Phoenix

零售后场试点

2023 年 4 月，Sanctuary AI 与 Canadian Tire 在不列颠哥伦比亚省兰利开展了为期一周的部署。试点期间，Phoenix 完成了 110 项各不相同的任务，涵盖拣货、打包、挂牌、折叠、清洁、贴标和收货。Sanctuary 将该试点定位为通用平台任务多样性的验证，而非单项任务吞吐量的展示，并未公布各任务类别的成功率或完成时间。

汽车零部件制造

2024 年 10 月，Sanctuary 宣布与北美最大汽车供应商之一 Magna International 建立商业合作，将 Phoenix 部署到生产线上。初始范围涵盖 Magna 工厂内的物料搬运和分装任务。对于该合作项目下投入的机器人数量、具体工厂地点以及任务清单，Sanctuary 均未披露。

液压手的触觉操作

Phoenix 配备液压手，触觉灵敏度达 5 毫牛顿（mN）——大约相当于捏住一粒葡萄干所需力量的十分之一。每只手配有七个触觉单元。Sanctuary 将这只手定位为该平台的核心差异化优势，适用于需要亚克级握力调节的任务，例如织物处理、小零件分装以及与食品相邻的包装作业。整机 41 个自由度高度集中于双手，平台的大部分工程投入也正落在这里。

作为训练底座的 Carbon AI

Sanctuary 在微软 Azure 基础设施上运行其 Carbon AI 认知架构。Carbon 将符号推理与学习型组件结合；Sanctuary 表示试点部署所产生的数据会回流至 Carbon 用于持续训练。与 Azure 的集成在 2023 年的一份合作公告中披露。Sanctuary 未公布 Carbon 的模型规模、训练语料体量，也未公布独立的基准测试结果。

仅面向企业的市场姿态

Sanctuary 通过企业试点与合作项目销售 Phoenix，而非依托公开价目表。其公布的定价方式是「联系洽谈」。这与一种缓慢推进的策略相吻合：重心放在跨越多个季度的合作关系（Canadian Tire、Magna）上，而非批量出货。Sanctuary 既未公布对外的产量目标，也未给出商用产品线的上市年份。

Sanctuary Cognitive Systems，早期 Delta 原型 — 2018-2022 年

Sanctuary AI 于 2018 年在加拿大温哥华由 Geordie Rose（D-Wave Systems 与 Kindred 的联合创始人）、Suzanne Gildert 和 Olivia Norton 共同创立。早期原型是内部代号 Delta 的移动操作平台，重点用于遥操作训练数据的采集。这些平台并非商业产品；Sanctuary 将其用于内部，以构建 Carbon AI 的训练语料。

Phoenix 第 6 代 — 2023 年 5 月

Phoenix 首次公开亮相。身高 170 厘米、体重 70 公斤，每只手 20 个自由度。Sanctuary 将第 6 代定位为首个面向外部试点的版本，Canadian Tire 的部署在数周之内随即展开。发布时 Sanctuary 并未公布第 6 代的完整参数表；部分数据直到后续媒体报道中才出现。

Phoenix 第 7 代 — 2024 年 4 月

Sanctuary 宣布第 7 代降低了硬件成本，续航较第 6 代更长（具体数值未公布），可用性也有所提升。第 7 代保留了 41 自由度的配置和液压手架构。Sanctuary 将第 7 代描述为面向商业推广前压降制造成本的内部研发平台，而非用于客户交付的世代。

Magna 合作公告 — 2024 年 10 月

首个具名的商业合作。Sanctuary 与 Magna International 宣布将 Phoenix 部署于 Magna 的生产线。该公告未就具体台数、部署日期或合同期限作出承诺。Sanctuary 将这一合作定位为规模化进程中的里程碑，而非交付本身。

持续研发状态 — 直至 2026 年

在 Sanctuary 自己的材料中，其状态仍标注为「研发中」而非「已交付」。融资仍在继续（2023 至 2024 年间完成多轮，投资方包括 Bell Canada、InBC 以及加拿大联邦战略创新基金）。对于从试点部署转向具备价格与交期的商用产品，Sanctuary 尚未公布目标时间。

Canadian Tire，不列颠哥伦比亚省兰利

2023 年 4 月为期一周的试点，涵盖拣货、打包、挂牌、折叠、清洁、贴标和收货共 110 项任务。这是 Phoenix 迄今公开记录最完整的部署。Sanctuary 随后发布了跟进视频和博客文章；但未发布按任务统计成功率的正式报告。

Source: Sanctuary AI，Canadian Tire Phoenix Pilot，2023 年

Magna International 制造工厂

2024 年 10 月宣布。Phoenix 部署于 Magna 生产线，负责物料搬运与分装。Sanctuary 未披露具体工厂、投入台数或时间表；Magna 方面仅表示该合作属于商业性质。

Source: Sanctuary AI，Magna Partnership Announcement，2024 年 10 月

不列颠哥伦比亚省温哥华——Sanctuary AI 总部

Sanctuary 在温哥华设有主要的工程与制造基地。内部的 Phoenix 单元在此用于研发、遥操作数据采集以及 Carbon AI 的训练。这属于自有场地，而非客户部署。

尚未交付——状态仍为「研发中」

Sanctuary 将 Phoenix 归类为研发平台，而非可交付产品。目前没有公开价格、没有公布的交货周期，也没有订单簿。与企业的接洽通过直接的合作洽谈进行。计划在 2026 年落地部署的买家，若无双边合作协议，既无法通过采购订单也无法通过租赁合同拿到 Phoenix。

电池规格未披露

Sanctuary 未公布 Phoenix 的电池容量（千瓦时）、续航时间或充电时长。公开材料描述了第 6 代与第 7 代之间包含续航提升在内的硬件改进，但底层数据从未公开。仅凭公开信息，无法针对竞品（Apollo、Digit、Figure 02）开展工作周期层面的对比分析。

最高步行速度偏慢

Phoenix 的最高步行速度标称为 0.83 米/秒，不足每小时 3 公里，低于 Agility Digit（约 1.6 米/秒）、Figure 02 与 Apptronik Apollo。对于需要在大面积厂区内的工位之间往返的部署场景，Phoenix 会在途中损失时间。Sanctuary 未公布奔跑模式或更快的步行配置。

不支持 ROS 或 ROS 2，无公开 SDK

Phoenix 运行在 Carbon AI 之上，这是一套与微软 Azure 集成的专有软件栈。目前没有公开的 ROS 桥接、没有已发布的 SDK，也没有第三方开发者计划。希望使用开放中间件的研究团队和系统集成商仍会选择 Digit、宇树各平台或 Boston Dynamics Atlas Research。Sanctuary 未说明是否计划推出开发者计划。

液压手扩大了维护面

赋予 Phoenix 5 毫牛顿触觉分辨率的液压手设计，同时也带来了竞品的腱驱动手或齿轮传动手所没有的维护负担——液压油、密封件和压力管路。Sanctuary 未公布双手的平均维护间隔，也未公布现场可维修方案。在试点场景中这一点并不显眼；一旦规模化，它就会成为总拥有成本的组成部分。

vs. Apptronik Apollo

从任务定位看，Apollo 是与 Phoenix 最接近的同类：面向企业的通用人形机器人，身高相仿（Apollo 173 厘米对 Phoenix 170 厘米），体重相仿（Apollo 72.6 公斤对 Phoenix 70 公斤），载荷同为 25 公斤。差别在于部署成熟度。Apollo 拥有与梅赛德斯-奔驰和 GXO Logistics 的具名合作，且台数与试点报价均见诸公开记录。Phoenix 方面则是 Canadian Tire（2023 年为期一周的试点）与 Magna（2024 年合作公告），均未披露台数。Apollo 采用模块化换电并给出续航数据；Sanctuary 不公布电池规格。在手部设计上，Phoenix 的 5 毫牛顿液压手比 Apollo 的电动手更为敏感，但 Apollo 的交付节奏更为领先。对于今天就要做选择的买家，Apollo 是更易采购的平台；Phoenix 则是操作能力更具特色的平台。

vs. Figure 02

Figure 02 与 Phoenix 同处企业级人形机器人赛道，但所处的融资与交付阶段不同。Figure 02 身高 168 厘米、体重 70 公斤——与 Phoenix 的身形几乎一致——载荷 25 公斤、续航 300 分钟，并以宝马斯帕坦堡工厂作为具名部署点。Figure 02 运行 Helix VLA（Figure 自研模型），而 Sanctuary 使用的是 Carbon AI。Figure 已在交付硬件并公布了生产数据；Sanctuary 则尚未走出研发阶段。Phoenix 的差异化参数在于液压触觉手——Figure 02 采用的是 16 自由度电动手，触觉特性有所不同。Figure 已将下一代平台（Figure 03）的家用版本定价在 2 万美元左右；Sanctuary 在任何层级都没有公开价格。

vs. Agility Digit

在物流作业场景中，Digit 是企业级人形机器人的对标对象。Digit 身高 175 厘米、体重 65 公斤，步行速度约 1.6 米/秒（接近 Phoenix 0.83 米/秒的两倍），载荷标称 16 公斤，低于 Phoenix 的 25 公斤。Digit 通过机器人即服务合同交付（GXO Logistics 是其具名的大型客户），公开提及的价格约为每运行小时 30 美元。Digit 支持 ROS 2 并配有 Arc 云端 SDK；Phoenix 两者皆无。Digit 的操作末端比 Phoenix 的液压手更为简单——其夹爪面向周转箱搬运优化，而非亚克级的触觉作业。两个平台争夺的是相邻但彼此不同的用例：Digit 面向大批量的周转箱转运，Phoenix 面向精密操作。仓库中的周转箱产线更适合 Digit；而需要 5 毫牛顿握力调节的小零件分装工位更适合 Phoenix——前提是 Phoenix 能拿得到。