出荷中🇨🇳 China
Astribot S1
Stardust Intelligence · humanoid · 発表 2024 · 出荷開始 2025
$100,000
$100k–$150k commercial · ~$50k research
Dual-arm humanoid with 7-DOF arms and 10m/s arm speed. Uses imitation learning for autonomous task execution with comprehensive sensing including LiDAR and force/torque feedback.
概要
Astribot S1はStardust Intelligence（China）が開発したhumanoidで、2024年に発表されました。 現在販売中です. 身長170cm, 重量80kg, 36自由度のスペックで 最大10kgのペイロードに対応. 性能面ではバッテリー駆動時間300分, 2500Whバッテリーが特徴です. プラットフォームはLinux-based搭載, ROS2対応, RGB-D camera, 3D LiDAR, IMU, force/torque sensors, 他3種類のセンサーを装備. 価格は$100,000から ($100k–$150k commercial · ~$50k research).
スペック
身長
170 cm
重量
80 kg
自由度
36
搭載量
10 kg
駆動時間
5h
最大速度
—
バッテリー
2500 Wh
充電時間
90 min
階段昇降
—
LiDAR
対応
コンピュータ
Linux-based
ROS
ROS2
プラットフォーム
センサー
RGB-D camera3D LiDARIMUforce/torque sensorstactile fingertip sensorsultrasonic sensorsmicrophone array
オペレーティングシステム
Linux
最終更新: 2026-06-23 · 発表 2024 · 出荷開始 2025
FAQ
Q.Astribot S1の価格はいくらですか？
Astribot S1の価格は$100,000 USDです。 $100k–$150k commercial · ~$50k research
Q.Astribot S1のスペックは何ですか？
Astribot S1のスペック：36 DOF, 170cm, 80kg, 10kg payload, 300 min runtime. Linux-based, ROS2。
Q.Astribot S1は購入できますか？
はい、Astribot S1は現在顧客に出荷中です。
Q.Who makes Astribot S1?
Astribot S1 is made by Stardust Intelligence, headquartered in China. Official manufacturer site: https://astribot.com.
Q.Does Astribot S1 support ROS?
Yes. Astribot S1 supports ROS2, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
Q.How long does the Astribot S1 battery last?
Astribot S1 runs for approximately 5h on a single charge (battery capacity: 2500 Wh).
Q.What payload can Astribot S1 carry?
Astribot S1 is rated to carry up to 10 kg of payload, suitable for light industrial and research workloads.
Q.What are alternatives to Astribot S1?
Closest specs-wise alternatives to Astribot S1 include G1 by Galbot (Galaxy General Robotics), A2 by AgiBot (Zhiyuan Robotics), H1-2 by Unitree Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/ja/vs/astribot-s1-vs-galbot-g1.