Digit

GXO Logistics의 대량 운반함 이송

Agility가 공개적으로 밝힌 첫 상용 Digit 배치는 조지아주 플라워리브랜치에 있는 GXO Logistics의 스팽스 물류센터에서 가동되며, 2024년 6월에 발표됐다. Digit 유닛은 컨베이어와 자율주행 이송로봇(AMR) 사이에서 운반함을 옮긴다. GXO는 이 계약을 다년 기간의 로봇 서비스형(RaaS) 계약이라고 설명했으나, 운반함 한 개당 사이클 타임이나 Digit이 몇 개 교대를 담당하는지는 공개되지 않았다.

아마존 물류센터의 분류 시범 운용

2023년 4월 아마존 산업혁신펀드의 전략적 투자에 이어, 아마존은 2023년 10월부터 시애틀 인근 BFI1 시설에서 Digit을 시험하기 시작했다. 작업은 재활용품 처리와 운반함 취급에 집중된다. 아마존은 이를 연구 단계로 규정했으며, 아마존 내부에 생산 규모의 Digit 운용 대수가 존재한다는 사실은 양측 모두 확인하지 않았다. 아마존 내부에서 Digit은 창고 작업 배정을 놓고 Sparrow 로봇팔 및 Proteus AMR과 경쟁한다.

포드와 진행한 라스트마일 및 하역장-창고 연구

포드는 2020년 Agility와 손잡고, 배송의 마지막 30미터 구간에서 Digit과 배송 차량을 결합하는 연구 프로젝트를 진행했다. 로봇이 승합차에서 내려 소포를 문 앞까지 옮기는 방식이다. 이 프로그램은 시연 결과물을 남겼으나 실제 도입으로는 이어지지 않았다. 포드는 2022년 이후 이 협력을 공개적으로 연장하지 않았고, Agility는 이후 Digit의 최고 속도 1.5m/s와 240분 가동 시간이 더 잘 맞는 실내 창고 작업으로 상업적 초점을 옮겼다.

RaaS 가격 투명성

Agility 최고경영자 데이미언 셸턴은 Digit 서비스형 계약의 목표 운영 비용을 시간당 30달러 수준으로 공개적으로 제시하며(2024년 TechCrunch Disrupt 인터뷰), 이 플랫폼을 2~3개 교대에 걸친 최저임금 노동력과 견주었다. 이는 휴머노이드 시장에서 흔치 않은 공개 RaaS 수치이며, Figure, 1X, 테슬라는 이에 상응하는 수치를 공개하지 않았다.

앞쪽으로 꺾이는 지행성 다리

Digit의 다리는 Atlas나 Optimus처럼 척행성이 아니라, 새처럼 앞으로 꺾이는 지행성 구조다. 이는 Digit의 뿌리인 오리건주립대 연구 플랫폼 Cassie에서 비롯됐다. 이 선택은 지속 보행 시 에너지 소모를 낮추고 컨베이어 라인 아래로 몸을 웅크려 지나갈 수 있게 해주지만, 계단 이동은 표준 단높이로 제한되며 가파른 사다리나 비계는 대상에서 제외된다.

Cassie(연구 단계의 전신) — 2017년

오리건주립대에서 분사한 기업이 내놓은, 다리만 있는 이족보행 연구 플랫폼. 몸통도 팔도 없다. Digit 설계에 반영된 보행 효율 기준을 세웠다. Cassie는 제품이 아니다. 연구 기관들이 실기를 구매하긴 했으나, 상업적 작업 부하가 구동된 적은 없다.

Digit V1 — 2019년 공개

완전한 상체와 그리퍼 형태의 엔드이펙터를 갖춘 Digit의 첫 공개이자, 포드와의 협력 발표가 함께 이뤄진 시점. 생산 대수는 한 자릿수에 머물렀고, 플랫폼은 시연 성격이 강했다.

Digit V3 / V4 상용 버전 — 2022년 이후

유료 고객에게 출하된 첫 Digit 세대다(Agility는 V3와 V4의 구분을 공개하지 않았다). 라이다, 개선된 관성측정장치, 더 큰 배터리, 머리 부분 카메라 마스트가 추가됐다. 현재 GXO에 배치된 구성이 바로 이것이다.

RoboFab 생산 시설 — 2023년 9월

Agility는 오리건주 세일럼에 RoboFab이라는 이름의 제조 시설을 열고, 완전 가동 시 연간 1만 대의 Digit 생산 능력을 갖춘다고 밝혔다. 다만 2025년 Automate 전시회에서 나온 Agility 자체 발언(데이미언 셸턴 인터뷰)에 따르면, 2025~2026년 실제 출하 대수는 1,000대에 미치지 못한다.

ISO 13482 안전 인증 작업 — 2026년 기준 진행 중

Agility는 여러 차례 공개적으로(2024~2025년 셸턴 인터뷰) 개인 돌봄 및 서비스 로봇용 ISO 13482 인증을 Digit에 대해 추진 중이라고 밝혔다. 지금까지 ISO 13482 인증을 완료한 휴머노이드를 출하한 경쟁사는 없으며, 문서화된 안전 적합성을 요구하는 산업 고객에게 이 인증은 조달 단계에서 상당한 차별화 요소가 된다.

GXO Logistics — 미국 조지아주 플라워리브랜치

스팽스가 입주한 물류센터. 공개된 최초의 Digit 상용 배치 현장이다. 운반함을 컨베이어로, 그리고 AMR로 옮기는 작업을 담당한다. RaaS 계약은 2024년 6월에 발표됐으며, 이후 GXO는 확대 규모에 관한 수치를 공개하지 않았다.

Source: https://gxo.com/news/digit-humanoid-robot/

아마존 BFI1 — 미국 워싱턴주 섬너

아마존 산업혁신펀드 참여의 일환으로 연구 단계의 운반함 및 재활용품 시험이 진행됐다. 시범 운용은 2023년 10월에 공개됐으나, 이후 확대 여부는 아마존이 확인하지 않았다.

Source: https://www.aboutamazon.com/news/operations/amazon-digit-robot-trial

셰플러 그룹 — 독일 슈바인푸르트(연구)

셰플러는 2024년 베어링 생산 라인의 자재 취급 시험을 포함한 Digit 연구 협력을 발표했다. 실제 도입에 관해서는 공개된 바 없다.

Source: https://www.schaeffler.com/en/news_media/press_releases/

Manhattan Associates SCALE 2024 — 시연장

Digit을 Manhattan Associates의 창고관리시스템과 연동한 공개 시연에서는 주문에 기반한 실시간 작업 배정이 제시됐다. 이는 시스템 통합업체 차원의 검증이며 실제 운영 현장은 아니다.

손이 아니라 그리퍼

Digit은 양팔에 다관절 손이 아니라 두 손가락 집게형 그리퍼를 사용한다. 양손 협조 조작, 공구 사용, 정교한 손놀림이 필요한 작업은 범위를 벗어난다. 운반함과 소포, 상자를 집어 옮기는 작업에는 충분하지만, 조립이나 작은 부품 분류, 사람을 위해 설계된 공구 조작에는 Digit이 적합한 플랫폼이 아니다. Figure 02, Apollo, Atlas는 모두 더 풍부한 엔드이펙터를 제공한다.

16자유도는 이 범주에서 낮은 편

본 카탈로그에 수록된 휴머노이드 43종의 자유도 중앙값은 36이다. Digit의 16은 분포의 최하단에 해당한다. 그 대가로 얻는 것은 신뢰성과 안전성이다. 관절이 적으면 고장 모드도 줄고 안전 인증도 수월해진다. 다만 그만큼 수행 가능한 작업 범위에 상한이 생긴다. 몸통과 팔의 협응이 필요한 전신 조작 작업은 제한된다.

연산 플랫폼 미공개

Agility는 탑재 연산 사양을 공개 자료에 '해당 없음'으로 표기한다. Digit을 통합하는 고객은 Jetson 모델, 메모리 용량, GPU 연산 유닛에 관한 공개 참고 자료를 확보할 수 없다. 이는 Unitree(Orin 계열 명시), Pollen(Orin Nano), Booster(Thor 발표)와 대비된다. 조달 단계의 고객은 비밀유지계약을 통해 세부 정보를 받는다.

실외 운용 불가

Digit은 실내 환경 전용으로 정격돼 있다. IP 등급은 공개되지 않았으며, Agility의 마케팅 자료와 확인된 모든 배치 사례는 실내다. 실외 물류 작업, 즉 야드 내 이동이나 주차장 이송은 범위를 벗어난다. Boston Dynamics Atlas Electric과 Apptronik Apollo도 마찬가지로 실내에 국한되며, 실외 보행을 시연한 것은 초기 Cassie 같은 연구 플랫폼뿐이다.

25만 달러 가격표와 중국산 대안

Digit의 25만 달러 정가(Agility가 밝힌 RaaS 기준에서 역산한 자본 등가액)는 Atlas Electric(32만 달러)과 견주면 경쟁력이 있지만, Unitree H1-2(9만 달러)나 AgiBot A2(가격 미공개, 다만 5만 달러 미만으로 전해짐)보다는 훨씬 높다. 성능보다 대당 비용을 비교하는 창고 구매자에게, 중국 업체들이 공격적인 가격을 밀어붙이는 이 세그먼트에서 Digit은 프리미엄 선택지에 해당한다.

vs. Boston Dynamics Atlas Electric

Atlas Electric과 Digit은 2026년 산업 구매자를 겨냥하는 미국산 전전동 창고 휴머노이드 두 기종이다. Atlas는 자유도가 더 많고(29 대 Digit의 16), 적재 하중도 더 크며(40kg 대 16kg), 전신 동작도 더 과감하다. Digit은 생산 규모에서 앞서고(RoboFab 생산 능력, 실제 가동 중인 RaaS 계약), 상용 고객 레퍼런스(GXO)도 더 확실하다. Atlas는 32만 달러, Digit은 25만 달러다. 고하중 단일 작업의 창고 업무라면 Atlas를, 지금 당장 규모 있게 반복되는 운반함 이송이라면 Digit을 고르면 된다.

vs. Apptronik Apollo

Apollo와 Digit은 포춘 500대 산업 고객명을 공개한 미국산 휴머노이드 두 기종이다(Apollo는 GXO와 메르세데스-벤츠, Digit은 GXO와 아마존). Apollo는 인체형 손과 35자유도를 갖췄고(Digit은 16), Digit은 새를 닮은 다리와 240분의 긴 가동 시간을 갖췄다(Apollo 역시 240분으로 표기). 두 기종 모두 같은 창고 구매자를 겨냥하지만, Apollo는 다목적성(조립과 물류)을, Digit은 전문성(물류 전용)을 내세운다. 가격 비교는 어렵다. Apptronik은 정가를 공개하지 않았고, Digit은 RaaS 기준에서 역산한 25만 달러다.

vs. Unitree H1

Unitree H1은 약 9만 달러에 출하돼 Digit의 25만 달러와 2.8배 차이가 난다. H1은 자유도가 더 많고(27 대 16), 최고 보행 속도도 더 빠르며, ROS 2 네이티브 지원도 동일하다. H1에 없는 것은 문서화된 상용 고객, RaaS 계약 구조, 그리고 안전 인증 작업이다. 자체 물류 소프트웨어 스택을 구축할 의향이 있는 연구 기관과 시스템 통합업체라면 H1이 경제성 면에서 낫다. 지명 가능한 고객 레퍼런스를 갖춘 턴키 솔루션을 원하는 구매 조직이라면 Digit이 그 간극을 메운다 — 가격을 치르고서.