판매 중🇨🇳 China
Astribot S1
Stardust Intelligence · humanoid · 발표 2024 · 출하 2025
$100,000
$100k–$150k commercial · ~$50k research
Dual-arm humanoid with 7-DOF arms and 10m/s arm speed. Uses imitation learning for autonomous task execution with comprehensive sensing including LiDAR and force/torque feedback.
개요
Astribot S1은(는) Stardust Intelligence(China)에서 개발한 humanoid로, 2024년에 발표되었습니다 (2025년부터 출하). 현재 판매 중입니다. 키 170cm, 무게 80kg, 36 자유도 사양으로 최대 10kg 페이로드 지원. 성능 하이라이트: 배터리 구동 시간 300분, 2500Wh 배터리. 플랫폼: Linux-based 탑재, ROS2 호환, RGB-D camera, 3D LiDAR, IMU, force/torque sensors, 외 3종 센서 장착. 가격 $100,000부터 ($100k–$150k commercial · ~$50k research).
사양
키
170 cm
무게
80 kg
자유도
36
적재량
10 kg
런타임
5h
최대 속도
—
배터리
2500 Wh
충전 시간
90 min
계단 이동
—
LiDAR
지원
컴퓨팅
Linux-based
ROS
ROS2
플랫폼
센서
RGB-D camera3D LiDARIMUforce/torque sensorstactile fingertip sensorsultrasonic sensorsmicrophone array
운영체제
Linux
최종 업데이트: 2025