Abandonné🇯🇵 Japan
Pepper
par SoftBank Robotics / Aldebaran · humanoid · Annoncé 2014 · Livré 2015
$32,000
$32,000 retail; $5,000–$15,000 used
Social interaction robot with emotion engine, widely deployed in retail/hospitality. Production halted 2021, Pepper+ reboot 2026 Japan.
Aperçu
Le Pepper est un humanoid développé par SoftBank Robotics / Aldebaran (Japan), annoncé en 2014 (en livraison depuis 2015). Il a été abandonné. Avec 120 cm de haut, 28 kg, 20 degrés de liberté, est conçu pour une utilisation polyvalente. Points forts : vitesse maximale de 0.83 m/s, autonomie de 720 minutes, batterie de 1036 Wh. La plateforme offre processeur Intel Atom Z530, compatible ROS1, équipé de 2x 5MP cameras, 3D depth sensor, 4x mics, 6x laser, et 3 autres types de capteurs. Prix à partir de $32,000 ($32,000 retail; $5,000–$15,000 used).
Caractéristiques
Taille
120 cm
Poids
28 kg
DDL
20
Charge utile
—
Autonomie
12h
Vitesse max.
0.83 m/s
Batterie
1036 Wh
Temps de charge
—
Escaliers
Non
LiDAR
Non
Calcul
Intel Atom Z530
ROS
ROS1
Plateforme
Capteurs
2x 5MP cameras3D depth sensor4x mics6x laser3x sonartouch sensors10.1" touchscreen
Système d'exploitation
NAOqi OS (Linux)PythonC++Choregraphe
Dernière mise à jour: 2015