Digit

Behältertransport in großem Umfang bei GXO Logistics

Der erste öffentlich bekannt gegebene kommerzielle Digit-Einsatz von Agility läuft im Spanx-Fulfillment-Center von GXO Logistics in Flowery Branch, Georgia, angekündigt im Juni 2024. Digit-Einheiten befördern Behälter zwischen Förderbändern und autonomen mobilen Robotern (AMR). GXO beschrieb die Zusammenarbeit als mehrjährigen Robots-as-a-Service-Vertrag; Taktzeiten pro Behälter und die Zahl der von Digit abgedeckten Schichten wurden nicht offengelegt.

Sortierpiloten in Amazon-Fulfillment-Zentren

Amazon begann im Oktober 2023 mit Tests von Digit in seiner Anlage BFI1 nahe Seattle, nach der strategischen Beteiligung des Amazon Industrial Innovation Fund im April 2023. Die Aufgaben konzentrieren sich auf Recycling und Behälterhandhabung. Amazon hat dies als Forschungsphase eingeordnet; eine Digit-Flotte im Produktionsmaßstab innerhalb von Amazon wurde von keiner der beiden Seiten bestätigt. Bei Amazon konkurriert Digit mit dem Sparrow-Arm und den Proteus-AMRs um die Zuteilung von Lageraufgaben.

Forschung zur letzten Meile und Rampe-zu-Lager mit Ford

Ford ging 2020 eine Partnerschaft mit Agility ein — ein Forschungsprojekt, das Digit mit Lieferfahrzeugen für die letzten 30 Meter einer Zustellung kombinierte: Der Roboter verlässt den Transporter und trägt das Paket zur Haustür. Das Programm brachte Demonstrationen hervor, aber keinen produktiven Rollout. Ford hat die Partnerschaft seit 2022 öffentlich nicht verlängert; Agility hat den kommerziellen Fokus seither auf Lageraufgaben in Innenräumen verlagert, wo Digits Höchstgeschwindigkeit von 1,5 m/s und die Laufzeit von 240 Minuten besser passen.

Preistransparenz beim RaaS-Modell

Agility-CEO Damion Shelton hat öffentlich Betriebskosten im Zielbereich von 30 Dollar pro Stunde für Digit-as-a-Service-Verträge genannt (Interview bei TechCrunch Disrupt 2024) und stellt die Plattform damit Mindestlohnarbeit über zwei oder drei Schichten gegenüber. Das ist eine der wenigen öffentlichen RaaS-Zahlen im Humanoiden-Markt — Figure, 1X und Tesla haben keine vergleichbaren Werte offengelegt.

Nach vorn geknickte digitigrade Beine

Digits Beine knicken nach vorn wie die eines Vogels (digitigrad) statt sohlengängig wie bei Atlas oder Optimus. Das stammt von Cassie, der Forschungsplattform der Oregon State University, von der Digit abgeleitet ist. Diese Wahl senkt den Energieverbrauch beim dauerhaften Gehen und erlaubt dem Roboter, sich unter Förderlinien zu ducken, begrenzt das Treppensteigen aber auf Standardstufenhöhen und schließt steile Leitern oder Gerüste aus.

Cassie (Forschungsvorgänger) — 2017

Zweibeinige Forschungsplattform aus reinen Beinen, hervorgegangen aus einer Ausgründung der Oregon State University — ohne Rumpf, ohne Arme. Sie setzte Maßstäbe bei der Geheffizienz, die in Digits Konstruktion einflossen. Cassie ist kein Produkt: Forschungslabore kauften Einheiten, aber es lief keine kommerzielle Arbeitslast darauf.

Digit V1 — Vorgestellt 2019

Erste Digit-Präsentation mit vollständigem Oberkörper, greiferartigen Endeffektoren und der Ankündigung der Ford-Partnerschaft. Die Produktionsmengen lagen im einstelligen Bereich; die Plattform hatte demonstrativen Charakter.

Digit V3 / V4 kommerziell — Ab 2022

Erste Digit-Generation, die an zahlende Kunden ausgeliefert wurde (Agility hat die Aufteilung zwischen V3 und V4 öffentlich nicht benannt). Ergänzt um LiDAR, verbesserte IMU, größeren Akku und den Kameramast am Kopf. Dies ist die derzeit bei GXO eingesetzte Konfiguration.

Produktionsstätte RoboFab — September 2023

Agility eröffnete in Salem, Oregon, eine Fertigungsstätte unter dem Namen RoboFab mit einer angegebenen Kapazität von 10.000 Digit-Einheiten pro Jahr bei voller Auslastung. Die tatsächlich in den Jahren 2025 und 2026 ausgelieferten Einheiten liegen laut Agilitys eigener Aussage auf der Automate 2025 (Interview mit Damion Shelton) unter 1.000.

Arbeit an der Sicherheitszertifizierung ISO 13482 — Stand 2026 in Arbeit

Agility hat mehrfach öffentlich erklärt (Shelton-Interviews 2024–2025), dass die Zertifizierung nach ISO 13482 für Persönliche-Pflege- und Serviceroboter für Digit in Arbeit ist. Kein Wettbewerber hat bislang einen Humanoiden mit abgeschlossener ISO-13482-Zertifizierung ausgeliefert; eine solche Zertifizierung wäre ein erheblicher Beschaffungsvorteil bei Industriekunden, die dokumentierte Sicherheitskonformität verlangen.

GXO Logistics — Flowery Branch, Georgia, USA

Fulfillment-Center mit Spanx als Mandant. Erster öffentlich bekannt gegebener kommerzieller Digit-Einsatz. Behältertransfers zum Förderband und zu AMRs. Der RaaS-Vertrag wurde im Juni 2024 angekündigt; GXO hat seither keine Zahlen zur Ausweitung veröffentlicht.

Source: https://gxo.com/news/digit-humanoid-robot/

Amazon BFI1 — Sumner, Washington, USA

Tests zu Behältern und Recycling im Forschungsstadium im Rahmen des Engagements des Amazon Industrial Innovation Fund. Der Pilot wurde im Oktober 2023 bekannt gegeben; eine anschließende Ausweitung wurde von Amazon nicht bestätigt.

Source: https://www.aboutamazon.com/news/operations/amazon-digit-robot-trial

Schaeffler Group — Schweinfurt, Deutschland (Forschung)

Schaeffler kündigte 2024 eine Digit-Forschungspartnerschaft an, die Tests zur Materialhandhabung an Lagerlinien umfasst. Ein produktiver Rollout wurde nicht bekannt gegeben.

Source: https://www.schaeffler.com/en/news_media/press_releases/

Manhattan Associates SCALE 2024 — Ausstellungsfläche

Öffentliche Vorführungen der Integration von Digit in das Lagerverwaltungssystem von Manhattan Associates zeigten die auftragsgesteuerte Aufgabenzuweisung in Echtzeit. Das ist eine Validierung durch den Integrator, kein Produktivstandort.

Greifer statt Hände

Digit verwendet an jedem Arm einen Zweifinger-Klemmgreifer, keine gegliederten Hände. Beidhändige Manipulation, Werkzeuggebrauch und feinmotorische Aufgaben liegen außerhalb des Einsatzbereichs. Für das Aufnehmen und Absetzen von Behältern, Paketen und Kartons reicht das aus; für Montage, das Sortieren kleiner Teile oder die Bedienung von Werkzeugen, die für Menschen entworfen wurden, ist Digit nicht die richtige Plattform. Figure 02, Apollo und Atlas bieten allesamt reichhaltigere Endeffektoren.

16 Freiheitsgrade sind für die Kategorie wenig

Der Median über die 43 Humanoiden in unserem Katalog liegt bei 36 Freiheitsgraden. Digits 16 liegen am unteren Rand der Verteilung. Der Kompromiss lautet Zuverlässigkeit und Sicherheit — weniger Gelenke, weniger Fehlerquellen, einfachere Sicherheitszertifizierung —, doch das begrenzt den Aufgabenbereich. Ganzkörpermanipulationen, die eine koordinierte Bewegung von Rumpf und Armen erfordern, sind eingeschränkt.

Rechenplattform nicht öffentlich offengelegt

Agility gibt für die Spezifikationen der Bordrechenleistung öffentlich 'N/A' an. Kunden, die Digit integrieren, haben keine veröffentlichte Referenz zu Jetson-Modell, Arbeitsspeicher oder GPU-Recheneinheiten. Das steht im Gegensatz zu Unitree (Orin-Varianten benannt), Pollen (Orin Nano) und Booster (Thor angekündigt). Kunden in der Beschaffungsphase erhalten die Details unter Geheimhaltungsvereinbarung.

Kein Außeneinsatz

Digit ist ausschließlich für Innenräume ausgelegt. Eine IP-Schutzart ist nicht öffentlich angegeben; die Marketingunterlagen von Agility und sämtliche bestätigten Einsätze finden im Innenbereich statt. Logistikaufgaben im Freien — Hofbewegungen, Transfers auf Parkflächen — liegen außerhalb des Einsatzbereichs. Boston Dynamics Atlas Electric und Apptronik Apollo sind ebenfalls auf Innenräume beschränkt; nur Forschungsplattformen wie die ursprüngliche Cassie haben Gehen im Freien demonstriert.

Preisschild von 250.000 Dollar gegenüber chinesischen Alternativen

Digits Listenpreis von 250.000 Dollar (der von Agility genannte, aus dem RaaS-Modell abgeleitete Kapitalwert) ist wettbewerbsfähig gegenüber Atlas Electric (320.000 Dollar) und liegt deutlich über Unitree H1-2 (90.000 Dollar) oder AgiBot A2 (Preis nicht offengelegt, Berichten zufolge aber unter 50.000 Dollar). Für Lagerbetreiber, die eher Stückkosten als Fähigkeiten vergleichen, ist Digit die Premiumoption in einem Segment, in dem chinesische Anbieter mit aggressiver Preisgestaltung vorgehen.

vs. Boston Dynamics Atlas Electric

Atlas Electric und Digit sind die beiden in den USA gebauten vollelektrischen Lagerhumanoiden, die 2026 auf Industriekunden zielen. Atlas hat mehr Freiheitsgrade (29 gegenüber 16 bei Digit), höhere Nutzlast (40 kg gegenüber 16 kg) und dynamischere Ganzkörperbewegungen. Digit führt bei der Produktionsreife (RoboFab-Kapazität, laufende RaaS-Verträge) und hat die etabliertere kommerzielle Kundenreferenz (GXO). Atlas kostet 320.000 Dollar, Digit 250.000 Dollar. Für Lagerarbeit mit hoher Nutzlast und einer einzelnen Aufgabe spricht Atlas; für wiederholbaren Behältertransport im heutigen Maßstab Digit.

vs. Apptronik Apollo

Apollo und Digit sind die beiden in den USA gebauten Humanoiden mit öffentlich benannten Fortune-500-Industriekunden (Apollo bei GXO und Mercedes-Benz, Digit bei GXO und Amazon). Apollo hat anthropomorphe Hände und 35 Freiheitsgrade (gegenüber 16 bei Digit); Digit hat die vogelartigen Beine und eine lange Laufzeit von 240 Minuten (Apollo gibt ebenfalls 240 Minuten an). Beide zielen auf denselben Lagerbetreiber; Apollo betont Vielseitigkeit (Montage und Logistik), Digit betont Spezialisierung (ausschließlich Logistik). Ein Preisvergleich fällt schwer — Apptronik hat keinen Listenpreis offengelegt, Digit liegt bei aus dem RaaS-Modell abgeleiteten 250.000 Dollar.

vs. Unitree H1

Unitree H1 wird für rund 90.000 Dollar ausgeliefert, gegenüber 250.000 Dollar bei Digit — ein Faktor von 2,8. H1 hat mehr Freiheitsgrade (27 gegenüber 16), eine höhere maximale Gehgeschwindigkeit und ebenfalls native ROS-2-Unterstützung. Was H1 fehlt, sind dokumentierte kommerzielle Kunden, eine RaaS-Vertragsstruktur und Arbeit an der Sicherheitszertifizierung. Für Forschungslabore und Integratoren, die bereit sind, ihren eigenen Logistik-Stack zu bauen, ist H1 wirtschaftlich die bessere Wahl. Für Beschaffungsteams, die eine schlüsselfertige Lösung mit benannten Kundenreferenzen wollen, schließt Digit diese Lücke — gegen Aufpreis.