販売終了🇯🇵 Japan
ASIMO
Honda · humanoid · 発表 2000
Never sold commercially
Honda's iconic research humanoid, the most recognized bipedal robot of the 2000s. Discontinued 2022 after 22 years.
概要
ASIMOはHonda（Japan）が開発したhumanoidで、2000年に発表されました。 生産終了しています. 身長130cm, 重量48kg, 57自由度のスペックで 最大1kgのペイロードに対応. 性能面では最高速度2.5m/s, バッテリー駆動時間60分, 1000Whバッテリーが特徴です. プラットフォームはProprietary Honda embedded systems搭載, Stereo cameras, floor surface sensor, ultrasonic sensors, force/torque sensors, 他1種類のセンサーを装備.
スペック
身長
130 cm
重量
48 kg
自由度
57
搭載量
1 kg
駆動時間
1h
最大速度
2.5 m/s
バッテリー
1000 Wh
充電時間
—
階段昇降
対応
LiDAR
非対応
コンピュータ
Proprietary Honda embedded systems
ROS
なし
プラットフォーム
センサー
Stereo camerasfloor surface sensorultrasonic sensorsforce/torque sensorsIMU
オペレーティングシステム
Proprietary
最終更新: 2000