EVE

商业安保巡逻

EVE 已部署在美国的商业安保运营商处，作为非工作时段的巡逻平台。它在走廊中移动，用两只手臂开启触手可及的门，并将实时摄像画面传输给远程人工操作员，操作员可通过遥操作链路随时接管驾驶。1X 将此定位为早期营收路径，而非大规模部署：机器人承担原本由保安完成的常规巡查，人类则在需要判断力的环节保持介入。1X 未公布每班次巡逻次数、各站点累计巡逻小时数或活跃安保客户数量。

办公与轻工业场景中的物流搬运

自平衡轮式底盘可承载 15 公斤有效载荷，最高时速达 14.5 公里，足以在办公楼层或仓库过道中搬运小件包裹、工具箱和耗材，而不中断人员通行。由于 EVE 依靠轮子而非双腿保持直立，它避免了双足人形机器人在光滑地板和抛光混凝土上出现的失衡问题。代价是 EVE 无法爬楼梯，1X 也未披露轮式底盘可承受的确切坡度或路缘高度。

凭借 6 小时电池实现长班次工作

1X 宣称单次充电续航为 360 分钟，可覆盖标准六小时班次而无需更换电池，这一时长超过当前市场上多数双足人形机器人所宣传的续航。1X 未公布电池容量（千瓦时）、充满电所需时间，也未说明在满速持续行驶与轻度操作任务之间续航如何衰减。360 分钟这一数字来自厂商，尚未在已发表的第三方独立测试中得到验证。

为未来自主能力积累遥操作数据

每一次 EVE 部署同时也是一条数据管道。1X 利用现场 EVE 单元采集的遥操作影像训练其 Redwood AI 模型，并在 2024 年 4 月的一段视频中展示了 EVE 在无人工干预情况下分类衣物和拾取物体的能力。商业安保工作实质上是让机器人持续在真实环境中运行，从而扩充训练语料的一种方式。1X 未透露为达成所展示的 Redwood 行为使用了多少遥操作小时，也未公布这些行为在留出测试集上的表现。

NEO 之前的过渡平台

EVE 是 1X 已不再对外推广的上一代平台：现有企业部署继续维护但不再扩大，公司路线图则转向双足机器人 NEO。需要在 2026 年获得可用平台的企业客户使用 EVE；家用产品线则转向 NEO，其公开预订价位约为 2 万美元。1X 未说明新的 EVE 销售是否会大规模持续，也未说明现有 EVE 客户是否可获得升级至 NEO 衍生企业平台的路径。

Halodi Robotics EVE R3 — 2020-2022 年公开演示

在挪威母公司 Halodi Robotics 旗下推出的最初品牌。原型演示聚焦于轮式底盘、双臂操作器以及通过标准 IP 视频链路实现的远程遥操作。该机器人被定位为通用型商业人形机器人；这一时期的具体客户部署未公开列举。

更名为 1X 并完成 A2 轮融资 — 2023 年 3 月

Halodi Robotics 更名为 1X Technologies，并完成由 OpenAI Startup Fund 领投的 2350 万美元 A2 轮融资。EVE 产品保留其硬件规格：身高 186 厘米、体重 86 公斤、15 公斤有效载荷、轮式底盘。此次更名使公司与 OpenAI 的投资保持一致，并将公开宣传重心转向在现有平台基础上实现 AI 驱动的自主能力。

B 轮融资 — 2024 年 1 月

1X 完成由 EQT Ventures 领投、Tiger Global 与 OpenAI Startup Fund 参投的 1 亿美元 B 轮融资。该融资公布时同步表明了扩大 EVE 产能与推进 NEO 研发的意向。1X 未公布与该轮融资挂钩的 EVE 产量目标。

Redwood 自主能力演示 — 2024 年 4 月

1X 发布了一段合集视频，展示 EVE 单元在 Redwood 上自主运行——这是其内部研发、基于遥操作数据训练的端到端神经网络模型。演示内容包括多台 EVE 协同完成轻度家务和仓库任务。视频拍摄地点为 1X 内部设施，而非客户现场；1X 未公布其中的实际成功率、纳入合集的镜头占比，或可复现性数据。

后继产品线：NEO Beta 与 NEO Gamma — 2024 年 8 月与 2025 年 2 月

1X 将面向消费者的平台转向双足 NEO 系列：NEO Beta 于 2024 年 8 月亮相，随后 NEO Gamma 于 2025 年 2 月推出，出货版 NEO 产品的公开预订随后开放。EVE 则作为面向企业的轮式产品继续留在产品目录中。1X 未披露 EVE 与 NEO 之间的产能分配情况，也未说明 EVE 的硬件研发是否与 NEO 并行推进。

美国，商业安保客户

1X 已确认 EVE 单元正在美国的商业安保运营商处使用，采用远程遥操作与机器人自主能力相结合的混合模式来处理常规巡行环节。具体运营商名称、站点数量及累计使用小时数尚未公开。

Source: 1X Technologies，公司声明，2023-2024 年

挪威康斯伯格

1X 在挪威运营其总部和主要工程基地，内部 EVE 单元在此用于研发、遥操作训练数据采集以及演示影像拍摄。这是自有场地，而非客户部署。

Source: 1X Technologies，公司简介页

Redwood 训练管线

除了实体场地之外，EVE 单元还为一条数据管线供给数据，该管线训练出了 2024 年 4 月演示的 Redwood 自主能力模型。1X 未公布现场部署的 EVE 与内部单元各自贡献的小时数，因此客户现场数据与实验室数据的比例无法从公开渠道获知。

不具备爬楼梯能力

自平衡轮式底盘无法爬楼梯，这将可部署环境限制在单层场地、可通过坡道到达的多层场地，以及配备足够容纳 186 厘米高机器人的电梯的建筑物。1X 未公布最大台阶高度、最大坡度或最低地面摩擦系数，因此场地适配性需要逐一评估。

有效载荷低于多数企业级双足人形机器人

EVE 的载荷为 15 公斤，而 Apptronik Apollo 为 25 公斤、Agility Digit 为 16 公斤——这是目前已公布的企业级人形机器人载荷区间。对于涉及超过 15 公斤周转箱的物流用例，这一差距具有实际意义。1X 未公布载荷与速度的关系曲线，也未公布单臂载荷等级。

不支持 ROS 或 ROS 2

EVE 运行在 1X 的专有软件栈之上。目前没有公开的 ROS 桥接、没有已发布的 SDK，也没有第三方开发者计划。希望使用开放中间件的研究团队和系统集成商仍会选择 Agility Digit、Unitree G1/H1 或 Boston Dynamics Atlas Research。1X 未说明是否计划推出开发者计划。

公开传感器信息稀少

已公布的传感器描述基本仅限于轮式底盘本身。1X 未披露摄像头数量、摄像头分辨率、麦克风阵列、手臂上的力传感器，也未说明 EVE 是否配备任何深度或激光雷达传感能力。因此，任何关于自主能力的说法都需要在感知基线未知的前提下加以审视。

厂商自报续航时间

360 分钟这一数字是 1X 提供的数据，没有独立验证来源。电池容量未公开，因此无法将续航时间与已知的能量预算进行交叉核对。在 14.5 公里/小时持续行驶下的连续工作续航时间尚未见报道。

vs. 1X NEO

NEO 是 1X 的后继产品线，而非 EVE 的直接竞争对手。EVE 维持轮式设计，纯面向企业市场，身高 186 厘米、体重 86 公斤；NEO 为双足设计，身高 168 厘米、体重 30 公斤，面向消费级家庭市场，售价约 2 万美元。NEO 采用腱驱动方式，使其在共享居住空间中运行更安静、更安全；EVE 则采用为走廊行驶速度调校的刚性轮式底盘。两者的载荷数字以一种不寻常的方式出现反转：尽管体重不到 EVE 的一半，NEO 的载荷额定值却达到 25 公斤，高于 EVE 的 15 公斤，原因在于腱驱动使 NEO 能够调动全身姿态来完成举升。两个平台都运行在 1X 的专有软件栈上、均不支持 ROS，并且都为同一条 Redwood 训练管线供给数据。就当下的仓库或办公楼场景而言，EVE 是可交付的选项；而对于 2026 年末的家庭场景，NEO 才是可交付的选项。

vs. Agility Digit

从任务定位看，Digit 是与 EVE 最接近的对标产品：企业物流、周转箱搬运、仓库地面作业。两者的差异在于运动方式。Digit 为双足设计，身高 175 厘米、体重 65 公斤，依靠向后铰接的腿部行走，可跨越低矮障碍物和小型路缘。EVE 为轮式设计，身高 186 厘米、体重 86 公斤，最高时速可达 14.5 公里，这是 Digit 无法达到的，单次充电续航六小时，而 Digit 公布的基础续航约为四小时。Digit 支持 ROS 2，并配有 Agility Arc 云端 SDK；EVE 二者皆无。在载荷方面，Digit 额定为 16 公斤，EVE 为 15 公斤——基本持平。选择取决于场地条件：平坦开阔的通道更适合 EVE，因其速度和续航更具优势；而存在台阶或路缘的复杂地面则更适合 Digit。

vs. Apptronik Apollo

Apollo 是与 EVE 争夺同一市场的第二款双足企业级人形机器人。它身高 173 厘米、体重 72.6 公斤，载荷额定为 25 公斤，并已在梅赛德斯-奔驰和 GXO Logistics 实现客户部署。Apollo 采用模块化电池更换架构，专为连续班次运行设计，而 EVE 仅依靠单次 360 分钟的充电运行。Apollo 未公布 ROS 支持情况，公开的算力细节也有限。与 EVE 相比，Apollo 以速度（EVE 依靠轮子行驶更快）为代价，换取了爬楼梯能力、跨越路缘能力以及更高的载荷。此外，Apollo 在公开记录中拥有比 EVE 更多具名的企业级部署案例，这一点对采购决策风险状况的影响，比单纯的参数表更为显著。