Verfügbar🇨🇳 China
Astribot S1
von Stardust Intelligence · humanoid · Angekündigt 2024 · Ausgeliefert 2025
$100,000
$100k–$150k commercial · ~$50k research
Dual-arm humanoid with 7-DOF arms and 10m/s arm speed. Uses imitation learning for autonomous task execution with comprehensive sensing including LiDAR and force/torque feedback.
Überblick
Der Astribot S1 ist ein humanoid, entwickelt von Stardust Intelligence (China), erstmals angekündigt 2024 (im Versand seit 2025). Er ist kommerziell erhältlich. Mit 170 cm Höhe, 80 kg Gewicht, 36 Freiheitsgraden kann Nutzlasten bis 10 kg tragen. Leistungsmerkmale: Akkulaufzeit 300 Minuten, 2500-Wh-Akku. Die Plattform bietet Linux-based-Prozessor, ROS2-kompatibel, ausgestattet mit RGB-D camera, 3D LiDAR, IMU, force/torque sensors, und 3 weiteren Sensortypen. Preis ab $100,000 ($100k–$150k commercial · ~$50k research).
Spezifikationen
Höhe
170 cm
Gewicht
80 kg
FHG
36
Nutzlast
10 kg
Laufzeit
5h
Max. Geschwindigkeit
—
Akku
2500 Wh
Ladezeit
90 min
Treppen
—
LiDAR
Ja
Recheneinheit
Linux-based
ROS
ROS2
Plattform
Sensoren
RGB-D camera3D LiDARIMUforce/torque sensorstactile fingertip sensorsultrasonic sensorsmicrophone array
Betriebssystem
Linux
Zuletzt aktualisiert: 2025