クイック判定
Pepper leads in longer runtime, lower price, while H1-2 leads in more DOF, faster speed. The two robots are evenly matched, each excelling in different areas.
Pepper
SoftBank Robotics / Aldebaran
H1-2
Unitree Robotics
DNAフィンガープリント比較
Pepper H1-2
スペック
$32,000価格$99,900
120 cm身長178 cm
28 kg重量70 kg
20自由度27
—搭載量21 kg
12h駆動時間2h
0.83 m/s速度2 m/s
非対応階段昇降対応
非対応LiDAR対応
Intel Atom Z530コンピュータIntel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX
最終更新: 2024