단종🇯🇵 Japan
Pepper
SoftBank Robotics / Aldebaran · humanoid · 발표 2014 · 출하 2015
$32,000
$32,000 retail; $5,000–$15,000 used
Social interaction robot with emotion engine, widely deployed in retail/hospitality. Production halted 2021, Pepper+ reboot 2026 Japan.
개요
Pepper은(는) SoftBank Robotics / Aldebaran(Japan)에서 개발한 humanoid로, 2014년에 발표되었습니다 (2015년부터 출하). 단종되었습니다. 키 120cm, 무게 28kg, 20 자유도 사양으로 다목적 운용이 가능. 성능 하이라이트: 최고 속도 0.83m/s, 배터리 구동 시간 720분, 1036Wh 배터리. 플랫폼: Intel Atom Z530 탑재, ROS1 호환, 2x 5MP cameras, 3D depth sensor, 4x mics, 6x laser, 외 3종 센서 장착. 가격 $32,000부터 ($32,000 retail; $5,000–$15,000 used).
사양
키
120 cm
무게
28 kg
자유도
20
적재량
—
런타임
12h
최대 속도
0.83 m/s
배터리
1036 Wh
충전 시간
—
계단 이동
미지원
LiDAR
미지원
컴퓨팅
Intel Atom Z530
ROS
ROS1
플랫폼
센서
2x 5MP cameras3D depth sensor4x mics6x laser3x sonartouch sensors10.1" touchscreen
운영체제
NAOqi OS (Linux)PythonC++Choregraphe
최종 업데이트: 2015