T1

概要

T1はBooster Robotics（China）が開発したhumanoidで、2024年に発表されました。 現在販売中です. 身長119cm, 重量30kg, 23自由度のスペックで 多目的な運用が可能. 性能面では最高速度0.5m/s, バッテリー駆動時間120分, 378Whバッテリーが特徴です. プラットフォームはNVIDIA Jetson AGX Orin (200 TOPS) + Intel Core i7搭載, ROS2対応, Depth camera, 9-axis IMU, 4-mic array, speakerを装備. 価格は$33,949から ($33,949–$45,000).

スペック

プラットフォーム