
por Pollen Robotics (Hugging Face) · humanoid · Anunciado 2024 · Enviado 2025
~$70,000–$100,000
Fully open-source upper-body humanoid with bio-inspired arms, acquired by Hugging Face for AI manipulation research.
El Reachy 2 es un humanoid desarrollado por Pollen Robotics (Hugging Face) (France), anunciado en 2024 (en envío desde 2025). Está disponible comercialmente. Con 140 cm de altura, 40 kg de peso, 17 grados de libertad, puede transportar cargas de hasta 3 kg. La plataforma cuenta con Solidrun Bedrock v3000 como procesador, compatible con ROS2, equipado con 2x IMX296 stereo cameras, Orbbec RGB-D, ToF sensor, RPLIDAR S2.
Altura
140 cm
Peso
40 kg
GDL
17
Carga
3 kg
Autonomía
—
Vel. máx.
—
Batería
—
Tiempo de carga
—
Escaleras
No
LiDAR
Sí
Cómputo
Solidrun Bedrock v3000
ROS
ROS2
Última actualización: 2026-06-23 · Anunciado 2024 · Enviado 2025
El precio del Reachy 2 aún no ha sido anunciado oficialmente.
El Reachy 2 cuenta con: 17 DOF, 140cm, 40kg, 3kg payload, N/A. Solidrun Bedrock v3000, ROS2.
Sí, el Reachy 2 se está enviando actualmente a los clientes.
Reachy 2 is made by Pollen Robotics (Hugging Face), headquartered in France. Official manufacturer site: https://www.pollen-robotics.com/reachy/.
Yes. Reachy 2 supports ROS2, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
Reachy 2 is rated to carry up to 3 kg of payload, suitable for lab and demonstration workloads.
Closest specs-wise alternatives to Reachy 2 include G1 by Unitree Robotics, GR-2 by Fourier Intelligence, CyberOne by Xiaomi. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/es/vs/pollen-reachy2-vs-unitree-g1.