Phoenix

소매 후방 작업 공간 시범 운용

2023년 4월 Sanctuary AI는 브리티시컬럼비아주 랭리의 Canadian Tire에서 일주일간 배치를 진행했다. 시범 운용 기간 동안 Phoenix는 피킹, 포장, 가격표 부착, 개키기, 청소, 라벨링, 입고 처리를 포함해 110가지 개별 작업을 수행했다. Sanctuary는 이 시범 운용을 작업당 처리량을 보여주는 자리가 아니라 범용 플랫폼이 감당하는 작업의 다양성을 입증하는 사례로 규정했으며, 작업 범주별 성공률이나 소요 시간은 공개하지 않았다.

자동차 부품 제조

2024년 10월 Sanctuary는 북미 최대 자동차 부품 공급사 가운데 하나인 Magna International과 상업적 파트너십을 맺고 Phoenix를 제조 라인에 배치한다고 발표했다. 초기 범위는 Magna 시설 내 자재 취급과 부분 조립 작업이다. Magna 프로그램에 투입된 대수, 구체적인 공장 위치, 작업 목록에 대해 Sanctuary는 밝히지 않았다.

유압 손을 이용한 촉각 조작

Phoenix는 촉각 감도 5밀리뉴턴(mN)의 유압 손을 갖췄다. 건포도 한 알을 집는 데 드는 힘의 약 10분의 1에 해당한다. 손 하나에 촉각 셀이 일곱 개씩 배치돼 있다. Sanctuary는 이 손을 그램 이하 단위의 파지력 조절이 필요한 작업, 즉 직물 취급, 소형 부품 부분 조립, 식품에 인접한 포장 작업을 위한 플랫폼의 핵심 차별화 요소로 내세운다. 전체 41자유도는 손에 크게 집중돼 있으며, 플랫폼 엔지니어링 투자의 대부분도 바로 그곳에 놓여 있다.

학습 기반으로서의 Carbon AI

Sanctuary는 자사 인지 아키텍처 Carbon AI를 Microsoft Azure 인프라 위에서 구동한다. Carbon은 기호 추론과 학습 기반 구성 요소를 결합한 것으로, Sanctuary는 시범 배치에서 나온 데이터가 지속 학습을 위해 Carbon으로 되돌아온다고 밝혔다. Azure 연동은 2023년 파트너십 공개를 통해 알려졌다. Carbon의 모델 규모, 학습 말뭉치 규모, 독립적인 벤치마크 결과는 공개되지 않았다.

기업 전용 시장 기조

Sanctuary는 공개 가격표가 아니라 기업 시범 운용과 파트너십을 통해 Phoenix를 판매한다. 공표된 가격 정책은 문의 방식뿐이다. 이는 대량 출하가 아니라 여러 분기에 걸친 파트너십(Canadian Tire, Magna)에 초점을 둔 완만한 확산 전략과 맞물린다. Sanctuary는 공개된 대수 목표도, 상용 제품 라인의 출시 연도도 밝히지 않았다.

Sanctuary Cognitive Systems, 초기 Delta 시제품 — 2018~2022년

Sanctuary AI는 2018년 캐나다 밴쿠버에서 Geordie Rose(D-Wave Systems와 Kindred의 공동 창업자), Suzanne Gildert, Olivia Norton이 설립했다. 초기 시제품은 사내 명칭 Delta로 불린 이동형 매니퓰레이터 플랫폼으로, 원격조작 학습 데이터 수집에 초점을 맞췄다. 이 플랫폼들은 상용 제품이 아니었으며, Sanctuary는 Carbon AI 학습 말뭉치를 구축하기 위해 사내에서 사용했다.

Phoenix 6세대 — 2023년 5월

Phoenix의 첫 공개. 170cm, 70kg, 손 하나당 20자유도. Sanctuary는 6세대를 외부 시범 운용을 염두에 둔 첫 버전으로 규정했고, Canadian Tire 배치는 몇 주 뒤 이어졌다. 공개 시점에 6세대의 완전한 사양표는 공개되지 않았으며, 여러 수치는 이후 언론 보도에서야 드러났다.

Phoenix 7세대 — 2024년 4월

Sanctuary는 7세대를 발표하며 하드웨어 비용 절감, 6세대 대비 늘어난 가동 시간(구체적 수치는 비공개), 가동률 개선을 제시했다. 7세대는 41자유도 구성과 유압 손 구조를 유지했다. Sanctuary는 7세대를 고객 출하용 세대가 아니라, 상업적 확산에 앞서 제작 비용을 낮추기 위한 사내 개발 플랫폼이라고 설명했다.

Magna 파트너십 발표 — 2024년 10월

이름이 공개된 첫 상업 파트너십. Sanctuary와 Magna International은 Magna 제조 라인에 Phoenix를 배치한다고 발표했다. 발표에는 구체적인 대수, 배치 시점, 계약 기간에 대한 약속이 담기지 않았다. Sanctuary는 이 파트너십을 출하가 아니라 규모 확대의 이정표로 규정했다.

진행 중인 개발 상태 — 2026년까지

Sanctuary 자체 자료에서 상태는 여전히 '출하'가 아니라 '개발'로 표기된다. 자금 조달은 계속되고 있다(2023~2024년 여러 라운드, Bell Canada, InBC, 캐나다 연방 전략혁신기금의 출자 포함). 시범 배치에서 가격과 납기를 갖춘 상용 제품으로 넘어가는 목표 시점은 공개되지 않았다.

Canadian Tire, 브리티시컬럼비아주 랭리

2023년 4월 일주일간 진행된 시범 운용으로, 피킹·포장·가격표 부착·개키기·청소·라벨링·입고에 걸친 110가지 작업을 수행했다. 공개적으로 가장 상세히 기록된 Phoenix 배치 사례다. Sanctuary는 후속 영상과 블로그 글을 공개했으나, 작업별 성공률을 담은 공식 보고서는 내놓지 않았다.

Source: Sanctuary AI, Canadian Tire Phoenix Pilot, 2023년

Magna International 제조 시설

2024년 10월 발표. Magna 제조 라인에서 자재 취급과 부분 조립을 담당하는 Phoenix 배치다. 구체적인 공장, 대수, 일정에 대해 Sanctuary는 밝히지 않았고, Magna 역시 이 파트너십이 상업적 성격이라는 점만 언급했다.

Source: Sanctuary AI, Magna Partnership Announcement, 2024년 10월

브리티시컬럼비아주 밴쿠버 — Sanctuary AI 본사

Sanctuary는 밴쿠버에 주요 엔지니어링·제조 시설을 두고 있다. 사내 Phoenix 유닛이 그곳에서 개발, 원격조작 데이터 수집, Carbon AI 학습을 위해 가동된다. 고객 배치가 아니라 자체 시설이다.

출하 단계가 아님 — 상태는 여전히 '개발'

Sanctuary는 Phoenix를 출하 제품이 아니라 개발 플랫폼으로 분류한다. 공개 가격도, 공표된 납기도, 수주 잔고도 없다. 기업과의 접점은 직접적인 파트너십 협의를 통해 이뤄진다. 2026년 배치를 계획하는 구매자는 양자 간 파트너십 합의 없이는 발주서로도 리스 계약으로도 Phoenix를 확보할 수 없다.

배터리 사양 미공개

Sanctuary는 Phoenix의 배터리 용량(kWh), 가동 시간, 충전 시간을 어느 것도 공개하지 않았다. 공개 자료는 6세대와 7세대 사이의 하드웨어 개선에 가동 시간 향상이 포함된다고 설명하지만, 근거가 되는 수치는 공표되지 않았다. 공개 데이터만으로는 경쟁 기종(Apollo, Digit, Figure 02)과의 가동률 비교 분석이 불가능하다.

최고 보행 속도가 느림

Phoenix의 최고 보행 속도는 0.83m/s로 시속 3km에 못 미친다. Agility Digit(약 1.6m/s), Figure 02, Apptronik Apollo보다 낮은 값이다. 넓은 작업장에서 작업 지점 사이를 오가야 하는 배치에서는 Phoenix가 이동에 시간을 잃는다. Sanctuary는 주행 모드나 더 빠른 보행 구성을 공개하지 않았다.

ROS 및 ROS 2 미지원, 공개 SDK 없음

Phoenix는 Microsoft Azure와 통합된 독자 스택인 Carbon AI 위에서 구동된다. 공개된 ROS 브리지도, 공개 SDK도, 서드파티 개발자 프로그램도 없다. 개방형 미들웨어를 원하는 연구 그룹과 시스템 통합업체는 Digit, Unitree 계열 플랫폼, Boston Dynamics Atlas Research에 머무른다. 개발자 프로그램을 계획하고 있는지에 대해 Sanctuary는 언급하지 않았다.

유압 손은 정비 대상을 늘린다

Phoenix에 5mN 촉각 분해능을 부여하는 유압 손 설계는 동시에, 경쟁사의 건 구동 손이나 기어 구동 손에는 없는 정비 요소를 가져온다. 작동유, 실링, 압력 배관이 그것이다. Sanctuary는 손의 평균 정비 주기도, 현장 수리 방안도 공개하지 않았다. 시범 운용 단계에서는 드러나지 않지만, 규모가 커지면 총소유비용의 한 축이 된다.

vs. Apptronik Apollo

임무 측면에서 Apollo는 Phoenix와 가장 가까운 동급이다. 기업용 범용 휴머노이드이며 신장도 비슷하고(Apollo 173cm 대 Phoenix 170cm), 무게도 비슷하며(Apollo 72.6kg 대 Phoenix 70kg), 적재 하중은 둘 다 25kg이다. 갈리는 지점은 배치 성숙도다. Apollo는 메르세데스-벤츠와 GXO 로지스틱스라는 이름이 공개된 파트너십을 갖고 있고, 대수와 시범 운용 가격도 기록으로 남아 있다. Phoenix가 가진 것은 Canadian Tire(2023년 일주일 시범)와 Magna(2024년 파트너십 발표)이며, 대수는 공개되지 않았다. Apollo는 모듈형 배터리 교체 방식을 쓰며 가동 시간도 제시하지만, Sanctuary는 배터리 사양을 공개하지 않는다. 손 설계에서는 Phoenix의 5mN 유압 손이 Apollo의 전동 손보다 민감하지만, 출하 속도는 Apollo가 앞선다. 오늘 결정해야 하는 구매자에게는 Apollo가 조달하기 쉬운 플랫폼이고, Phoenix는 조작 능력이 더 두드러지는 플랫폼이다.

vs. Figure 02

Figure 02는 Phoenix와 같은 기업용 휴머노이드 영역에 있지만, 자금 조달과 출하 단계가 다르다. Figure 02는 168cm에 70kg으로 Phoenix와 신체 치수가 거의 같으며, 적재 하중 25kg, 가동 시간 300분, 그리고 이름이 공개된 배치처로 BMW 스파르탄버그를 갖고 있다. Figure 02는 Helix VLA(Figure의 자체 모델)를 구동하고, Sanctuary는 Carbon AI를 쓴다. Figure는 하드웨어를 출하하며 생산 데이터도 공개했지만, Sanctuary는 개발 범주를 벗어나지 못했다. Phoenix를 구별짓는 사양은 유압 촉각 손이며, Figure 02는 촉각 특성이 다른 16자유도 전동 손을 사용한다. Figure는 차세대 플랫폼(Figure 03)의 가정용 모델을 2만 달러 안팎으로 제시했지만, Sanctuary는 어느 단계에서도 공개 가격이 없다.

vs. Agility Digit

물류 작업에서 기업용 휴머노이드의 비교 대상은 Digit이다. Digit은 175cm에 65kg이며, 보행 속도는 약 1.6m/s로 Phoenix의 0.83m/s의 거의 두 배이고, 적재 하중은 16kg으로 Phoenix의 25kg보다 낮다. Digit은 로봇 서비스형 계약으로 공급되며(이름이 공개된 대형 고객은 GXO 로지스틱스), 운영 시간당 약 30달러라는 가격이 기록으로 남아 있다. Digit은 ROS 2를 지원하고 Arc 클라우드 SDK를 갖췄지만, Phoenix는 둘 다 없다. Digit의 조작부는 Phoenix의 유압 손보다 단순하다. 그 그리퍼는 그램 이하의 촉각 작업이 아니라 운반함 취급에 맞춰 최적화돼 있다. 두 플랫폼은 인접하지만 서로 다른 용도를 놓고 경쟁한다. Digit은 대량의 운반함 이송, Phoenix는 정밀 조작이다. 창고의 운반함 라인이라면 Digit이, 5mN 파지력 조절이 필요한 소형 부품 부분 조립 공정이라면 Phoenix가 맞는다 — Phoenix를 구할 수 있다면 말이다.