en desarrollo. Con 151 cm de altura, 75 kg de peso, 42 grados de libertad, está diseñado para operación versátil. La plataforma cuenta con Proprietary como procesador, equipado con Cameras, torque servo modules (bidirectional force feedback).
Especificaciones
Altura
151 cm
Peso
75 kg
GDL
42
Carga
—
Autonomía
—
Vel. máx.
—
Batería
—
Tiempo de carga
—
Escaleras
Sí
LiDAR
No
Cómputo
Proprietary
ROS
Ninguno
Plataforma
Sensores
Camerastorque servo modules (bidirectional force feedback)
Sistema operativo
Proprietary
Última actualización: 2026-06-23 · Anunciado 2017
FAQ
Q.¿Cuál es el precio del T-HR3?
El precio del T-HR3 aún no ha sido anunciado oficialmente.
Q.¿Cuáles son las especificaciones del T-HR3?
El T-HR3 cuenta con: 42 DOF, 151cm, 75kg, N/A, N/A. Proprietary, no ROS.
Q.¿Está disponible el T-HR3 para comprar?
El T-HR3 está actualmente en desarrollo y aún no está disponible para su compra.
Q.Who makes T-HR3?
T-HR3 is made by Toyota, headquartered in Japan. Official manufacturer site: https://global.toyota/en/detail/19666346.
Q.Does T-HR3 support ROS?
T-HR3 does not list official ROS support. Toyota ships T-HR3 with a proprietary software stack; third-party ROS integration is not officially endorsed.
Q.What are alternatives to T-HR3?
Closest specs-wise alternatives to T-HR3 include GR-1 by Fourier Intelligence, Phoenix by Sanctuary AI, Walker S by UBTECH Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/es/vs/fourier-gr1-vs-toyota-thr3.