開発中🇨🇦 Canada
Phoenix
Sanctuary AI · humanoid · 発表 2023
Contact (enterprise)
Canadian general-purpose humanoid with hydraulic hands achieving sub-millinewton haptic resolution, powered by Carbon AI.
概要
PhoenixはSanctuary AI（Canada）が開発したhumanoidで、2023年に発表されました。 現在開発中です. 身長170cm, 重量70kg, 41自由度のスペックで 最大25kgのペイロードに対応. 性能面では最高速度0.83m/sが特徴です. プラットフォームはCarbon AI system (Microsoft Azure)搭載, RGB cameras, micro cameras, tactile sensors (7-cell, 5mN resolution), IMU, 他2種類のセンサーを装備.
スペック
身長
170 cm
重量
70 kg
自由度
41
搭載量
25 kg
駆動時間
—
最大速度
0.83 m/s
バッテリー
—
充電時間
—
階段昇降
対応
LiDAR
非対応
コンピュータ
Carbon AI system (Microsoft Azure)
ROS
なし
プラットフォーム
センサー
RGB camerasmicro camerastactile sensors (7-cell, 5mN resolution)IMUgyroscopetemperature sensors
オペレーティングシステム
Carbon AI (proprietary)
最終更新: 2023