販売終了🇯🇵 Japan
Pepper
SoftBank Robotics / Aldebaran · humanoid · 発表 2014 · 出荷開始 2015
$32,000
$32,000 retail; $5,000–$15,000 used
Social interaction robot with emotion engine, widely deployed in retail/hospitality. Production halted 2021, Pepper+ reboot 2026 Japan.
概要
PepperはSoftBank Robotics / Aldebaran（Japan）が開発したhumanoidで、2014年に発表されました。 生産終了しています. 身長120cm, 重量28kg, 20自由度のスペックで 多目的な運用が可能. 性能面では最高速度0.83m/s, バッテリー駆動時間720分, 1036Whバッテリーが特徴です. プラットフォームはIntel Atom Z530搭載, ROS1対応, 2x 5MP cameras, 3D depth sensor, 4x mics, 6x laser, 他3種類のセンサーを装備. 価格は$32,000から ($32,000 retail; $5,000–$15,000 used).
スペック
身長
120 cm
重量
28 kg
自由度
20
搭載量
—
駆動時間
12h
最大速度
0.83 m/s
バッテリー
1036 Wh
充電時間
—
階段昇降
非対応
LiDAR
非対応
コンピュータ
Intel Atom Z530
ROS
ROS1
プラットフォーム
センサー
2x 5MP cameras3D depth sensor4x mics6x laser3x sonartouch sensors10.1" touchscreen
オペレーティングシステム
NAOqi OS (Linux)PythonC++Choregraphe
最終更新: 2026-06-23 · 発表 2014 · 出荷開始 2015
FAQ
Q.Pepperの価格はいくらですか？
Pepperの価格は$32,000 USDです。 $32,000 retail; $5,000–$15,000 used
Q.Pepperのスペックは何ですか？
Pepperのスペック：20 DOF, 120cm, 28kg, N/A, 720 min runtime. Intel Atom Z530, ROS1。
Q.Pepperは購入できますか？
Pepperは販売終了しました。
Q.Who makes Pepper?
Pepper is made by SoftBank Robotics / Aldebaran, headquartered in Japan. Official manufacturer site: https://us.softbankrobotics.com/pepper.
Q.Does Pepper support ROS?
Yes. Pepper supports ROS1, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
Q.How long does the Pepper battery last?
Pepper runs for approximately 12h on a single charge (battery capacity: 1036 Wh).
Q.How fast is Pepper?
Pepper has a published maximum walking speed of 0.83 m/s.
Q.What are alternatives to Pepper?
Closest specs-wise alternatives to Pepper include T1 by Booster Robotics, R1 by Unitree Robotics, G1 by Unitree Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/ja/vs/booster-t1-vs-softbank-pepper.