Verfügbar🇺🇸 USA
Digit
von Agility Robotics (Amazon) · humanoid · Angekündigt 2017 · Ausgeliefert 2022
$250,000
Purpose-built logistics humanoid deployed at Amazon fulfillment centers for tote transfer in human-scale environments.
Überblick
Der Digit ist ein humanoid, entwickelt von Agility Robotics (Amazon) (USA), erstmals angekündigt 2017 (im Versand seit 2022). Er ist kommerziell erhältlich. Mit 175 cm Höhe, 65 kg Gewicht, 16 Freiheitsgraden kann Nutzlasten bis 16 kg tragen. Leistungsmerkmale: Höchstgeschwindigkeit 1.5 m/s, Akkulaufzeit 240 Minuten. Die Plattform bietet ROS2-kompatibel, ausgestattet mit 4x Intel RealSense depth cameras, LiDAR, MEMS IMU, force sensors. Preis ab $250,000.
Spezifikationen
Höhe
175 cm
Gewicht
65 kg
FHG
16
Nutzlast
16 kg
Laufzeit
4h
Max. Geschwindigkeit
1.5 m/s
Akku
—
Ladezeit
—
Treppen
Ja
LiDAR
Ja
Recheneinheit
—
ROS
ROS2
Plattform
Sensoren
4x Intel RealSense depth camerasLiDARMEMS IMUforce sensors
Betriebssystem
Agility SDK (Python)
Zuletzt aktualisiert: 2022