
Rendu d'illustration — pas une photo de ce modèle.
par Stardust Intelligence · humanoid · Annoncé 2024 · Livré 2025
Quote-only (B2B); official site lists no price. Chinese reports cite ~CNY 500,000 (~$69,000) for the research edition; third-party estimates $96,000–$150,000. Volume shipments in China since late 2025
Dual-arm humanoid with 7-DOF arms and 10m/s arm speed. Uses imitation learning for autonomous task execution with comprehensive sensing including LiDAR and force/torque feedback.
Le Astribot S1 est un humanoid développé par Stardust Intelligence (China), annoncé en 2024 (en livraison depuis 2025). Il est disponible commercialement. Avec 170 cm de haut, 80 kg, 23 degrés de liberté, peut transporter des charges jusqu'à 5 kg. Points forts : autonomie de 300 minutes, batterie de 2500 Wh. La plateforme offre processeur Linux-based, compatible ROS2, équipé de RGB-D camera, 3D LiDAR, IMU, force/torque sensors, et 3 autres types de capteurs.
Taille
170 cm
Poids
80 kg
DDL
23
Charge utile
5 kg
Autonomie
5h
Vitesse max.
—
Batterie
2500 Wh
Temps de charge
90 min
Escaliers
—
LiDAR
Oui
Calcul
Linux-based
ROS
ROS2
Dernière mise à jour: 2026-09-26 · Annoncé 2024 · Livré 2025
Le prix du Astribot S1 n'a pas encore été officiellement annoncé.
Le Astribot S1 dispose de : 23 DOF, 170cm, 80kg, 5kg payload, 300 min runtime. Linux-based, ROS2.
Oui, le Astribot S1 est actuellement expédié aux clients.
Astribot S1 is made by Stardust Intelligence, headquartered in China. Official manufacturer site: https://astribot.com.
Yes. Astribot S1 supports ROS2, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
Astribot S1 runs for approximately 5h on a single charge (battery capacity: 2500 Wh).
Astribot S1 is rated to carry up to 5 kg of payload, suitable for lab and demonstration workloads.
Closest specs-wise alternatives to Astribot S1 include RAISE A1 by Zhiyuan Robotics, TALOS by PAL Robotics, H2 by Unitree Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/fr/vs/zhiyuan-a1-vs-astribot-s1.