En venta🇫🇷 France
Reachy 2
por Pollen Robotics (Hugging Face) · humanoid · Anunciado 2024 · Enviado 2025
~$70,000–$100,000
Fully open-source upper-body humanoid with bio-inspired arms, acquired by Hugging Face for AI manipulation research.
Descripción general
El Reachy 2 es un humanoid desarrollado por Pollen Robotics (Hugging Face) (France), anunciado en 2024 (en envío desde 2025). Está disponible comercialmente. Con 140 cm de altura, 40 kg de peso, 17 grados de libertad, puede transportar cargas de hasta 3 kg. La plataforma cuenta con Solidrun Bedrock v3000 como procesador, compatible con ROS2, equipado con 2x IMX296 stereo cameras, Orbbec RGB-D, ToF sensor, RPLIDAR S2.
Especificaciones
Altura
140 cm
Peso
40 kg
GDL
17
Carga
3 kg
Autonomía
—
Vel. máx.
—
Batería
—
Tiempo de carga
—
Escaleras
No
LiDAR
Sí
Cómputo
Solidrun Bedrock v3000
ROS
ROS2
Plataforma
Sensores
2x IMX296 stereo camerasOrbbec RGB-DToF sensorRPLIDAR S2
Sistema operativo
ROS2 FoxyPython
Última actualización: 2025