En venta🇺🇸 USA
Digit
por Agility Robotics (Amazon) · humanoid · Anunciado 2017 · Enviado 2022
$250,000
Purpose-built logistics humanoid deployed at Amazon fulfillment centers for tote transfer in human-scale environments.
Descripción general
El Digit es un humanoid desarrollado por Agility Robotics (Amazon) (USA), anunciado en 2017 (en envío desde 2022). Está disponible comercialmente. Con 175 cm de altura, 65 kg de peso, 16 grados de libertad, puede transportar cargas de hasta 16 kg. Destacan velocidad máxima de 1.5 m/s, autonomía de 240 minutos. La plataforma cuenta con compatible con ROS2, equipado con 4x Intel RealSense depth cameras, LiDAR, MEMS IMU, force sensors. Precio desde $250,000.
Especificaciones
Altura
175 cm
Peso
65 kg
GDL
16
Carga
16 kg
Autonomía
4h
Vel. máx.
1.5 m/s
Batería
—
Tiempo de carga
—
Escaleras
Sí
LiDAR
Sí
Cómputo
—
ROS
ROS2
Plataforma
Sensores
4x Intel RealSense depth camerasLiDARMEMS IMUforce sensors
Sistema operativo
Agility SDK (Python)
Última actualización: 2022