出荷中🇨🇳 China
Astribot S1
Stardust Intelligence · humanoid · 発表 2024 · 出荷開始 2025
$100,000
$100k–$150k commercial · ~$50k research
Dual-arm humanoid with 7-DOF arms and 10m/s arm speed. Uses imitation learning for autonomous task execution with comprehensive sensing including LiDAR and force/torque feedback.
概要
Astribot S1はStardust Intelligence（China）が開発したhumanoidで、2024年に発表されました。 現在販売中です. 身長170cm, 重量80kg, 36自由度のスペックで 最大10kgのペイロードに対応. 性能面ではバッテリー駆動時間300分, 2500Whバッテリーが特徴です. プラットフォームはLinux-based搭載, ROS2対応, RGB-D camera, 3D LiDAR, IMU, force/torque sensors, 他3種類のセンサーを装備. 価格は$100,000から ($100k–$150k commercial · ~$50k research).
スペック
身長
170 cm
重量
80 kg
自由度
36
搭載量
10 kg
駆動時間
5h
最大速度
—
バッテリー
2500 Wh
充電時間
90 min
階段昇降
—
LiDAR
対応
コンピュータ
Linux-based
ROS
ROS2
プラットフォーム
センサー
RGB-D camera3D LiDARIMUforce/torque sensorstactile fingertip sensorsultrasonic sensorsmicrophone array
オペレーティングシステム
Linux
最終更新: 2025