
por Stardust Intelligence · humanoid · Anunciado 2024 · Enviado 2025
$100,000
$100k–$150k commercial · ~$50k research
Dual-arm humanoid with 7-DOF arms and 10m/s arm speed. Uses imitation learning for autonomous task execution with comprehensive sensing including LiDAR and force/torque feedback.
El Astribot S1 es un humanoid desarrollado por Stardust Intelligence (China), anunciado en 2024 (en envío desde 2025). Está disponible comercialmente. Con 170 cm de altura, 80 kg de peso, 36 grados de libertad, puede transportar cargas de hasta 10 kg. Destacan autonomía de 300 minutos, batería de 2500 Wh. La plataforma cuenta con Linux-based como procesador, compatible con ROS2, equipado con RGB-D camera, 3D LiDAR, IMU, force/torque sensors, y 3 tipos más de sensores. Precio desde $100,000 ($100k–$150k commercial · ~$50k research).
Altura
170 cm
Peso
80 kg
GDL
36
Carga
10 kg
Autonomía
5h
Vel. máx.
—
Batería
2500 Wh
Tiempo de carga
90 min
Escaleras
—
LiDAR
Sí
Cómputo
Linux-based
ROS
ROS2
Última actualización: 2026-06-23 · Anunciado 2024 · Enviado 2025
El Astribot S1 tiene un precio de $100,000 USD. $100k–$150k commercial · ~$50k research
El Astribot S1 cuenta con: 36 DOF, 170cm, 80kg, 10kg payload, 300 min runtime. Linux-based, ROS2.
Sí, el Astribot S1 se está enviando actualmente a los clientes.
Astribot S1 is made by Stardust Intelligence, headquartered in China. Official manufacturer site: https://astribot.com.
Yes. Astribot S1 supports ROS2, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
Astribot S1 runs for approximately 5h on a single charge (battery capacity: 2500 Wh).
Astribot S1 is rated to carry up to 10 kg of payload, suitable for light industrial and research workloads.
Closest specs-wise alternatives to Astribot S1 include G1 by Galbot (Galaxy General Robotics), A2 by AgiBot (Zhiyuan Robotics), H1-2 by Unitree Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/es/vs/astribot-s1-vs-galbot-g1.