En livraison🇺🇸 USA
Digit
par Agility Robotics (Amazon) · humanoid · Annoncé 2017 · Livré 2022
$250,000
Purpose-built logistics humanoid deployed at Amazon fulfillment centers for tote transfer in human-scale environments.
Aperçu
Le Digit est un humanoid développé par Agility Robotics (Amazon) (USA), annoncé en 2017 (en livraison depuis 2022). Il est disponible commercialement. Avec 175 cm de haut, 65 kg, 16 degrés de liberté, peut transporter des charges jusqu'à 16 kg. Points forts : vitesse maximale de 1.5 m/s, autonomie de 240 minutes. La plateforme offre compatible ROS2, équipé de 4x Intel RealSense depth cameras, LiDAR, MEMS IMU, force sensors. Prix à partir de $250,000.
Caractéristiques
Taille
175 cm
Poids
65 kg
DDL
16
Charge utile
16 kg
Autonomie
4h
Vitesse max.
1.5 m/s
Batterie
—
Temps de charge
—
Escaliers
Oui
LiDAR
Oui
Calcul
—
ROS
ROS2
Plateforme
Capteurs
4x Intel RealSense depth camerasLiDARMEMS IMUforce sensors
Système d'exploitation
Agility SDK (Python)
Dernière mise à jour: 2022