Digit

Transfert de bacs en volume chez GXO Logistics

Le premier déploiement commercial de Digit rendu public par Agility opère au centre de distribution Spanx de GXO Logistics à Flowery Branch, en Géorgie, annoncé en juin 2024. Les unités Digit déplacent des bacs entre convoyeurs et robots mobiles autonomes (AMR). GXO a décrit l'engagement comme un contrat pluriannuel de Robots-as-a-Service ; les temps de cycle par bac et le nombre d'équipes couvertes par Digit n'ont pas été divulgués.

Pilotes de tri dans les centres Amazon

Amazon a commencé à tester Digit dans son site BFI1 près de Seattle en octobre 2023, après l'investissement stratégique du Amazon Industrial Innovation Fund en avril 2023. Les tâches portent sur le recyclage et la manipulation de bacs. Amazon a présenté cela comme un stade de recherche ; aucune flotte Digit à l'échelle de la production chez Amazon n'a été confirmée par l'une ou l'autre partie. Chez Amazon, Digit est en concurrence avec le bras Sparrow et les AMR Proteus pour l'attribution des tâches d'entrepôt.

Recherche sur le dernier kilomètre et le quai-vers-entrepôt avec Ford

Ford s'est associé à Agility en 2020 sur un projet de recherche associant Digit aux véhicules de livraison pour les 30 derniers mètres : le robot sort du fourgon et porte le colis jusqu'à la porte. Le programme a produit des démonstrations mais aucun déploiement en production. Ford n'a pas prolongé publiquement le partenariat depuis 2022 ; Agility a depuis recentré son activité commerciale sur les tâches d'entrepôt en intérieur, où la vitesse maximale de 1,5 m/s de Digit et son autonomie de 240 minutes conviennent mieux.

Transparence tarifaire du modèle RaaS

Le PDG d'Agility, Damion Shelton, a publiquement cité un coût d'exploitation cible de l'ordre de 30 dollars de l'heure pour les contrats Digit-as-a-service (entretien à TechCrunch Disrupt 2024), positionnant la plateforme face à une main-d'œuvre au salaire minimum sur deux ou trois équipes. C'est l'un des rares chiffres RaaS publics sur le marché des humanoïdes — Figure, 1X et Tesla n'ont pas divulgué d'équivalent.

Jambes digitigrades articulées vers l'avant

Les jambes de Digit s'articulent vers l'avant comme celles d'un oiseau (digitigrade) plutôt que de façon plantigrade comme sur Atlas ou Optimus. Cela vient de Cassie, la plateforme de recherche de l'Oregon State University dont Digit descend. Ce choix réduit la consommation d'énergie en marche prolongée et permet au robot de s'accroupir sous les lignes de convoyage, mais limite la montée d'escaliers aux hauteurs de marche standard et exclut les échelles raides ou les échafaudages.

Cassie (prédécesseur de recherche) — 2017

Plateforme de recherche bipède réduite aux jambes, issue d'un essaimage de l'Oregon State University — sans torse ni bras. Elle a établi des références d'efficacité de marche qui ont nourri la conception de Digit. Cassie n'est pas un produit : des laboratoires de recherche en ont acheté des exemplaires, mais aucune charge de travail commerciale n'y a été exécutée.

Digit V1 — Dévoilé en 2019

Première présentation de Digit avec un haut du corps complet, des effecteurs terminaux de type pince et l'annonce du partenariat avec Ford. Les volumes de production se comptaient sur les doigts d'une main ; la plateforme était démonstrative.

Digit V3 / V4 commercial — À partir de 2022

Première génération de Digit livrée à des clients payants (Agility n'a pas publiquement précisé la répartition entre V3 et V4). Ajout du LiDAR, d'une centrale inertielle améliorée, d'une batterie plus grande et du mât de caméra sur la tête. C'est la configuration actuellement déployée chez GXO.

Usine de production RoboFab — Septembre 2023

Agility a ouvert à Salem, dans l'Oregon, une usine baptisée RoboFab, avec une capacité annoncée de 10 000 unités Digit par an à pleine montée en cadence. Les unités effectivement livrées en 2025 et 2026 restent sous la barre des 1 000 selon les propos d'Agility elle-même lors d'Automate 2025 (entretien avec Damion Shelton).

Travaux de certification de sécurité ISO 13482 — En cours en 2026

Agility a déclaré publiquement à plusieurs reprises (entretiens de Shelton en 2024-2025) que la certification ISO 13482 pour les robots de soin personnel et de service est en cours pour Digit. Aucun concurrent n'a livré d'humanoïde avec une certification ISO 13482 achevée ; une telle certification constituerait un différenciateur significatif à l'achat pour les clients industriels exigeant une conformité de sécurité documentée.

GXO Logistics — Flowery Branch, Géorgie, États-Unis

Centre de distribution occupé par Spanx. Premier déploiement commercial de Digit rendu public. Transferts de bacs vers convoyeurs et vers AMR. Contrat RaaS annoncé en juin 2024 ; GXO n'a publié aucun chiffre de montée en échelle depuis.

Source: https://gxo.com/news/digit-humanoid-robot/

Amazon BFI1 — Sumner, État de Washington, États-Unis

Tests de bacs et de recyclage au stade de la recherche, dans le cadre de l'engagement du Amazon Industrial Innovation Fund. Pilote divulgué en octobre 2023 ; aucune extension ultérieure n'a été confirmée par Amazon.

Source: https://www.aboutamazon.com/news/operations/amazon-digit-robot-trial

Groupe Schaeffler — Schweinfurt, Allemagne (recherche)

Schaeffler a annoncé en 2024 un partenariat de recherche avec Digit couvrant des tests de manutention de matériaux sur ligne de roulements. Aucun déploiement en production n'a été communiqué.

Source: https://www.schaeffler.com/en/news_media/press_releases/

Manhattan Associates SCALE 2024 — espace de démonstration

Des démonstrations publiques intégrant Digit au système de gestion d'entrepôt de Manhattan Associates ont montré une affectation des tâches en temps réel pilotée par les commandes. Il s'agit d'une validation par l'intégrateur, pas d'un site de production.

Une pince, pas des mains

Digit utilise une pince à deux doigts sur chaque bras, non des mains articulées. La manipulation bimanuelle, l'usage d'outils et les tâches de dextérité sortent de son périmètre. Pour la prise et la dépose de bacs, colis et cartons, cela suffit ; pour l'assemblage, le tri de petites pièces ou l'utilisation d'outils conçus pour des humains, Digit n'est pas la bonne plateforme. Figure 02, Apollo et Atlas proposent tous des effecteurs terminaux plus riches.

16 degrés de liberté, c'est peu pour la catégorie

La médiane des 43 humanoïdes de notre catalogue s'établit à 36 degrés de liberté. Les 16 de Digit se situent au bas de la distribution. Le compromis porte sur la fiabilité et la sécurité — moins d'articulations, moins de modes de défaillance, une certification de sécurité plus simple — mais il plafonne l'enveloppe de tâches. Les manipulations en corps complet exigeant un mouvement coordonné du tronc et des bras restent limitées.

Plateforme de calcul non divulguée publiquement

Agility indique publiquement « N/A » pour les spécifications de calcul embarqué. Les clients qui intègrent Digit ne disposent d'aucune référence publiée sur le modèle de Jetson, la mémoire vive ou les unités de calcul GPU. Cela contraste avec Unitree (variantes Orin annoncées), Pollen (Orin Nano) et Booster (Thor annoncé). Les clients en phase d'achat reçoivent ces détails sous accord de confidentialité.

Pas d'exploitation en extérieur

Digit est homologué pour les environnements intérieurs uniquement. L'indice de protection IP n'est pas communiqué publiquement ; les supports marketing d'Agility et l'ensemble des déploiements confirmés se situent en intérieur. Les tâches logistiques extérieures — déplacements de cour, transferts sur parking — sortent du périmètre. Boston Dynamics Atlas Electric et Apptronik Apollo sont également limités à l'intérieur ; seules des plateformes de recherche comme la Cassie d'origine ont démontré la marche en extérieur.

Un prix de 250 000 dollars face aux alternatives chinoises

Le prix catalogue de 250 000 dollars de Digit (l'équivalent capitalistique implicite du modèle RaaS annoncé par Agility) est compétitif face à Atlas Electric (320 000 dollars) et nettement supérieur à Unitree H1-2 (90 000 dollars) ou AgiBot A2 (prix non communiqué mais rapporté sous 50 000 dollars). Pour les acheteurs d'entrepôt qui comparent le coût unitaire plutôt que les capacités, Digit est l'option premium dans un segment où les fournisseurs chinois poussent une tarification agressive.

vs. Boston Dynamics Atlas Electric

Atlas Electric et Digit sont les deux humanoïdes d'entrepôt tout électriques construits aux États-Unis qui visent les acheteurs industriels en 2026. Atlas dispose de plus de degrés de liberté (29 contre 16 pour Digit), d'une charge utile supérieure (40 kg contre 16 kg) et de mouvements en corps complet plus dynamiques. Digit mène sur l'échelle de production (capacité RoboFab, contrats RaaS déployés) et dispose de la référence client commerciale la mieux établie (GXO). Atlas est à 320 000 dollars, Digit à 250 000. Pour du travail d'entrepôt monotâche à forte charge utile, Atlas ; pour du transfert de bacs répétable à l'échelle dès aujourd'hui, Digit.

vs. Apptronik Apollo

Apollo et Digit sont les deux humanoïdes construits aux États-Unis dont les clients industriels du Fortune 500 sont nommés publiquement (Apollo chez GXO et Mercedes-Benz ; Digit chez GXO et Amazon). Apollo a des mains anthropomorphes et 35 degrés de liberté (contre 16 pour Digit) ; Digit a les jambes d'oiseau et une longue autonomie de 240 minutes (Apollo annonce également 240 minutes). Les deux visent le même acheteur d'entrepôt ; Apollo met en avant la polyvalence (assemblage et logistique), Digit la spécialisation (logistique uniquement). La comparaison tarifaire est difficile — Apptronik n'a pas divulgué de prix catalogue, Digit se situe à 250 000 dollars implicites du modèle RaaS.

vs. Unitree H1

L'Unitree H1 est livré autour de 90 000 dollars face aux 250 000 de Digit — un écart de 2,8 fois. Le H1 a plus de degrés de liberté (27 contre 16), une vitesse de marche maximale supérieure et le même support natif de ROS 2. Ce qui manque au H1 : des clients commerciaux documentés, une structure contractuelle RaaS et des travaux de certification de sécurité. Pour des laboratoires de recherche et des intégrateurs prêts à construire leur propre pile logistique, le H1 offre la meilleure économie. Pour des équipes achats qui veulent une solution clé en main avec des références clients nommées, Digit comble cet écart — au prix fort.