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Reachy 2
par Pollen Robotics (Hugging Face) · humanoid · Annoncé 2024 · Livré 2025
~$70,000–$100,000
Fully open-source upper-body humanoid with bio-inspired arms, acquired by Hugging Face for AI manipulation research.
Aperçu
Le Reachy 2 est un humanoid développé par Pollen Robotics (Hugging Face) (France), annoncé en 2024 (en livraison depuis 2025). Il est disponible commercialement. Avec 140 cm de haut, 40 kg, 17 degrés de liberté, peut transporter des charges jusqu'à 3 kg. La plateforme offre processeur Solidrun Bedrock v3000, compatible ROS2, équipé de 2x IMX296 stereo cameras, Orbbec RGB-D, ToF sensor, RPLIDAR S2.
Caractéristiques
Taille
140 cm
Poids
40 kg
DDL
17
Charge utile
3 kg
Autonomie
—
Vitesse max.
—
Batterie
—
Temps de charge
—
Escaliers
Non
LiDAR
Oui
Calcul
Solidrun Bedrock v3000
ROS
ROS2
Plateforme
Capteurs
2x IMX296 stereo camerasOrbbec RGB-DToF sensorRPLIDAR S2
Système d'exploitation
ROS2 FoxyPython
Dernière mise à jour: 2025