販売終了🇯🇵 Japan

Pepper

Name: Pepper
Brand: SoftBank Robotics / Aldebaran
Price: 32000 USD
Availability: PreOrder

SoftBank Robotics / Aldebaran · humanoid · 発表 2014 · 出荷開始 2015

$32,000

Original: $32,000 retail, $5,000–$15,000 used · Pepper+ (Feb 2026): rental only, from JPY 79,800/month, Japan only

Social service robot; original production halted in 2021. SoftBank Robotics launched Pepper+ on 2 February 2026 — the first design and tablet refresh since 2014, with an AI-agent conversation stack for retail, reception and nursing care. Rental only, Japan only.

概要

PepperはSoftBank Robotics / Aldebaran（Japan）が開発したhumanoidで、2014年に発表されました。生産終了しています. 身長120cm, 重量28kg, 20自由度のスペックで多目的な運用が可能. 性能面では最高速度0.83m/s, バッテリー駆動時間720分, 1036Whバッテリーが特徴です. プラットフォームはIntel Atom Z530搭載, ROS1対応, 2x 5MP cameras, 3D depth sensor, 4x mics, 6x laser, 他3種類のセンサーを装備. 価格は$32,000から (Original: $32,000 retail, $5,000–$15,000 used · Pepper+ (Feb 2026): rental only, from JPY 79,800/month, Japan only).

スペック

身長

120 cm

重量

28 kg

自由度

搭載量

—

駆動時間

12h

最大速度

0.83 m/s

バッテリー

1036 Wh

充電時間

—

階段昇降

非対応

LiDAR

非対応

コンピュータ

Intel Atom Z530

ROS

ROS1

プラットフォーム

センサー

2x 5MP cameras3D depth sensor4x mics6x laser3x sonartouch sensors10.1" touchscreen

オペレーティングシステム

NAOqi OS (Linux)PythonC++Choregraphe

最終更新: 2026-06-23 · 発表 2014 · 出荷開始 2015

FAQ

Q.Pepperの価格はいくらですか？

Pepperの価格は$32,000 USDです。 Original: $32,000 retail, $5,000–$15,000 used · Pepper+ (Feb 2026): rental only, from JPY 79,800/month, Japan only

Q.Pepperのスペックは何ですか？

Pepperのスペック：20 DOF, 120cm, 28kg, N/A, 720 min runtime. Intel Atom Z530, ROS1。

Q.Pepperは購入できますか？

Pepperは販売終了しました。

Q.Who makes Pepper?

Pepper is made by SoftBank Robotics / Aldebaran, headquartered in Japan. Official manufacturer site: https://us.softbankrobotics.com/pepper.

Q.Does Pepper support ROS?

Yes. Pepper supports ROS1, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.

Q.How long does the Pepper battery last?

Pepper runs for approximately 12h on a single charge (battery capacity: 1036 Wh).

Q.How fast is Pepper?

Pepper has a published maximum walking speed of 0.83 m/s.

Q.What are alternatives to Pepper?

Closest specs-wise alternatives to Pepper include T1 by Booster Robotics, R1 by Unitree Robotics, G1 by Unitree Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/ja/vs/booster-t1-vs-softbank-pepper.

Pepperを比較

Pepper vs T1Booster Robotics Pepper vs R1Unitree Robotics Pepper vs G1Unitree Robotics Pepper vs H2Unitree Robotics

All 42 comparisons with Pepper