Phoenix

小売バックヤードでの実証

2023年4月、Sanctuary AI はブリティッシュコロンビア州ラングレーの Canadian Tire で1週間の導入を実施しました。実証期間中、Phoenix はピッキング、梱包、値札付け、折り畳み、清掃、ラベル貼り、入荷処理を含む110の個別作業をこなしました。Sanctuary はこの実証を、作業ごとのスループットの実証ではなく、汎用プラットフォームが扱える作業の幅を示す事例として位置づけており、作業カテゴリー別の成功率や所要時間は公表していません。

自動車部品の製造

2024年10月、Sanctuary は北米最大級の自動車サプライヤーである Magna International との商業提携を発表し、Phoenix を製造ラインに導入すると明らかにしました。初期の対象範囲は、Magna の施設における 材料ハンドリングとサブアセンブリ作業です。Magna プログラムのもとで配備された台数、対象工場の所在地、作業リストについて、Sanctuary は明らかにしていません。

油圧ハンドによる触覚マニピュレーション

Phoenix は触覚感度5ミリニュートン（mN）の油圧ハンドを備えます。レーズンを1粒つまむのに要する力のおよそ10分の1にあたります。各ハンドには7個の触覚セルが配置されています。Sanctuary はこのハンドを、繊維の取り扱い、小部品のサブアセンブリ、食品に近い領域の包装など、グラム未満の握力調整を要する作業に向けたプラットフォームの中核的な差別化要素として位置づけています。合計41自由度はハンドに大きく集中しており、プラットフォームの技術投資の大半もそこに置かれています。

学習基盤としての Carbon AI

Sanctuary は自社の認知アーキテクチャ Carbon AI を Microsoft Azure のインフラ上で稼働させています。Carbon は記号推論と学習型コンポーネントを組み合わせたもので、Sanctuary は実証導入で得たデータを継続学習のため Carbon に還流させていると説明しています。Azure との統合は2023年の提携発表で公表されました。Carbon のモデル規模、学習コーパスの量、第三者によるベンチマーク結果は公表されていません。

企業向けに限定した市場姿勢

Sanctuary は Phoenix を公開価格表ではなく、企業向けの実証や提携を通じて販売しています。公表されている価格モデルは問い合わせのみです。これは量産出荷ではなく、複数四半期にわたる提携（Canadian Tire、Magna）を軸とする緩やかな展開戦略と符合します。Sanctuary は台数目標も、商用製品ラインの出荷年も公表していません。

Sanctuary Cognitive Systems、初期の Delta プロトタイプ — 2018〜2022年

Sanctuary AI は2018年、カナダのバンクーバーで Geordie Rose 氏（D-Wave Systems および Kindred の共同創業者）、Suzanne Gildert 氏、Olivia Norton 氏によって設立されました。初期のプロトタイプは Delta という社内名称の移動型マニピュレーター・プラットフォームで、遠隔操作による学習データ収集に重点を置いていました。これらは商用製品ではなく、Carbon AI の学習コーパス構築のため社内で使用されました。

Phoenix 第6世代 — 2023年5月

Phoenix の初の公開。170cm、70kg、各ハンド20自由度。Sanctuary は第6世代を外部実証を想定した最初のバージョンと位置づけ、Canadian Tire での導入は数週間後に続きました。公開時点で第6世代の完全な仕様書は公表されず、いくつかの数値はその後の報道で初めて明らかになりました。

Phoenix 第7世代 — 2024年4月

Sanctuary は第7世代について、ハードウェアコストの削減、第6世代を上回る稼働時間（具体的な数値は非公表）、稼働率の改善を発表しました。第7世代は41自由度の構成と油圧ハンドのアーキテクチャを維持しています。Sanctuary は第7世代を、顧客への出荷世代ではなく、商用展開に先立って製造コストを下げるための社内開発プラットフォームと説明しました。

Magna との提携発表 — 2024年10月

初の名前を伴う商業提携。Sanctuary と Magna International は、Magna の製造ラインへの Phoenix 導入を発表しました。発表では具体的な台数、導入時期、契約期間のいずれも明示されていません。Sanctuary はこの提携を出荷ではなく、規模拡大に向けた節目として位置づけています。

継続中の開発ステータス — 2026年まで

Sanctuary 自身の資料において、ステータスは「出荷」ではなく「開発」のままです。資金調達は続いており（2023年から2024年にかけて複数ラウンド、Bell Canada、InBC、カナダ連邦の戦略イノベーション基金からの出資を含む）、実証導入から価格とリードタイムを備えた商用製品へ移行する目標時期は公表されていません。

Canadian Tire、ブリティッシュコロンビア州ラングレー

2023年4月の1週間の実証で、ピッキング、梱包、値札付け、折り畳み、清掃、ラベル貼り、入荷処理にわたる110の作業を実施しました。公開情報として最も詳しく記録されている Phoenix の導入事例です。Sanctuary は後日、動画とブログ記事を公開しましたが、作業別の成功率に関する正式な報告は出していません。

Source: Sanctuary AI、Canadian Tire Phoenix Pilot、2023年

Magna International の製造施設

2024年10月に発表。Magna の製造ラインにおける材料ハンドリングとサブアセンブリのための Phoenix 導入です。対象工場、台数、スケジュールについて Sanctuary は明らかにしておらず、Magna 側もこの提携が商業的な性格のものであるとしか述べていません。

Source: Sanctuary AI、Magna Partnership Announcement、2024年10月

ブリティッシュコロンビア州バンクーバー — Sanctuary AI 本社

Sanctuary はバンクーバーに主要な技術開発・製造拠点を構えています。社内の Phoenix ユニットは、開発、遠隔操作データの収集、Carbon AI の学習のためにそこで稼働しています。顧客導入ではなく自社拠点です。

出荷段階ではない — ステータスは「開発」のまま

Sanctuary は Phoenix を出荷製品ではなく開発プラットフォームと位置づけています。公開価格も、公表されたリードタイムも、受注残もありません。企業との関係は個別の提携協議を通じて進みます。2026年の導入を計画する購入者は、二者間の提携合意なしには、発注書でもリース契約でも Phoenix を入手できません。

バッテリー仕様が非公表

Sanctuary は Phoenix のバッテリー容量（kWh）、稼働時間、充電時間のいずれも公表していません。公開資料は第6世代と第7世代の間のハードウェア改良に稼働時間の向上が含まれると述べていますが、根拠となる数値は開示されていません。競合機（Apollo、Digit、Figure 02）とのデューティサイクル比較は、公開データからは不可能です。

最高歩行速度が遅い

Phoenix の最高歩行速度は0.83m/s、時速3km を下回ります。Agility Digit（およそ1.6m/s）、Figure 02、Apptronik Apollo のいずれよりも低い値です。広いフロアで作業ステーション間を移動する必要がある導入では、Phoenix は移動時間で不利になります。走行モードやより高速な歩行構成は公表されていません。

ROS・ROS 2 非対応、公開 SDK なし

Phoenix は Microsoft Azure と統合された独自スタックである Carbon AI 上で動作します。公開された ROS ブリッジも、公開 SDK も、サードパーティ開発者プログラムもありません。オープンなミドルウェアを求める研究グループやインテグレーターは、Digit、Unitree の各プラットフォーム、Boston Dynamics Atlas Research にとどまります。開発者プログラムの計画の有無について Sanctuary は言及していません。

油圧ハンドは保守対象を増やす

Phoenix に5mN の触覚分解能をもたらす油圧ハンドの設計は同時に、競合の腱駆動ハンドやギヤ駆動ハンドにはない保守上の考慮事項をもたらします。作動油、シール、圧力配管です。ハンドの平均保守間隔も、現場での修理対応方針も公表されていません。実証段階では表面化しませんが、規模が拡大すれば総保有コストの構成要素になります。

vs. Apptronik Apollo

任務の面で Apollo は Phoenix に最も近い存在です。企業向け汎用ヒューマノイドであり、身長も近く（Apollo 173cm に対し Phoenix 170cm）、重量も近く（Apollo 72.6kg に対し Phoenix 70kg）、可搬重量はいずれも25kg です。分かれ目は導入の成熟度にあります。Apollo はメルセデス・ベンツと GXO ロジスティクスという名前の出た提携を持ち、台数と実証時の価格も記録として残っています。Phoenix にあるのは Canadian Tire（2023年の1週間の実証）と Magna（2024年の提携発表）で、いずれも台数は非公表です。Apollo はモジュール式のバッテリー交換方式を採り稼働時間も示していますが、Sanctuary はバッテリー仕様を公表していません。ハンド設計では、Phoenix の5mN 油圧ハンドは Apollo の電動ハンドより高感度ですが、出荷ペースは Apollo が先行しています。今日選ぶ購入者にとっては Apollo のほうが調達しやすいプラットフォームであり、Phoenix はマニピュレーション能力がより際立つプラットフォームです。

vs. Figure 02

Figure 02 は Phoenix と同じ企業向けヒューマノイドの領域にありますが、資金調達と出荷の段階が異なります。Figure 02 は168cm・70kg で、Phoenix とほぼ同一の体格で、可搬重量25kg、稼働時間300分、そして名前の出た導入先として BMW スパルタンバーグを擁します。Figure 02 は Helix VLA（Figure の自社モデル）を実行し、Sanctuary は Carbon AI を用います。Figure はハードウェアを出荷し生産データも公表していますが、Sanctuary は開発というカテゴリーから出ていません。Phoenix を際立たせる仕様は油圧の触覚ハンドで、Figure 02 は触覚特性の異なる16自由度の電動ハンドを採用しています。Figure は次世代プラットフォーム（Figure 03）の家庭向けモデルを2万ドル前後に設定していますが、Sanctuary はどの段階でも公開価格を示していません。

vs. Agility Digit

物流ワークロードにおける企業向けヒューマノイドの比較対象が Digit です。Digit は175cm・65kg で、歩行速度はおよそ1.6m/s（Phoenix の0.83m/s のほぼ2倍）、可搬重量は16kg で Phoenix の25kg を下回ります。Digit はロボット・アズ・ア・サービス契約のもとで提供され（名前の出た大口顧客は GXO ロジスティクス）、稼働1時間あたり約30ドルという価格が記録として残っています。Digit は ROS 2 に対応し Arc クラウド SDK を備えますが、Phoenix はいずれも持ちません。Digit のマニピュレーターは Phoenix の油圧ハンドより単純で、そのグリッパーはグラム未満の触覚作業ではなくコンテナ搬送に最適化されています。両プラットフォームは隣接しつつも異なる用途を争っています。Digit は大量のコンテナ移動、Phoenix は精密なマニピュレーションです。倉庫のコンテナラインなら Digit、5mN の握力調整を要する小部品のサブアセンブリ工程なら Phoenix が向きます——ただし Phoenix が入手できるならばの話です。