クイック判定
G1 leads in more DOF, higher payload, longer runtime, while H2 leads in lower price. Overall, G1 has an edge in 3 out of 4 compared categories.
G1
Galbot (Galaxy General Robotics)
H2
Unitree Robotics
DNAフィンガープリント比較
G1 H2
スペック
$87,000価格$29,900
173 cm身長182 cm
85 kg重量70 kg
47自由度31
10 kg搭載量7 kg
10h駆動時間3h
—速度1.5 m/s
対応階段昇降対応
対応LiDAR非対応
NVIDIA AGX Orin (275 TOPS)コンピュータIntel Core i5 / i7 + Jetson Thor (EDU)
最終更新: 2026