Digit

GXO Logistics での大量コンテナ搬送

Agility が初めて公表した Digit の商用導入は、ジョージア州フラワリーブランチにある GXO Logistics の Spanx 向けフルフィルメントセンターで稼働しており、2024年6月に発表されました。Digit ユニットはコンベヤーと自律移動ロボット（AMR）の間でコンテナを移動させます。GXO はこの契約を複数年にわたるロボット・アズ・ア・サービス契約と説明していますが、コンテナ1個あたりのサイクルタイムや Digit が何交代分をカバーしているかは公表されていません。

Amazon フルフィルメントセンターでの仕分け実証

2023年4月の Amazon Industrial Innovation Fund による戦略投資を受け、Amazon は2023年10月からシアトル近郊の BFI1 施設で Digit のテストを開始しました。作業内容はリサイクル処理とコンテナ取り扱いが中心です。Amazon はこれを研究段階と位置づけており、Amazon 内部での生産規模の Digit 群の存在は、どちらの当事者も確認していません。Amazon 内において Digit は、倉庫作業の割り当てをめぐって Sparrow アームや Proteus AMR と競合しています。

Ford とのラストマイルおよびドックから倉庫までの研究

Ford は2020年に Agility と提携し、配送の最後の30メートルで Digit と配送車両を組み合わせる研究プロジェクトを実施しました。ロボットがバンから降り、荷物を玄関先まで運ぶという内容です。プログラムはデモを生み出しましたが、本番導入には至りませんでした。Ford は2022年以降この提携を公に延長しておらず、Agility はその後、Digit の最高速度1.5m/sと240分の稼働時間がより適合する屋内倉庫作業へと商業的な軸足を移しています。

RaaS の価格透明性

Agility の CEO であるデイミオン・シェルトン氏は、Digit のサービス契約について目標運用コストを時給30ドル前後と公に示し（TechCrunch Disrupt 2024 のインタビュー）、2交代または3交代分の最低賃金労働と対比させています。これはヒューマノイド市場では数少ない公開された RaaS の数値であり、Figure、1X、テスラは同等の数字を公表していません。

前方に折れる趾行性の脚

Digit の脚は Atlas や Optimus のような蹠行性ではなく、鳥のように前方へ折れる趾行性です。これは Digit の源流であるオレゴン州立大学の研究プラットフォーム Cassie に由来します。この選択は継続歩行時のエネルギー消費を抑え、コンベヤーラインの下をかがんで通ることを可能にする一方、階段昇降を標準的な段差高さに限定し、急な梯子や足場は対象外となります。

Cassie（研究上の前身） — 2017年

オレゴン州立大学発のスピンアウト企業による、脚部のみの二足歩行研究プラットフォーム。胴体も腕もありません。Digit の設計に反映された歩行効率のベンチマークを確立しました。Cassie は製品ではなく、研究機関が実機を購入したものの、商用ワークロードが稼働したことはありません。

Digit V1 — 2019年発表

完全な上半身、グリッパー型のエンドエフェクター、そして Ford との提携発表を伴う Digit の初公開。生産台数は一桁にとどまり、プラットフォームは実証的な位置づけでした。

Digit V3 / V4 商用版 — 2022年以降

有償顧客に出荷された最初の Digit 世代です（Agility は V3 と V4 の切り分けを公表していません）。LiDAR、改良された慣性計測装置、大容量バッテリー、頭部のカメラマストが追加されました。これが現在 GXO で稼働している構成です。

RoboFab 生産施設 — 2023年9月

Agility はオレゴン州セーラムに RoboFab と名付けた製造施設を開設し、フル稼働時の生産能力を年間1万台の Digit と表明しました。実際の2025年から2026年の出荷台数は、Automate 2025 における Agility 自身の発言（デイミオン・シェルトン氏のインタビュー）によれば1,000台を下回ります。

ISO 13482 安全認証への取り組み — 2026年時点で進行中

Agility は複数回にわたり公に（2024年から2025年のシェルトン氏インタビュー）、パーソナルケアおよびサービスロボット向けの ISO 13482 認証を Digit について進めていると述べています。ISO 13482 認証を完了したヒューマノイドを出荷した競合はまだなく、この認証は文書化された安全適合性を求める産業顧客にとって、調達段階での大きな差別化要因となります。

GXO Logistics — 米国ジョージア州フラワリーブランチ

Spanx がテナントとして入るフルフィルメントセンター。公表された初の Digit 商用導入先です。コンテナからコンベヤーへ、およびコンテナから AMR への移送を担います。RaaS 契約は2024年6月に発表され、その後 GXO は拡大規模に関する数値を公表していません。

Source: https://gxo.com/news/digit-humanoid-robot/

Amazon BFI1 — 米国ワシントン州サムナー

Amazon Industrial Innovation Fund による関与の一環として、研究段階のコンテナおよびリサイクルのテストが行われています。実証は2023年10月に公表されましたが、その後の拡大については Amazon から確認されていません。

Source: https://www.aboutamazon.com/news/operations/amazon-digit-robot-trial

シェフラーグループ — ドイツ・シュヴァインフルト（研究）

シェフラーは2024年に、軸受ラインにおける材料ハンドリング試験を対象とした Digit の研究提携を発表しました。本番導入については公表されていません。

Source: https://www.schaeffler.com/en/news_media/press_releases/

Manhattan Associates SCALE 2024 — デモ会場

Digit を Manhattan Associates の倉庫管理システムと統合した公開デモでは、受注情報に基づくリアルタイムのタスク割り当てが示されました。これはインテグレーターによる検証であり、本番稼働拠点ではありません。

ハンドではなくグリッパー

Digit は各腕に多関節ハンドではなく二指のピンチグリッパーを備えています。両腕協調マニピュレーション、工具の使用、器用さを要する作業は対象外です。コンテナ、小包、箱のピック・アンド・プレースにはこれで十分ですが、組立、小物の仕分け、人間向けに設計された工具の操作には Digit は適しません。Figure 02、Apollo、Atlas はいずれもより高機能なエンドエフェクターを備えています。

16自由度はこのカテゴリーでは少ない

当カタログに掲載する43機のヒューマノイドの自由度の中央値は36です。Digit の16は分布の下端にあたります。トレードオフは信頼性と安全性であり、関節が少なければ故障モードも減り、安全認証も容易になりますが、その分だけ作業範囲に上限が生じます。体幹と腕の協調運動を要する全身マニピュレーション作業は制限されます。

演算プラットフォームが非公開

Agility は搭載演算性能の仕様について公には「該当なし」と記載しています。Digit を統合する顧客には、Jetson の型番、メモリ容量、GPU 演算ユニットに関する公開されたリファレンスがありません。これは Unitree（Orin の各構成を明示）、Pollen（Orin Nano）、Booster（Thor を発表）とは対照的です。調達段階の顧客には秘密保持契約のもとで詳細が提供されます。

屋外運用は不可

Digit は屋内環境専用として定格されています。IP 保護等級は公表されておらず、Agility のマーケティング資料および確認されているすべての導入事例は屋内です。屋外の物流作業（ヤード内移動、駐車場での搬送）は対象外です。Boston Dynamics Atlas Electric や Apptronik Apollo も同様に屋内向けで、屋外歩行を実証したのは初代 Cassie のような研究プラットフォームだけです。

25万ドルという価格と中国製の選択肢

Digit の25万ドルという定価（Agility が示す RaaS から逆算した資本相当額）は、Atlas Electric の32万ドルに対しては競争力がありますが、Unitree H1-2 の9万ドルや AgiBot A2（価格非公表ながら5万ドル未満と報じられる）を大きく上回ります。能力よりも単価を比較する倉庫向け購入者にとって、中国ベンダーが積極的な価格攻勢をかけるこのセグメントにおいて、Digit はプレミアムな選択肢という位置づけになります。

vs. Boston Dynamics Atlas Electric

Atlas Electric と Digit は、2026年に産業向け購入者を狙う米国製の全電動倉庫ヒューマノイド2機種です。Atlas は自由度が多く（29に対し Digit は16）、可搬重量も大きく（40kg 対 16kg）、全身の動きもより大胆です。Digit は生産規模で先行しており（RoboFab の生産能力、稼働中の RaaS 契約）、商用顧客リファレンス（GXO）もより確立しています。Atlas は32万ドル、Digit は25万ドルです。高可搬重量の単一作業には Atlas、今日この時点で規模を伴う反復的なコンテナ搬送には Digit が適します。

vs. Apptronik Apollo

Apollo と Digit は、フォーチュン500企業の産業顧客名を公表している米国製ヒューマノイド2機種です（Apollo は GXO とメルセデス・ベンツ、Digit は GXO と Amazon）。Apollo は人間型のハンドと35自由度を備え（Digit は16）、Digit は鳥のような脚と240分の長い稼働時間を持ちます（Apollo も240分と表明）。両者は同じ倉庫向け購入者を狙っており、Apollo は汎用性（組立と物流）を、Digit は専門性（物流に特化）を打ち出しています。価格比較は困難で、Apptronik は定価を公表しておらず、Digit は RaaS から逆算した25万ドルです。

vs. Unitree H1

Unitree H1 はおよそ9万ドルで出荷され、Digit の25万ドルに対して2.8倍の開きがあります。H1 は自由度がより多く（27対16）、最高歩行速度も高く、同じく ROS 2 をネイティブサポートします。H1 に欠けているのは、文書化された商用顧客、RaaS の契約構造、そして安全認証への取り組みです。自前の物流ソフトウェアスタックを構築する用意がある研究機関やインテグレーターにとっては、H1 のほうが経済的に優れています。指名可能な顧客実績を伴うターンキー・ソリューションを求める調達チームにとっては、Digit がその隔たりを埋めます——ただし価格と引き換えに。