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Astribot S1
par Stardust Intelligence · humanoid · Annoncé 2024 · Livré 2025
$100,000
$100k–$150k commercial · ~$50k research
Dual-arm humanoid with 7-DOF arms and 10m/s arm speed. Uses imitation learning for autonomous task execution with comprehensive sensing including LiDAR and force/torque feedback.
Aperçu
Le Astribot S1 est un humanoid développé par Stardust Intelligence (China), annoncé en 2024 (en livraison depuis 2025). Il est disponible commercialement. Avec 170 cm de haut, 80 kg, 36 degrés de liberté, peut transporter des charges jusqu'à 10 kg. Points forts : autonomie de 300 minutes, batterie de 2500 Wh. La plateforme offre processeur Linux-based, compatible ROS2, équipé de RGB-D camera, 3D LiDAR, IMU, force/torque sensors, et 3 autres types de capteurs. Prix à partir de $100,000 ($100k–$150k commercial · ~$50k research).
Caractéristiques
Taille
170 cm
Poids
80 kg
DDL
36
Charge utile
10 kg
Autonomie
5h
Vitesse max.
—
Batterie
2500 Wh
Temps de charge
90 min
Escaliers
—
LiDAR
Oui
Calcul
Linux-based
ROS
ROS2
Plateforme
Capteurs
RGB-D camera3D LiDARIMUforce/torque sensorstactile fingertip sensorsultrasonic sensorsmicrophone array
Système d'exploitation
Linux
Dernière mise à jour: 2025