Verfügbar🇫🇷 France
Reachy 2
von Pollen Robotics (Hugging Face) · humanoid · Angekündigt 2024 · Ausgeliefert 2025
~$70,000–$100,000
Fully open-source upper-body humanoid with bio-inspired arms, acquired by Hugging Face for AI manipulation research.
Überblick
Der Reachy 2 ist ein humanoid, entwickelt von Pollen Robotics (Hugging Face) (France), erstmals angekündigt 2024 (im Versand seit 2025). Er ist kommerziell erhältlich. Mit 140 cm Höhe, 40 kg Gewicht, 17 Freiheitsgraden kann Nutzlasten bis 3 kg tragen. Die Plattform bietet Solidrun Bedrock v3000-Prozessor, ROS2-kompatibel, ausgestattet mit 2x IMX296 stereo cameras, Orbbec RGB-D, ToF sensor, RPLIDAR S2.
Spezifikationen
Höhe
140 cm
Gewicht
40 kg
FHG
17
Nutzlast
3 kg
Laufzeit
—
Max. Geschwindigkeit
—
Akku
—
Ladezeit
—
Treppen
Nein
LiDAR
Ja
Recheneinheit
Solidrun Bedrock v3000
ROS
ROS2
Plattform
Sensoren
2x IMX296 stereo camerasOrbbec RGB-DToF sensorRPLIDAR S2
Betriebssystem
ROS2 FoxyPython
Zuletzt aktualisiert: 2025