クイック判定
Pepper leads in longer runtime, while H2 leads in more DOF, faster speed, lower price. Overall, H2 has an edge in 3 out of 4 compared categories.
Pepper
SoftBank Robotics / Aldebaran
H2
Unitree Robotics
DNAフィンガープリント比較
Pepper H2
スペック
$32,000価格$29,900
120 cm身長182 cm
28 kg重量70 kg
20自由度31
—搭載量7 kg
12h駆動時間3h
0.83 m/s速度1.5 m/s
非対応階段昇降対応
非対応LiDAR非対応
Intel Atom Z530コンピュータIntel Core i5 / i7 + Jetson Thor (EDU)
最終更新: 2026