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A2
AgiBot (Zhiyuan Robotics) · humanoid · 発表 2024 · 出荷開始 2024
$100,000
$100,000–$190,000 (config-dependent)
World's highest-volume humanoid (#1 by units shipped in 2025) with WorkGPT AI and 200 TOPS compute.
概要
A2はAgiBot (Zhiyuan Robotics)（China）が開発したhumanoidで、2024年に発表されました。 現在販売中です. 身長169cm, 重量69kg, 40自由度のスペックで 最大15kgのペイロードに対応. 性能面では最高速度3.3m/s, バッテリー駆動時間120分, 700Whバッテリーが特徴です. プラットフォームは200 TOPS搭載, ROS2対応, 360° LiDAR, 6x HD cameras, RGBD, fisheye, 他2種類のセンサーを装備. 価格は$100,000から ($100,000–$190,000 (config-dependent)).
スペック
身長
169 cm
重量
69 kg
自由度
40
搭載量
15 kg
駆動時間
2h
最大速度
3.3 m/s
バッテリー
700 Wh
充電時間
—
階段昇降
対応
LiDAR
対応
コンピュータ
200 TOPS
ROS
ROS2
プラットフォーム
センサー
360° LiDAR6x HD camerasRGBDfisheyeforce/torqueMEMS tactile
オペレーティングシステム
AimRT (ROS2, HTTP, gRPC, MQTT compatible)
最終更新: 2026-06-23 · 発表 2024 · 出荷開始 2024
FAQ
Q.A2の価格はいくらですか？
A2の価格は$100,000 USDです。 $100,000–$190,000 (config-dependent)
Q.A2のスペックは何ですか？
A2のスペック：40 DOF, 169cm, 69kg, 15kg payload, 120 min runtime. 200 TOPS, ROS2。
Q.A2は購入できますか？
はい、A2は現在顧客に出荷中です。
Q.Who makes A2?
A2 is made by AgiBot (Zhiyuan Robotics), headquartered in China. Official manufacturer site: https://www.agibot.com/products/A2.
Q.Does A2 support ROS?
Yes. A2 supports ROS2, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
Q.How long does the A2 battery last?
A2 runs for approximately 2h on a single charge (battery capacity: 700 Wh).
Q.What payload can A2 carry?
A2 is rated to carry up to 15 kg of payload, suitable for light industrial and research workloads.
Q.How fast is A2?
A2 has a published maximum walking speed of 3.3 m/s and can navigate stairs.
Q.What are alternatives to A2?
Closest specs-wise alternatives to A2 include Walker S2 by UBTECH Robotics, Astribot S1 by Stardust Intelligence, 4NE-1 by NEURA Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/ja/vs/agibot-a2-vs-ubtech-walker-s2.