Digit

Traslado masivo de contenedores en GXO Logistics

El primer despliegue comercial de Digit divulgado públicamente por Agility opera en el centro logístico de Spanx que GXO Logistics tiene en Flowery Branch, Georgia, anunciado en junio de 2024. Las unidades Digit trasladan contenedores entre cintas transportadoras y robots móviles autónomos (AMR). GXO describió el acuerdo como un contrato plurianual de Robots-as-a-Service; no se han divulgado los tiempos de ciclo por contenedor ni cuántos turnos cubre Digit.

Pilotos de clasificación en centros logísticos de Amazon

Amazon comenzó a probar Digit en su instalación BFI1 cerca de Seattle en octubre de 2023, tras la inversión estratégica del Amazon Industrial Innovation Fund en abril de 2023. Las tareas se centran en reciclaje y manipulación de contenedores. Amazon lo ha planteado como una fase de investigación; ninguna de las dos partes ha confirmado una flota de Digit a escala de producción dentro de Amazon. Dentro de Amazon, Digit compite con el brazo Sparrow y los AMR Proteus por la asignación de tareas de almacén.

Investigación de última milla y muelle-a-almacén con Ford

Ford se asoció con Agility en 2020 en un proyecto de investigación que combinaba Digit con vehículos de reparto para los últimos 30 metros de una entrega: el robot sale de la furgoneta y lleva el paquete hasta la puerta. El programa generó demostraciones pero ningún despliegue en producción. Ford no ha prorrogado públicamente la colaboración desde 2022; Agility ha reorientado desde entonces su foco comercial hacia tareas de almacén en interiores, donde la velocidad máxima de 1,5 m/s de Digit y su autonomía de 240 minutos encajan mejor.

Transparencia de precios en el modelo RaaS

El consejero delegado de Agility, Damion Shelton, ha citado públicamente un coste operativo objetivo en torno a 30 dólares por hora para los contratos de Digit como servicio (entrevista en TechCrunch Disrupt 2024), situando la plataforma frente a mano de obra con salario mínimo repartida en dos o tres turnos. Es una de las pocas cifras públicas de RaaS en el mercado de humanoides — Figure, 1X y Tesla no han divulgado equivalentes.

Piernas digitígradas articuladas hacia delante

Las piernas de Digit se articulan hacia delante como las de un ave (digitígradas) en lugar de plantígradas como en Atlas u Optimus. Esto procede de Cassie, la plataforma de investigación de la Universidad Estatal de Oregón de la que desciende Digit. La elección reduce el consumo energético en marcha sostenida y permite al robot agacharse bajo las líneas de transporte, pero limita la subida de escaleras a alturas de peldaño estándar y descarta escaleras de mano inclinadas o andamios.

Cassie (predecesor de investigación) — 2017

Plataforma de investigación bípeda formada solo por piernas, surgida de una escisión de la Universidad Estatal de Oregón — sin torso ni brazos. Estableció referencias de eficiencia de marcha que influyeron en el diseño de Digit. Cassie no es un producto: laboratorios de investigación compraron unidades, pero no se ejecutó ninguna carga de trabajo comercial sobre ella.

Digit V1 — Presentado en 2019

Primera presentación de Digit con torso completo, efectores finales tipo pinza y el anuncio de la alianza con Ford. Los volúmenes de producción se contaban con una sola cifra; la plataforma era demostrativa.

Digit V3 / V4 comercial — Desde 2022

Primera generación de Digit entregada a clientes de pago (Agility no ha detallado públicamente el reparto entre V3 y V4). Incorporó LiDAR, una unidad inercial mejorada, batería más grande y el mástil de cámara en la cabeza. Es la configuración desplegada actualmente en GXO.

Planta de producción RoboFab — Septiembre de 2023

Agility abrió en Salem, Oregón, una planta de fabricación bajo la marca RoboFab, con una capacidad declarada de 10.000 unidades Digit al año a pleno rendimiento. Las unidades realmente entregadas en 2025 y 2026 quedan por debajo de 1.000, según los propios comentarios de Agility en Automate 2025 (entrevista con Damion Shelton).

Trabajos de certificación de seguridad ISO 13482 — En curso a fecha de 2026

Agility ha declarado públicamente en varias ocasiones (entrevistas a Shelton en 2024-2025) que la certificación ISO 13482 para robots de cuidado personal y servicio está en curso para Digit. Ningún competidor ha entregado un humanoide con la certificación ISO 13482 completada; obtenerla supondría un diferenciador de compra relevante para clientes industriales que exigen conformidad de seguridad documentada.

GXO Logistics — Flowery Branch, Georgia, Estados Unidos

Centro logístico ocupado por Spanx. Primer despliegue comercial de Digit divulgado públicamente. Transferencias de contenedores a cintas transportadoras y a AMR. Contrato RaaS anunciado en junio de 2024; GXO no ha publicado cifras de ampliación desde entonces.

Source: https://gxo.com/news/digit-humanoid-robot/

Amazon BFI1 — Sumner, Washington, Estados Unidos

Pruebas de contenedores y reciclaje en fase de investigación, dentro del compromiso del Amazon Industrial Innovation Fund. El piloto se divulgó en octubre de 2023; Amazon no ha confirmado ninguna ampliación posterior.

Source: https://www.aboutamazon.com/news/operations/amazon-digit-robot-trial

Grupo Schaeffler — Schweinfurt, Alemania (investigación)

Schaeffler anunció en 2024 una colaboración de investigación con Digit centrada en pruebas de manipulación de materiales en línea de rodamientos. No se ha comunicado ningún despliegue en producción.

Source: https://www.schaeffler.com/en/news_media/press_releases/

Manhattan Associates SCALE 2024 — zona de demostración

Las demostraciones públicas que integraban Digit con el sistema de gestión de almacenes de Manhattan Associates mostraron asignación de tareas en tiempo real dirigida por pedidos. Se trata de una validación del integrador, no de un emplazamiento en producción.

Pinza, no manos

Digit usa una pinza de dos dedos en cada brazo, no manos articuladas. La manipulación bimanual, el uso de herramientas y las tareas de destreza quedan fuera de su alcance. Para recoger y depositar contenedores, paquetes y cajas resulta suficiente; para montaje, clasificación de piezas pequeñas o el manejo de herramientas diseñadas para personas, Digit no es la plataforma adecuada. Figure 02, Apollo y Atlas ofrecen todos efectores finales más completos.

16 grados de libertad son pocos para la categoría

La mediana de los 43 humanoides de nuestro catálogo se sitúa en 36 grados de libertad. Los 16 de Digit están en la parte baja de la distribución. La contrapartida es fiabilidad y seguridad — menos articulaciones, menos modos de fallo, certificación de seguridad más sencilla —, pero limita el abanico de tareas. Las manipulaciones de cuerpo completo que exigen movimiento coordinado de tronco y brazos quedan restringidas.

Plataforma de cómputo no divulgada públicamente

Agility indica públicamente «N/A» en las especificaciones de cómputo a bordo. Los clientes que integran Digit no disponen de una referencia publicada sobre el modelo de Jetson, la memoria RAM o las unidades de cómputo de GPU. Esto contrasta con Unitree (variantes Orin declaradas), Pollen (Orin Nano) y Booster (Thor anunciado). Los clientes en fase de compra reciben los detalles bajo acuerdo de confidencialidad.

Sin operación en exteriores

Digit está homologado únicamente para entornos interiores. El grado de protección IP no se ha divulgado públicamente; los materiales de marketing de Agility y todos los despliegues confirmados son en interiores. Las tareas logísticas en exteriores — movimientos en patio, traslados en aparcamiento — quedan fuera de alcance. Boston Dynamics Atlas Electric y Apptronik Apollo también se limitan a interiores; solo plataformas de investigación como la Cassie original han demostrado marcha en exteriores.

Precio de 250.000 dólares frente a las alternativas chinas

El precio de catálogo de 250.000 dólares de Digit (el equivalente en capital implícito del modelo RaaS que declara Agility) es competitivo frente a Atlas Electric (320.000 dólares) y muy superior a Unitree H1-2 (90.000 dólares) o AgiBot A2 (precio no divulgado, aunque se informa de que está por debajo de 50.000 dólares). Para compradores de almacén que comparan coste por unidad en lugar de capacidades, Digit es la opción premium en un segmento donde los proveedores chinos empujan precios agresivos.

vs. Boston Dynamics Atlas Electric

Atlas Electric y Digit son los dos humanoides de almacén totalmente eléctricos fabricados en Estados Unidos que apuntan a compradores industriales en 2026. Atlas tiene más grados de libertad (29 frente a los 16 de Digit), mayor carga útil (40 kg frente a 16 kg) y movimiento de cuerpo completo más agresivo. Digit lidera en escala de producción (capacidad de RoboFab, contratos RaaS desplegados) y cuenta con la referencia de cliente comercial más asentada (GXO). Atlas cuesta 320.000 dólares; Digit, 250.000. Para trabajo de almacén monotarea con carga elevada, Atlas; para traslado repetible de contenedores a escala hoy, Digit.

vs. Apptronik Apollo

Apollo y Digit son los dos humanoides fabricados en Estados Unidos con clientes industriales del Fortune 500 nombrados públicamente (Apollo en GXO y Mercedes-Benz; Digit en GXO y Amazon). Apollo tiene manos antropomórficas y 35 grados de libertad (frente a los 16 de Digit); Digit tiene las piernas de ave y una autonomía prolongada de 240 minutos (Apollo también declara 240 minutos). Ambos apuntan al mismo comprador de almacén; Apollo subraya la versatilidad (montaje y logística), Digit subraya la especialización (solo logística). La comparación de precios es difícil: Apptronik no ha divulgado precio de catálogo y Digit se sitúa en los 250.000 dólares implícitos del modelo RaaS.

vs. Unitree H1

El Unitree H1 se entrega por unos 90.000 dólares frente a los 250.000 de Digit — una diferencia de 2,8 veces. El H1 tiene más grados de libertad (27 frente a 16), mayor velocidad máxima de marcha y el mismo soporte nativo de ROS 2. Lo que le falta al H1 son clientes comerciales documentados, una estructura contractual de RaaS y trabajos de certificación de seguridad. Para laboratorios de investigación e integradores dispuestos a construir su propia pila logística, el H1 ofrece mejor economía. Para equipos de compras que quieren una solución llave en mano con referencias de clientes nombradas, Digit cubre esa brecha — a un precio.