En desarrollo🇺🇸 USA
Optimus Gen 2
por Tesla · humanoid · Anunciado 2022
~$20,000 target (consumer, long-term)
Tesla's bipedal humanoid designed for autonomous factory tasks, leveraging FSD neural networks and manufactured entirely in-house.
Descripción general
El Optimus Gen 2 es un humanoid desarrollado por Tesla (USA), anunciado en 2022. Actualmente en desarrollo. Con 168 cm de altura, 57 kg de peso, 28 grados de libertad, puede transportar cargas de hasta 20 kg. Destacan velocidad máxima de 2.2 m/s, autonomía de 480 minutos, batería de 2300 Wh. La plataforma cuenta con Tesla FSD custom SoC como procesador, equipado con 8x cameras (Autopilot-heritage), tactile fingertip sensors, force/torque joints, IMU.
Especificaciones
Altura
168 cm
Peso
57 kg
GDL
28
Carga
20 kg
Autonomía
8h
Vel. máx.
2.2 m/s
Batería
2300 Wh
Tiempo de carga
—
Escaleras
Sí
LiDAR
No
Cómputo
Tesla FSD custom SoC
ROS
Ninguno
Plataforma
Sensores
8x cameras (Autopilot-heritage)tactile fingertip sensorsforce/torque jointsIMU
Sistema operativo
Proprietary
Última actualización: 2022