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A2
AgiBot (Zhiyuan Robotics) · humanoid · 発表 2024 · 出荷開始 2024
$100,000
$100,000–$190,000 (config-dependent)
World's highest-volume humanoid (#1 by units shipped in 2025) with WorkGPT AI and 200 TOPS compute.
概要
A2はAgiBot (Zhiyuan Robotics)（China）が開発したhumanoidで、2024年に発表されました。 現在販売中です. 身長169cm, 重量69kg, 40自由度のスペックで 最大15kgのペイロードに対応. 性能面では最高速度3.3m/s, バッテリー駆動時間120分, 700Whバッテリーが特徴です. プラットフォームは200 TOPS搭載, ROS2対応, 360° LiDAR, 6x HD cameras, RGBD, fisheye, 他2種類のセンサーを装備. 価格は$100,000から ($100,000–$190,000 (config-dependent)).
スペック
身長
169 cm
重量
69 kg
自由度
40
搭載量
15 kg
駆動時間
2h
最大速度
3.3 m/s
バッテリー
700 Wh
充電時間
—
階段昇降
対応
LiDAR
対応
コンピュータ
200 TOPS
ROS
ROS2
プラットフォーム
センサー
360° LiDAR6x HD camerasRGBDfisheyeforce/torqueMEMS tactile
オペレーティングシステム
AimRT (ROS2, HTTP, gRPC, MQTT compatible)
最終更新: 2024