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Astribot S1
par Stardust Intelligence · humanoid · Annoncé 2024 · Livré 2025
$100,000
$100k–$150k commercial · ~$50k research
Dual-arm humanoid with 7-DOF arms and 10m/s arm speed. Uses imitation learning for autonomous task execution with comprehensive sensing including LiDAR and force/torque feedback.
Aperçu
Le Astribot S1 est un humanoid développé par Stardust Intelligence (China), annoncé en 2024 (en livraison depuis 2025). Il est disponible commercialement. Avec 170 cm de haut, 80 kg, 36 degrés de liberté, peut transporter des charges jusqu'à 10 kg. Points forts : autonomie de 300 minutes, batterie de 2500 Wh. La plateforme offre processeur Linux-based, compatible ROS2, équipé de RGB-D camera, 3D LiDAR, IMU, force/torque sensors, et 3 autres types de capteurs. Prix à partir de $100,000 ($100k–$150k commercial · ~$50k research).
Caractéristiques
Taille
170 cm
Poids
80 kg
DDL
36
Charge utile
10 kg
Autonomie
5h
Vitesse max.
—
Batterie
2500 Wh
Temps de charge
90 min
Escaliers
—
LiDAR
Oui
Calcul
Linux-based
ROS
ROS2
Plateforme
Capteurs
RGB-D camera3D LiDARIMUforce/torque sensorstactile fingertip sensorsultrasonic sensorsmicrophone array
Système d'exploitation
Linux
Dernière mise à jour: 2026-06-23 · Annoncé 2024 · Livré 2025
FAQ
Q.Quel est le prix du Astribot S1 ?
Le Astribot S1 est vendu au prix de $100,000 USD. $100k–$150k commercial · ~$50k research
Q.Quelles sont les caractéristiques du Astribot S1 ?
Le Astribot S1 dispose de : 36 DOF, 170cm, 80kg, 10kg payload, 300 min runtime. Linux-based, ROS2.
Q.Le Astribot S1 est-il disponible à l'achat ?
Oui, le Astribot S1 est actuellement expédié aux clients.
Q.Who makes Astribot S1?
Astribot S1 is made by Stardust Intelligence, headquartered in China. Official manufacturer site: https://astribot.com.
Q.Does Astribot S1 support ROS?
Yes. Astribot S1 supports ROS2, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
Q.How long does the Astribot S1 battery last?
Astribot S1 runs for approximately 5h on a single charge (battery capacity: 2500 Wh).
Q.What payload can Astribot S1 carry?
Astribot S1 is rated to carry up to 10 kg of payload, suitable for light industrial and research workloads.
Q.What are alternatives to Astribot S1?
Closest specs-wise alternatives to Astribot S1 include G1 by Galbot (Galaxy General Robotics), A2 by AgiBot (Zhiyuan Robotics), H1-2 by Unitree Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/fr/vs/astribot-s1-vs-galbot-g1.