Abandonné🇯🇵 Japan
Pepper
par SoftBank Robotics / Aldebaran · humanoid · Annoncé 2014 · Livré 2015
$32,000
$32,000 retail; $5,000–$15,000 used
Social interaction robot with emotion engine, widely deployed in retail/hospitality. Production halted 2021, Pepper+ reboot 2026 Japan.
Aperçu
Le Pepper est un humanoid développé par SoftBank Robotics / Aldebaran (Japan), annoncé en 2014 (en livraison depuis 2015). Il a été abandonné. Avec 120 cm de haut, 28 kg, 20 degrés de liberté, est conçu pour une utilisation polyvalente. Points forts : vitesse maximale de 0.83 m/s, autonomie de 720 minutes, batterie de 1036 Wh. La plateforme offre processeur Intel Atom Z530, compatible ROS1, équipé de 2x 5MP cameras, 3D depth sensor, 4x mics, 6x laser, et 3 autres types de capteurs. Prix à partir de $32,000 ($32,000 retail; $5,000–$15,000 used).
Caractéristiques
Taille
120 cm
Poids
28 kg
DDL
20
Charge utile
—
Autonomie
12h
Vitesse max.
0.83 m/s
Batterie
1036 Wh
Temps de charge
—
Escaliers
Non
LiDAR
Non
Calcul
Intel Atom Z530
ROS
ROS1
Plateforme
Capteurs
2x 5MP cameras3D depth sensor4x mics6x laser3x sonartouch sensors10.1" touchscreen
Système d'exploitation
NAOqi OS (Linux)PythonC++Choregraphe
Dernière mise à jour: 2026-06-23 · Annoncé 2014 · Livré 2015
FAQ
Q.Quel est le prix du Pepper ?
Le Pepper est vendu au prix de $32,000 USD. $32,000 retail; $5,000–$15,000 used
Q.Quelles sont les caractéristiques du Pepper ?
Le Pepper dispose de : 20 DOF, 120cm, 28kg, N/A, 720 min runtime. Intel Atom Z530, ROS1.
Q.Le Pepper est-il disponible à l'achat ?
Le Pepper a été arrêté.
Q.Who makes Pepper?
Pepper is made by SoftBank Robotics / Aldebaran, headquartered in Japan. Official manufacturer site: https://us.softbankrobotics.com/pepper.
Q.Does Pepper support ROS?
Yes. Pepper supports ROS1, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
Q.How long does the Pepper battery last?
Pepper runs for approximately 12h on a single charge (battery capacity: 1036 Wh).
Q.How fast is Pepper?
Pepper has a published maximum walking speed of 0.83 m/s.
Q.What are alternatives to Pepper?
Closest specs-wise alternatives to Pepper include T1 by Booster Robotics, R1 by Unitree Robotics, G1 by Unitree Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/fr/vs/booster-t1-vs-softbank-pepper.