販売終了🇯🇵 Japan
Pepper
SoftBank Robotics / Aldebaran · humanoid · 発表 2014 · 出荷開始 2015
$32,000
$32,000 retail; $5,000–$15,000 used
Social interaction robot with emotion engine, widely deployed in retail/hospitality. Production halted 2021, Pepper+ reboot 2026 Japan.
概要
PepperはSoftBank Robotics / Aldebaran（Japan）が開発したhumanoidで、2014年に発表されました。 生産終了しています. 身長120cm, 重量28kg, 20自由度のスペックで 多目的な運用が可能. 性能面では最高速度0.83m/s, バッテリー駆動時間720分, 1036Whバッテリーが特徴です. プラットフォームはIntel Atom Z530搭載, ROS1対応, 2x 5MP cameras, 3D depth sensor, 4x mics, 6x laser, 他3種類のセンサーを装備. 価格は$32,000から ($32,000 retail; $5,000–$15,000 used).
スペック
身長
120 cm
重量
28 kg
自由度
20
搭載量
—
駆動時間
12h
最大速度
0.83 m/s
バッテリー
1036 Wh
充電時間
—
階段昇降
非対応
LiDAR
非対応
コンピュータ
Intel Atom Z530
ROS
ROS1
プラットフォーム
センサー
2x 5MP cameras3D depth sensor4x mics6x laser3x sonartouch sensors10.1" touchscreen
オペレーティングシステム
NAOqi OS (Linux)PythonC++Choregraphe
最終更新: 2015