出荷中🇫🇷 France
Reachy 2
Pollen Robotics (Hugging Face) · humanoid · 発表 2024 · 出荷開始 2025
~$70,000–$100,000
Fully open-source upper-body humanoid with bio-inspired arms, acquired by Hugging Face for AI manipulation research.
概要
Reachy 2はPollen Robotics (Hugging Face)（France）が開発したhumanoidで、2024年に発表されました。 現在販売中です. 身長140cm, 重量40kg, 17自由度のスペックで 最大3kgのペイロードに対応. プラットフォームはSolidrun Bedrock v3000搭載, ROS2対応, 2x IMX296 stereo cameras, Orbbec RGB-D, ToF sensor, RPLIDAR S2を装備.
スペック
身長
140 cm
重量
40 kg
自由度
17
搭載量
3 kg
駆動時間
—
最大速度
—
バッテリー
—
充電時間
—
階段昇降
非対応
LiDAR
対応
コンピュータ
Solidrun Bedrock v3000
ROS
ROS2
プラットフォーム
センサー
2x IMX296 stereo camerasOrbbec RGB-DToF sensorRPLIDAR S2
オペレーティングシステム
ROS2 FoxyPython
最終更新: 2026-06-23 · 発表 2024 · 出荷開始 2025
FAQ
Q.Reachy 2の価格はいくらですか？
Reachy 2の価格はまだ公式に発表されていません。
Q.Reachy 2のスペックは何ですか？
Reachy 2のスペック：17 DOF, 140cm, 40kg, 3kg payload, N/A. Solidrun Bedrock v3000, ROS2。
Q.Reachy 2は購入できますか？
はい、Reachy 2は現在顧客に出荷中です。
Q.Who makes Reachy 2?
Reachy 2 is made by Pollen Robotics (Hugging Face), headquartered in France. Official manufacturer site: https://www.pollen-robotics.com/reachy/.
Q.Does Reachy 2 support ROS?
Yes. Reachy 2 supports ROS2, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
Q.What payload can Reachy 2 carry?
Reachy 2 is rated to carry up to 3 kg of payload, suitable for lab and demonstration workloads.
Q.What are alternatives to Reachy 2?
Closest specs-wise alternatives to Reachy 2 include G1 by Unitree Robotics, GR-2 by Fourier Intelligence, CyberOne by Xiaomi. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/ja/vs/pollen-reachy2-vs-unitree-g1.