クイック判定
T1 leads in more DOF, while Pepper leads in longer runtime, faster speed, lower price. Overall, Pepper has an edge in 3 out of 4 compared categories.
T1
Booster Robotics
Pepper
SoftBank Robotics / Aldebaran
DNAフィンガープリント比較
T1 Pepper
スペック
$33,949価格$32,000
119 cm身長120 cm
30 kg重量28 kg
23自由度20
—搭載量—
2h駆動時間12h
0.5 m/s速度0.83 m/s
対応階段昇降非対応
非対応LiDAR非対応
NVIDIA Jetson AGX Orin (200 TOPS) + Intel Core i7コンピュータIntel Atom Z530
エコシステム開放度
75
T1
/100
—
Pepper
ROS2 + Python/C++ SDKs. RoboCup community. 50+ research teams.
最終更新: 2024