Verfügbar🇨🇳 China
Astribot S1
von Stardust Intelligence · humanoid · Angekündigt 2024 · Ausgeliefert 2025
$100,000
$100k–$150k commercial · ~$50k research
Dual-arm humanoid with 7-DOF arms and 10m/s arm speed. Uses imitation learning for autonomous task execution with comprehensive sensing including LiDAR and force/torque feedback.
Überblick
Der Astribot S1 ist ein humanoid, entwickelt von Stardust Intelligence (China), erstmals angekündigt 2024 (im Versand seit 2025). Er ist kommerziell erhältlich. Mit 170 cm Höhe, 80 kg Gewicht, 36 Freiheitsgraden kann Nutzlasten bis 10 kg tragen. Leistungsmerkmale: Akkulaufzeit 300 Minuten, 2500-Wh-Akku. Die Plattform bietet Linux-based-Prozessor, ROS2-kompatibel, ausgestattet mit RGB-D camera, 3D LiDAR, IMU, force/torque sensors, und 3 weiteren Sensortypen. Preis ab $100,000 ($100k–$150k commercial · ~$50k research).
Spezifikationen
Höhe
170 cm
Gewicht
80 kg
FHG
36
Nutzlast
10 kg
Laufzeit
5h
Max. Geschwindigkeit
—
Akku
2500 Wh
Ladezeit
90 min
Treppen
—
LiDAR
Ja
Recheneinheit
Linux-based
ROS
ROS2
Plattform
Sensoren
RGB-D camera3D LiDARIMUforce/torque sensorstactile fingertip sensorsultrasonic sensorsmicrophone array
Betriebssystem
Linux
Zuletzt aktualisiert: 2026-06-23 · Angekündigt 2024 · Ausgeliefert 2025
FAQ
Q.Was kostet der Astribot S1?
Der Astribot S1 kostet $100,000 USD. $100k–$150k commercial · ~$50k research
Q.Was sind die technischen Daten des Astribot S1?
Der Astribot S1 bietet: 36 DOF, 170cm, 80kg, 10kg payload, 300 min runtime. Linux-based, ROS2.
Q.Ist der Astribot S1 käuflich erhältlich?
Ja, der Astribot S1 wird derzeit an Kunden ausgeliefert.
Q.Who makes Astribot S1?
Astribot S1 is made by Stardust Intelligence, headquartered in China. Official manufacturer site: https://astribot.com.
Q.Does Astribot S1 support ROS?
Yes. Astribot S1 supports ROS2, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
Q.How long does the Astribot S1 battery last?
Astribot S1 runs for approximately 5h on a single charge (battery capacity: 2500 Wh).
Q.What payload can Astribot S1 carry?
Astribot S1 is rated to carry up to 10 kg of payload, suitable for light industrial and research workloads.
Q.What are alternatives to Astribot S1?
Closest specs-wise alternatives to Astribot S1 include G1 by Galbot (Galaxy General Robotics), A2 by AgiBot (Zhiyuan Robotics), H1-2 by Unitree Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/de/vs/astribot-s1-vs-galbot-g1.