En venta🇨🇳 China
Astribot S1
por Stardust Intelligence · humanoid · Anunciado 2024 · Enviado 2025
$100,000
$100k–$150k commercial · ~$50k research
Dual-arm humanoid with 7-DOF arms and 10m/s arm speed. Uses imitation learning for autonomous task execution with comprehensive sensing including LiDAR and force/torque feedback.
Descripción general
El Astribot S1 es un humanoid desarrollado por Stardust Intelligence (China), anunciado en 2024 (en envío desde 2025). Está disponible comercialmente. Con 170 cm de altura, 80 kg de peso, 36 grados de libertad, puede transportar cargas de hasta 10 kg. Destacan autonomía de 300 minutos, batería de 2500 Wh. La plataforma cuenta con Linux-based como procesador, compatible con ROS2, equipado con RGB-D camera, 3D LiDAR, IMU, force/torque sensors, y 3 tipos más de sensores. Precio desde $100,000 ($100k–$150k commercial · ~$50k research).
Especificaciones
Altura
170 cm
Peso
80 kg
GDL
36
Carga
10 kg
Autonomía
5h
Vel. máx.
—
Batería
2500 Wh
Tiempo de carga
90 min
Escaleras
—
LiDAR
Sí
Cómputo
Linux-based
ROS
ROS2
Plataforma
Sensores
RGB-D camera3D LiDARIMUforce/torque sensorstactile fingertip sensorsultrasonic sensorsmicrophone array
Sistema operativo
Linux
Última actualización: 2025