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Reachy 2
Pollen Robotics (Hugging Face) · humanoid · 発表 2024 · 出荷開始 2025
~$70,000–$100,000
Fully open-source upper-body humanoid with bio-inspired arms, acquired by Hugging Face for AI manipulation research.
概要
Reachy 2はPollen Robotics (Hugging Face)（France）が開発したhumanoidで、2024年に発表されました。 現在販売中です. 身長140cm, 重量40kg, 17自由度のスペックで 最大3kgのペイロードに対応. プラットフォームはSolidrun Bedrock v3000搭載, ROS2対応, 2x IMX296 stereo cameras, Orbbec RGB-D, ToF sensor, RPLIDAR S2を装備.
スペック
身長
140 cm
重量
40 kg
自由度
17
搭載量
3 kg
駆動時間
—
最大速度
—
バッテリー
—
充電時間
—
階段昇降
非対応
LiDAR
対応
コンピュータ
Solidrun Bedrock v3000
ROS
ROS2
プラットフォーム
センサー
2x IMX296 stereo camerasOrbbec RGB-DToF sensorRPLIDAR S2
オペレーティングシステム
ROS2 FoxyPython
最終更新: 2025