Optimus Gen 2

Clasificación de celdas de batería en la planta de Tesla en Fremont

Tesla ha mostrado a Optimus Gen 2 clasificando celdas 4680 en bandejas en la planta de Fremont. La tarea emplea las manos de 11 grados de libertad y los sensores táctiles de las yemas para identificar la orientación de cada celda. Tesla no ha publicado tiempos de ciclo ni cifras de precisión, aunque describió el flujo de trabajo en la conferencia de resultados del tercer trimestre de 2024 y en vídeos posteriores.

Manipulación de piezas en la línea del Cybertruck

El vídeo de presentación de diciembre de 2023 mostró a Gen 2 caminando por la zona de producción del Cybertruck en Fremont. Entre las tareas descritas figuran el traslado de componentes pequeños entre estaciones y labores de almacenaje. La carga útil nominal de 20 kg (dato de Tesla) cubre la mayoría de movimientos de piezas pequeñas junto a la línea, pero excluye conjuntos de tren motriz y paquetes de batería completos.

Inspección de calidad de piezas estructurales de fundición

Varios vídeos de Tesla publicados en 2025 mostraron unidades Gen 2 situadas junto a las megapiezas fundidas, donde las ocho cámaras heredadas de Autopilot ejecutan rutinas de inspección visual. No se ha divulgado el rendimiento por turno ni Tesla ha aclarado si inspectores humanos siguen verificando los resultados.

Demostraciones de gimnasio y equilibrio

Tesla difundió imágenes de Gen 2 haciendo sentadillas con profundidad controlada y levantando un huevo sin romper la cáscara. Son demostraciones guionizadas, no flujos de producción: ilustran los actuadores con control de par y los dedos articulados, no un despliegue comercial.

Recogida de datos internos para entrenar Gen 3

En la conferencia de resultados del cuarto trimestre de 2025 (28 de enero de 2026), Tesla informó de unas 300 unidades Optimus desplegadas en sus propias fábricas. Elon Musk describió esa flota como una fase de aprendizaje: los robots generan trazas de teleoperación y registros de fallos autónomos que alimentan el entrenamiento de Gen 3. Según la propia Tesla, todavía no realizan tareas productivas con fiabilidad de nivel industrial.

Optimus Gen 1 (prototipo Bumble C) — 30 de septiembre de 2022

Tesla presentó el primer prototipo capaz de caminar en el AI Day 2. Las demostraciones iniciales usaban actuadores comerciales, mientras que la alternativa diseñada por Tesla se mostró estática. El peso rondaba los 73 kg. El robot caminó sin apoyo durante unos minutos en el escenario.

Optimus Gen 2 — 12 de diciembre de 2023

Conjunto de actuadores diseñado íntegramente por Tesla, 10 kg más ligero que Gen 1, marcha un 30 % más rápida, manos de 11 grados de libertad en lugar de las anteriores de 6, cuello actuado de 2 grados de libertad, dedos de los pies articulados y sensores táctiles en las yemas. El sistema de visión de ocho cámaras reutiliza parte de la cadena de procesamiento de Autopilot.

Revisión de la mano de Gen 2 («v2.5») — Mediados de 2024 (Tesla no ha dado una fecha exacta)

A mediados de 2024 Tesla mostró un diseño de mano revisado con 22 grados de libertad en lugar de 11. Esa mano mejorada apareció primero en unidades de demostración internas antes de incorporarse a las especificaciones de serie de Gen 3.

Optimus Gen 3 — Inicio de producción el 21 de enero de 2026 en Fremont

Primer diseño de Tesla concebido para la producción en masa. Según el informe del cuarto trimestre de 2025, se han fabricado unas 300 unidades, sobre todo para aprendizaje interno. Tesla no ha publicado la ficha técnica completa de Gen 3. Las declaraciones públicas apuntan a manos con más grados de libertad, un paquete de actuadores rediseñado y computación actualizada derivada del FSD. Según las cifras de Musk en el CES 2025, el objetivo para finales de 2026 es de 50 000 a 100 000 unidades.

Tesla Fremont, California

Primer emplazamiento documentado de despliegue de Optimus. Desde mediados de 2024 las tareas incluyen clasificación de celdas, manipulación de piezas e inspección de calidad de fundiciones. Desde enero de 2026 Fremont es además la planta de producción de las unidades Gen 3.

Source: Comentarios de resultados de Tesla del T3 2024 y T4 2025

Tesla Giga Texas, Austin

Segundo emplazamiento de despliegue desde 2024. Los vídeos de Tesla mostraron allí la misma combinación de tareas que en Fremont. Giga Texas albergará también una planta dedicada a Optimus con un objetivo de 10 millones de unidades anuales, con las primeras líneas previstas para 2027 según las declaraciones públicas de Tesla.

Source: Materiales para inversores de Tesla, 2025

Clientes externos

Tesla no ha divulgado ningún despliegue de Gen 2 en clientes externos. El robot sigue siendo una flota interna. La entrega externa más temprana citada por Tesla es la disponibilidad para consumidores hacia finales de 2027, junto a hardware derivado de Gen 3.

Plataforma de software cerrada

Optimus funciona sobre la pila propietaria de Tesla. No hay soporte de ROS ni ROS 2, no existe SDK publicado ni ecosistema de aplicaciones de terceros. Los investigadores e integradores que quieren ampliar el comportamiento humanoide acaban optando por plataformas como Unitree H1 o Boston Dynamics Atlas Research.

La autonomía es una cifra del fabricante

Los 480 minutos que indica Tesla corresponden a reposo o carga ligera. Tesla no ha publicado una tabla de ciclo de trabajo que contemple carga útil, proporción de marcha o esfuerzo de las manos. Con manipulación continua de piezas la autonomía real será menor, aunque se desconoce en qué medida.

Sin métricas de fiabilidad publicadas

Tesla no ha divulgado tiempo medio entre fallos, datos de desgaste de articulaciones ni disponibilidad de la flota desplegada. Sin esos datos, sus afirmaciones sobre coste total de propiedad no pueden contrastarse con las divulgaciones habituales de la robótica industrial.

Carga útil aparentemente conservadora pero sin verificar

Los 20 kg nominales sitúan a Gen 2 por debajo de Figure 02 (25 kg) y a la par de Agility Digit (unos 16 kg). Tesla no ha publicado el ciclo de trabajo, el arco de elevación ni la envolvente del centro de masas con los que esos 20 kg resultan sostenibles, así que la cifra no es directamente comparable con las fichas técnicas de humanoides industriales que sí detallan esas condiciones.

Percepción solo visual, sin LiDAR

Tesla extendió a Optimus la filosofía de solo cámaras de Autopilot. No hay LiDAR ni sensor de profundidad por luz estructurada. Con iluminación de fábrica de bajo contraste y entornos metálicos reflectantes, las pilas puramente visuales presentan modos de degradación conocidos que Tesla no ha abordado públicamente en el contexto humanoide.

vs. Figure 02

Por su situación de despliegue, Figure 02 (Figure AI) es el competidor más directo en el mercado estadounidense. Figure ha confirmado un despliegue comercial remunerado en BMW Spartanburg, mientras que Tesla solo cuenta con una flota interna. Figure 02 emplea dos módulos GPU NVIDIA RTX frente al SoC propio derivado del FSD de Tesla, y declara una carga útil mayor: 25 kg frente a 20 kg. En cambio camina más despacio (1,2 m/s frente a los 2,2 m/s que anuncia Tesla) y ofrece menos autonomía (300 minutos frente a 480). Se atribuye a Figure 02 un precio empresarial de entre 130 000 y 150 000 dólares; Tesla solo ha mencionado un objetivo de consumo a largo plazo de 20 000 dólares.

vs. Boston Dynamics Atlas (eléctrico)

Boston Dynamics retiró el Atlas hidráulico en abril de 2024 y lo sustituyó por la variante eléctrica orientada al despliegue comercial. Atlas Electric se ha demostrado en instalaciones del grupo Hyundai. Frente a Optimus Gen 2, Atlas Electric aporta dos décadas de investigación en control de locomoción y la biblioteca de marchas publicada más madura del sector. A cambio: mayor coste, opacidad de la pila subyacente y énfasis en la manipulación dinámica más que en la manipulación de piezas en gran volumen para la que optimiza Tesla.

vs. Unitree H1

Unitree H1 se sitúa en otro escalón de precio (unos 90 000 dólares de tarifa) y llega con soporte de ROS 2 y acceso abierto para desarrolladores. Es la opción práctica para laboratorios universitarios e integradores que necesitan hoy una plataforma bípeda funcional. El Optimus Gen 2 de Tesla no tiene precio público ni SDK, y no está a la venta. La carga útil de Unitree (unos 15 kg) y su autonomía quedan por detrás de las cifras de Tesla, pero la apertura de la plataforma es justo el punto que Tesla no aborda.