Descontinuado🇯🇵 Japan
Pepper
por SoftBank Robotics / Aldebaran · humanoid · Anunciado 2014 · Enviado 2015
$32,000
$32,000 retail; $5,000–$15,000 used
Social interaction robot with emotion engine, widely deployed in retail/hospitality. Production halted 2021, Pepper+ reboot 2026 Japan.
Descripción general
El Pepper es un humanoid desarrollado por SoftBank Robotics / Aldebaran (Japan), anunciado en 2014 (en envío desde 2015). Ha sido descontinuado. Con 120 cm de altura, 28 kg de peso, 20 grados de libertad, está diseñado para operación versátil. Destacan velocidad máxima de 0.83 m/s, autonomía de 720 minutos, batería de 1036 Wh. La plataforma cuenta con Intel Atom Z530 como procesador, compatible con ROS1, equipado con 2x 5MP cameras, 3D depth sensor, 4x mics, 6x laser, y 3 tipos más de sensores. Precio desde $32,000 ($32,000 retail; $5,000–$15,000 used).
Especificaciones
Altura
120 cm
Peso
28 kg
GDL
20
Carga
—
Autonomía
12h
Vel. máx.
0.83 m/s
Batería
1036 Wh
Tiempo de carga
—
Escaleras
No
LiDAR
No
Cómputo
Intel Atom Z530
ROS
ROS1
Plataforma
Sensores
2x 5MP cameras3D depth sensor4x mics6x laser3x sonartouch sensors10.1" touchscreen
Sistema operativo
NAOqi OS (Linux)PythonC++Choregraphe
Última actualización: 2026-06-23 · Anunciado 2014 · Enviado 2015
FAQ
Q.¿Cuál es el precio del Pepper?
El Pepper tiene un precio de $32,000 USD. $32,000 retail; $5,000–$15,000 used
Q.¿Cuáles son las especificaciones del Pepper?
El Pepper cuenta con: 20 DOF, 120cm, 28kg, N/A, 720 min runtime. Intel Atom Z530, ROS1.
Q.¿Está disponible el Pepper para comprar?
El Pepper ha sido descontinuado.
Q.Who makes Pepper?
Pepper is made by SoftBank Robotics / Aldebaran, headquartered in Japan. Official manufacturer site: https://us.softbankrobotics.com/pepper.
Q.Does Pepper support ROS?
Yes. Pepper supports ROS1, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
Q.How long does the Pepper battery last?
Pepper runs for approximately 12h on a single charge (battery capacity: 1036 Wh).
Q.How fast is Pepper?
Pepper has a published maximum walking speed of 0.83 m/s.
Q.What are alternatives to Pepper?
Closest specs-wise alternatives to Pepper include T1 by Booster Robotics, R1 by Unitree Robotics, G1 by Unitree Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/es/vs/booster-t1-vs-softbank-pepper.