快速评判
R1 and Kaleido 9 are closely matched across key specifications.
R1
Unitree Robotics
Kaleido 9
Kawasaki Heavy Industries
DNA 指纹叠加
R1 Kaleido 9
规格参数
$4,900价格Research only, not for sale
122 cm身高190 cm
25 kg重量99 kg
20自由度—
—载荷30 kg
1h续航时间—
2.5 m/s速度—
支持爬楼梯支持
不支持LiDAR支持
8-core CPU; NVIDIA Jetson Orin (EDU)计算平台Proprietary
生态开放度
72
R1
/100
—
Kaleido 9
ROS2 support, newer platform — ecosystem growing.
最后更新: 2026