販売終了🇯🇵 Japan
ASIMO
Honda · humanoid · 発表 2000
Never sold commercially
Honda's iconic research humanoid, the most recognized bipedal robot of the 2000s. Discontinued 2022 after 22 years.
概要
ASIMOはHonda（Japan）が開発したhumanoidで、2000年に発表されました。 生産終了しています. 身長130cm, 重量48kg, 57自由度のスペックで 最大1kgのペイロードに対応. 性能面では最高速度2.5m/s, バッテリー駆動時間60分, 1000Whバッテリーが特徴です. プラットフォームはProprietary Honda embedded systems搭載, Stereo cameras, floor surface sensor, ultrasonic sensors, force/torque sensors, 他1種類のセンサーを装備.
スペック
身長
130 cm
重量
48 kg
自由度
57
搭載量
1 kg
駆動時間
1h
最大速度
2.5 m/s
バッテリー
1000 Wh
充電時間
—
階段昇降
対応
LiDAR
非対応
コンピュータ
Proprietary Honda embedded systems
ROS
なし
プラットフォーム
センサー
Stereo camerasfloor surface sensorultrasonic sensorsforce/torque sensorsIMU
オペレーティングシステム
Proprietary
最終更新: 2026-06-23 · 発表 2000
FAQ
Q.ASIMOの価格はいくらですか？
ASIMOの価格はまだ公式に発表されていません。
Q.ASIMOのスペックは何ですか？
ASIMOのスペック：57 DOF, 130cm, 48kg, 1kg payload, 60 min runtime. Proprietary Honda embedded systems, no ROS。
Q.ASIMOは購入できますか？
ASIMOは販売終了しました。
Q.Who makes ASIMO?
ASIMO is made by Honda, headquartered in Japan. Official manufacturer site: https://global.honda/en/robotics/asimo/.
Q.Does ASIMO support ROS?
ASIMO does not list official ROS support. Honda ships ASIMO with a proprietary software stack; third-party ROS integration is not officially endorsed.
Q.How long does the ASIMO battery last?
ASIMO runs for approximately 1h on a single charge (battery capacity: 1000 Wh).
Q.What payload can ASIMO carry?
ASIMO is rated to carry up to 1 kg of payload, suitable for lab and demonstration workloads.
Q.How fast is ASIMO?
ASIMO has a published maximum walking speed of 2.5 m/s and can navigate stairs.
Q.What are alternatives to ASIMO?
Closest specs-wise alternatives to ASIMO include Sophia by Hanson Robotics, Mirokai by Enchanted Tools, GR-2 by Fourier Intelligence. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/ja/vs/hanson-sophia-vs-honda-asimo.