在售🇪🇸 Spain
TALOS
PAL Robotics · humanoid · 发布于 2016 · 出货于 2017
$970,000
~€900,000
High-payload research-grade humanoid for industrial manipulation research with EtherCAT 5 kHz real-time control.
概述
TALOS是PAL Robotics（Spain）开发的humanoid，于2016年发布。 目前已上市销售. 规格为身高175厘米, 重95公斤, 32个自由度， 可承载最高6公斤的负载. 性能亮点包括最高速度0.83米/秒, 电池续航90分钟, 1080Wh电池组. 平台特点：搭载2x Intel Core i7, 兼容ROS1, 配备Torque sensors (every joint), IMU, RGB-D camera. 起售价$970,000 (~€900,000).
规格参数
身高
175 cm
重量
95 kg
自由度
32
载荷
6 kg
续航时间
2h
最大速度
0.83 m/s
电池
1080 Wh
充电时间
—
爬楼梯
支持
LiDAR
不支持
计算平台
2x Intel Core i7
ROS
ROS1
平台
传感器
Torque sensors (every joint)IMURGB-D camera
操作系统
Ubuntu LinuxROS LTSOROCOS
最后更新: 2017