
por Honda · humanoid · Anunciado 2000
Never sold commercially
Honda's iconic research humanoid, the most recognized bipedal robot of the 2000s. Discontinued 2022 after 22 years.
El ASIMO es un humanoid desarrollado por Honda (Japan), anunciado en 2000. Ha sido descontinuado. Con 130 cm de altura, 48 kg de peso, 57 grados de libertad, puede transportar cargas de hasta 1 kg. Destacan velocidad máxima de 2.5 m/s, autonomía de 60 minutos, batería de 1000 Wh. La plataforma cuenta con Proprietary Honda embedded systems como procesador, equipado con Stereo cameras, floor surface sensor, ultrasonic sensors, force/torque sensors, y 1 tipos más de sensores.
Altura
130 cm
Peso
48 kg
GDL
57
Carga
1 kg
Autonomía
1h
Vel. máx.
2.5 m/s
Batería
1000 Wh
Tiempo de carga
—
Escaleras
Sí
LiDAR
No
Cómputo
Proprietary Honda embedded systems
ROS
Ninguno
Última actualización: 2026-06-23 · Anunciado 2000
El precio del ASIMO aún no ha sido anunciado oficialmente.
El ASIMO cuenta con: 57 DOF, 130cm, 48kg, 1kg payload, 60 min runtime. Proprietary Honda embedded systems, no ROS.
El ASIMO ha sido descontinuado.
ASIMO is made by Honda, headquartered in Japan. Official manufacturer site: https://global.honda/en/robotics/asimo/.
ASIMO does not list official ROS support. Honda ships ASIMO with a proprietary software stack; third-party ROS integration is not officially endorsed.
ASIMO runs for approximately 1h on a single charge (battery capacity: 1000 Wh).
ASIMO is rated to carry up to 1 kg of payload, suitable for lab and demonstration workloads.
ASIMO has a published maximum walking speed of 2.5 m/s and can navigate stairs.
Closest specs-wise alternatives to ASIMO include Sophia by Hanson Robotics, Mirokai by Enchanted Tools, GR-2 by Fourier Intelligence. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/es/vs/hanson-sophia-vs-honda-asimo.