
von SoftBank Robotics / Aldebaran · humanoid · Angekündigt 2014 · Ausgeliefert 2015
$32,000
$32,000 retail; $5,000–$15,000 used
Social interaction robot with emotion engine, widely deployed in retail/hospitality. Production halted 2021, Pepper+ reboot 2026 Japan.
Der Pepper ist ein humanoid, entwickelt von SoftBank Robotics / Aldebaran (Japan), erstmals angekündigt 2014 (im Versand seit 2015). Er wurde eingestellt. Mit 120 cm Höhe, 28 kg Gewicht, 20 Freiheitsgraden ist für vielseitigen Einsatz konzipiert. Leistungsmerkmale: Höchstgeschwindigkeit 0.83 m/s, Akkulaufzeit 720 Minuten, 1036-Wh-Akku. Die Plattform bietet Intel Atom Z530-Prozessor, ROS1-kompatibel, ausgestattet mit 2x 5MP cameras, 3D depth sensor, 4x mics, 6x laser, und 3 weiteren Sensortypen. Preis ab $32,000 ($32,000 retail; $5,000–$15,000 used).
Höhe
120 cm
Gewicht
28 kg
FHG
20
Nutzlast
—
Laufzeit
12h
Max. Geschwindigkeit
0.83 m/s
Akku
1036 Wh
Ladezeit
—
Treppen
Nein
LiDAR
Nein
Recheneinheit
Intel Atom Z530
ROS
ROS1
Zuletzt aktualisiert: 2026-06-23 · Angekündigt 2014 · Ausgeliefert 2015
Der Pepper kostet $32,000 USD. $32,000 retail; $5,000–$15,000 used
Der Pepper bietet: 20 DOF, 120cm, 28kg, N/A, 720 min runtime. Intel Atom Z530, ROS1.
Der Pepper wurde eingestellt.
Pepper is made by SoftBank Robotics / Aldebaran, headquartered in Japan. Official manufacturer site: https://us.softbankrobotics.com/pepper.
Yes. Pepper supports ROS1, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
Pepper runs for approximately 12h on a single charge (battery capacity: 1036 Wh).
Pepper has a published maximum walking speed of 0.83 m/s.
Closest specs-wise alternatives to Pepper include T1 by Booster Robotics, R1 by Unitree Robotics, G1 by Unitree Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/de/vs/booster-t1-vs-softbank-pepper.