出荷中🇺🇸 USA
Digit
Agility Robotics (Amazon) · humanoid · 発表 2017 · 出荷開始 2022
$250,000
Purpose-built logistics humanoid deployed at Amazon fulfillment centers for tote transfer in human-scale environments.
概要
DigitはAgility Robotics (Amazon)（USA）が開発したhumanoidで、2017年に発表されました。 現在販売中です. 身長175cm, 重量65kg, 16自由度のスペックで 最大16kgのペイロードに対応. 性能面では最高速度1.5m/s, バッテリー駆動時間240分が特徴です. プラットフォームはROS2対応, 4x Intel RealSense depth cameras, LiDAR, MEMS IMU, force sensorsを装備. 価格は$250,000から.
スペック
身長
175 cm
重量
65 kg
自由度
16
搭載量
16 kg
駆動時間
4h
最大速度
1.5 m/s
バッテリー
—
充電時間
—
階段昇降
対応
LiDAR
対応
コンピュータ
—
ROS
ROS2
プラットフォーム
センサー
4x Intel RealSense depth camerasLiDARMEMS IMUforce sensors
オペレーティングシステム
Agility SDK (Python)
最終更新: 2022