NEO

承担认知负担型家务的家庭助手

NEO 被定位为首款面向大众消费市场的人形机器人。首席执行官 Bernt Bornich 多次表示，其切入场景是洗衣、装洗碗机、整理台面和倒垃圾。腱驱动方式让 NEO 更轻（30 公斤，仅为身高相近的 Apptronik Apollo 的一半），在人和宠物身边也更安全：失控的伺服电机无法产生刚性执行器那样的冲击力。2024 至 2025 年间的公开演示涵盖倒饮料、浇花、叠衣物——速度慢于人类，但无需安全围栏。厂商未公布可靠性数据；1X 宣传的方案是，当机载策略无法完成任务时由远程操作员接管。

面向世界模型的消费级数据采集

Bornich 在 2024 年第四季度的 Robotics Business Review 播客中表示，客户手中的 NEO 单元是 1X 自研基础模型 World Model 的分布式数据采集节点。每个家庭都在扩充全身操作与居家导航的训练语料，其覆盖面是 Skild AI 的数据集乃至 1X 自家的 Redwood 数据集都无法企及的——这些数据采集自真实住宅，而非实验室。这正是每月 499 美元订阅背后的经济逻辑：既降低客户的前期投入，又让 1X 在数年间持续掌握遥测数据的访问权。

内测计划与早期开发者单元

在正式上市之前，1X 自 2024 年第三季度起运行了一项封闭内测计划——少量单元交由精心挑选的客户使用（据 Rest of World 2025 年初报道，其中包括部分前特斯拉与前 Waymo 员工）。目的在于打磨机载策略、强化运营流程并积累案例素材。内测单元使用相同硬件，但配备更高强度的远程监督——1X 操作员的每一次介入都会转化为训练数据。

公开演示巡回与品牌建设

NEO 的正式亮相是 CES 2025 上一段引发病毒式传播的行走演示。后续亮相包括：Bornich 登台的 TED 2025、多场科技行业会议，以及在奥斯陆面向挪威政府的演示。与始终处于特斯拉公关掌控之下的 Tesla Optimus 不同，1X 允许第三方在非脚本化环境中拍摄 NEO——走廊、露台、明暗交错的光线条件。每一段非脚本化片段都强化了其可靠耐用的叙事，并带来 1X 无需付费的自然传播量。

并非研究平台——不支持 ROS，无开放 SDK

NEO 出厂搭载专有软件栈：不支持 ROS，不开放可自定义策略的 SDK，也没有第三方传感器的集成路径。这与 Unitree G1 或 H1 的思路完全相反，意味着 NEO 不适用于高校机器人研究，也不适合 1X 以外的任何机构用于基础模型的数据采集。需要可编程性的买家应考虑 G1 或 H1-2——NEO 是一款已交付的消费电子产品，而非研究平台。

NEO Beta 发布 — 2024 年 8 月

继多年部署轮式底盘 EVE 之后，1X 推出的首款双足机器人。身高 168 厘米、体重 30 公斤、75 个自由度、腱驱动。842 瓦时电池，额定续航 240 分钟，不支持热插拔换电。纯视觉方案，无激光雷达。发布时在森尼韦尔街头进行了公开行走演示。

内测计划启动 — 2024 年第三季度

在旧金山湾区和奥斯陆面向少量精选客户开展封闭内测。所有单元均附带远程监督协议——当机载策略失效时，由 1X 操作员远程协助。介入数据直接用于 World Model 的训练。

消费级预订开放 — 2024 年 10 月

预订开放，售价为一次性买断 2 万美元或每月 499 美元订阅。交付日期未公布。据 Rest of World 报道，到 2025 年初等待名单已超过 5000 台。订阅模式使 1X 得以持续获取遥测数据访问权。

CES 2025 行走演示 — 2025 年 1 月

据 Robotics 24/7 报道，CES 2025 上的行走演示吸引了展会上所有人形机器人中最多的观众。Bornich 在人形机器人专场发表主旨演讲，并公布了 World Model 策略的训练运行时长。

持续推进至 2026 年 — 持续进行中

正式上市日期未公布。Bornich 表示将采取稳健推进的节奏——首批商用单元预计于 2026 年交付，但未给出具体月份。内测计划仍在继续，并据报道正通过零售连锁的展厅铺设向欧洲扩展。

1X 总部——美国加州森尼韦尔与挪威奥斯陆

主要研发设施。森尼韦尔负责策略训练与演示机的制造。奥斯陆（1X 的挪威发源地）负责硬件研发与欧洲业务。内部机队规模未公开。

Source: https://www.1x.tech/

内测计划客户家庭——美国与挪威

少量精选客户家庭在远程监督下运行 NEO。具体地点未公开。数据回传至 1X 用于 World Model 训练。

Source: https://restofworld.org/

预订积压订单

据 Rest of World 报道，截至 2025 年初预订量已超过 5000 台。1X 未官方确认该数字。发货时间仍表述为稳健推进，未给出具体月份。

Source: https://restofworld.org/

展会与演示——CES、TED 及挪威政府活动

NEO 在精选的高曝光活动中亮相以建设品牌。据 Robotics 24/7 报道，CES 2025 行走演示吸引了人形机器人中最多的观众。TED 2025 由 Bornich 发表主旨演讲。在奥斯陆面向挪威政府的演示则与 1X 的国家产业定位相关联。

Source: https://www.robotics247.com/

腱驱动的使用寿命尚不明确

腱驱动方式正是 NEO 轻量与安全的来源——代价在于腱的磨损特性与刚性执行器不同。厂商未公布预期保养周期或更换成本。未经证实的早期内测反馈提到，腱的重新张紧是一项常规维护作业。签订每月 499 美元订阅的客户可获保障；而一次性支付 2 万美元买断的客户，则需要把尚不清晰的长期服务成本纳入考量。

纯视觉方案，无激光雷达

NEO 出厂不配备激光雷达——1X 认为对于室内消费场景，基于视觉的感知已经足够。这在光线充足、环境整洁的空间中确实可行。但在弱光、强反差光照或杂乱环境（成堆的衣物、昏暗的走廊）中，厂商并未公布可靠性数据。需要户外作业或非结构化环境的用户应考虑 H1 或 Digit——两者均标配激光雷达。

1.4 米/秒的最高速度是有意为之的慢

面向消费者的安全边界将 NEO 限制在 1.4 米/秒，低于人类平均步行速度。在家庭环境中这没有问题。但在任何紧急场景下（火灾疏散、掉落物体滚向楼梯），NEO 都无法匹敌人类的反应速度。它明确不是为紧急任务设计的。

专有软件栈，不支持 ROS，无开放 SDK

没有可自定义策略的 SDK。不支持第三方传感器扩展。与 MuJoCo、Isaac Sim 或 Gazebo 工具链均不兼容。希望开发定制应用的买家应另作选择。

交付日期仍未公布

预订于 2024 年 10 月开放。截至 2026 年初，尚无普通客户收到实机。1X 表示将稳健推进——这是坦诚的表态，但今天支付 2 万美元的买家，实质上是在没有交付保证的情况下为一家初创公司提供预付资金。订阅制买家的风险较低，因为他们只在收到实机后才开始付费。

vs. 1X EVE

EVE 是 1X 更早推出的轮式底盘商用平台，已向企业客户交付，其中包括自 2024 年起在宝马工厂开展的试用。EVE 更高（186 厘米）、更重（86 公斤），定价面向 B2B（未公开标价，但据 Rest of World 报道为六位数美元）。NEO 则是双足设计，更轻、更便宜、面向消费者，上市时间也更晚。两者处于不同细分市场：EVE 当下即可向企业交付，NEO 则是押注消费市场。1X 将二者作为互补产品运营——EVE 部署产生的数据会输入 NEO 的 World Model，而当 NEO 规模化之后，数据流向也会反过来。

vs. Tesla Optimus Gen 2

Optimus Gen 2 瞄准的消费价位与 NEO 相近，约 2 万至 3 万美元，但截至 2026 年初尚未开放公开预订。特斯拉在执行器与电池上的垂直整合能力，或许能在单位成本上压过 NEO，但从宣布到实际发货之间的时间差没有上限。需要在 2026 年拿到实机的买家应选择 NEO——其预订是真实存在的，并提供订阅方案。而信任特斯拉执行力且愿意等待的买家，则可以关注仍在推进中的 Optimus。

vs. Figure 02

Figure 已明确专注于 B2B——自 2024 年起与宝马建立制造合作，路线图上没有消费级产品。Figure 02 重达 70 公斤，是 NEO 体重的两倍多，其额定载荷面向工业用途。这属于不同的细分领域：Figure 是工厂机器人，NEO 是家用机器人。在两者之间权衡的买家，很可能根本不是同一批人。NEO 的优势在于安全边界和消费级价格；Figure 02 的优势则在于工业适用范围和载荷能力。