クイック判定
H1-2 leads in more DOF, faster speed, while Pepper leads in longer runtime, lower price. The two robots are evenly matched, each excelling in different areas.
H1-2
Unitree Robotics
Pepper
SoftBank Robotics / Aldebaran
DNAフィンガープリント比較
H1-2 Pepper
スペック
$99,900価格$32,000
178 cm身長120 cm
70 kg重量28 kg
27自由度20
21 kg搭載量—
2h駆動時間12h
2 m/s速度0.83 m/s
対応階段昇降非対応
対応LiDAR非対応
Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NXコンピュータIntel Atom Z530
最終更新: 2024