Phoenix

Pilote en arrière-boutique de commerce de détail

En avril 2023, Sanctuary AI a mené un déploiement d'une semaine avec Canadian Tire à Langley, en Colombie-Britannique. Phoenix a exécuté 110 tâches distinctes pendant le pilote : préparation de commandes, emballage, étiquetage, pliage, nettoyage, marquage et réception. Sanctuary a présenté le pilote comme une preuve de la variété des tâches réalisables par une plateforme généraliste, et non comme une démonstration de débit par tâche ; ni taux de réussite ni durées d'exécution par catégorie n'ont été publiés.

Fabrication de pièces automobiles

En octobre 2024, Sanctuary a annoncé un partenariat commercial avec Magna International, l'un des plus grands équipementiers automobiles d'Amérique du Nord, pour déployer Phoenix sur des lignes de fabrication. Le périmètre initial couvre la manutention de matériaux et des tâches de sous-assemblage dans les sites de Magna. Sanctuary n'a divulgué ni le nombre d'unités placées, ni les usines concernées, ni la liste des tâches couvertes par le programme Magna.

Manipulation tactile par mains hydrauliques

Phoenix est équipé de mains hydrauliques d'une sensibilité tactile de 5 millinewtons (mN) — environ un dixième de la force nécessaire pour tenir un raisin sec. Chaque main compte sept cellules tactiles. Sanctuary positionne cette main comme le principal facteur de différenciation de la plateforme pour les tâches exigeant une modulation de préhension au sous-gramme : manipulation de textiles, sous-assemblage de petites pièces, conditionnement au contact de l'alimentaire. Les 41 degrés de liberté au total sont fortement concentrés dans les mains, où se trouve l'essentiel de l'investissement d'ingénierie de la plateforme.

Carbon AI comme substrat d'entraînement

Sanctuary exécute son architecture cognitive Carbon AI sur l'infrastructure Microsoft Azure. Carbon combine raisonnement symbolique et composants appris ; Sanctuary a indiqué que les déploiements pilotes réinjectent des données dans Carbon pour la poursuite de l'entraînement. L'intégration à Azure a été annoncée dans une communication de partenariat en 2023. Sanctuary n'a publié ni la taille du modèle Carbon, ni le volume du corpus d'entraînement, ni de résultats de tests indépendants.

Positionnement exclusivement entreprise

Sanctuary vend Phoenix par le biais de pilotes et de partenariats d'entreprise plutôt qu'à partir d'une grille tarifaire publiée. Le modèle de prix annoncé se résume à une prise de contact. Cela correspond à une stratégie de déploiement lent, centrée sur des partenariats s'étalant sur plusieurs trimestres (Canadian Tire, Magna) plutôt que sur des livraisons en volume. Sanctuary n'a communiqué ni objectif public de nombre d'unités, ni année de mise sur le marché d'une gamme commerciale.

Sanctuary Cognitive Systems, premiers prototypes Delta — 2018-2022

Sanctuary AI a été fondée en 2018 à Vancouver, au Canada, par Geordie Rose (cofondateur de D-Wave Systems et de Kindred), Suzanne Gildert et Olivia Norton. Les premiers prototypes étaient des plateformes de manipulation mobiles portant le nom interne Delta, dédiées à la collecte de données d'entraînement par téléopération. Ces plateformes n'étaient pas des produits commerciaux ; Sanctuary s'en servait en interne pour constituer le corpus d'entraînement de Carbon AI.

Phoenix Gen 6 — Mai 2023

Première présentation publique de Phoenix. 170 cm, 70 kg, 20 degrés de liberté par main. Sanctuary a positionné la Gen 6 comme la première version destinée à des pilotes externes ; le déploiement chez Canadian Tire a suivi quelques semaines plus tard. Sanctuary n'a pas publié de fiche technique complète pour la Gen 6 au moment de la présentation ; plusieurs chiffres ne sont apparus que dans la couverture médiatique ultérieure.

Phoenix Gen 7 — Avril 2024

Sanctuary a annoncé la Gen 7 avec un coût matériel réduit, une autonomie supérieure à celle de la Gen 6 (chiffres précis non publiés) et une meilleure disponibilité. La Gen 7 a conservé le profil à 41 degrés de liberté et l'architecture de main hydraulique. Sanctuary a décrit la Gen 7 comme une plateforme de développement interne visant à réduire le coût de fabrication en amont d'un déploiement commercial, et non comme une génération destinée à la livraison client.

Annonce du partenariat avec Magna — Octobre 2024

Premier partenariat commercial nommé. Sanctuary et Magna International ont annoncé le déploiement de Phoenix sur les lignes de fabrication de Magna. L'annonce ne s'engageait ni sur un nombre d'unités, ni sur une date de déploiement, ni sur une durée de contrat. Sanctuary a présenté ce partenariat comme un jalon de montée en échelle plutôt que comme une livraison.

Statut de développement en cours — Jusqu'en 2026

Dans ses propres documents, Sanctuary conserve le statut « en développement » plutôt que « en livraison ». Les levées de fonds se poursuivent (plusieurs tours entre 2023 et 2024, avec des financements de Bell Canada, d'InBC et du Fonds stratégique pour l'innovation du gouvernement canadien). Sanctuary n'a pas publié de date cible pour le passage des déploiements pilotes à un produit commercialement disponible, avec prix et délai de livraison.

Canadian Tire, Langley, Colombie-Britannique

Pilote d'une semaine en avril 2023 portant sur 110 tâches : préparation de commandes, emballage, étiquetage, pliage, nettoyage, marquage et réception. C'est le déploiement de Phoenix le mieux documenté publiquement. Sanctuary a publié une vidéo de suivi et un billet de blog ; aucun rapport formel de taux de réussite par tâche n'a été diffusé.

Source: Sanctuary AI, Canadian Tire Phoenix Pilot, 2023

Sites de fabrication de Magna International

Annoncé en octobre 2024. Déploiement de Phoenix sur les lignes de fabrication de Magna pour la manutention de matériaux et le sous-assemblage. Sanctuary n'a divulgué ni les usines concernées, ni le nombre d'unités, ni le calendrier ; Magna s'est bornée à qualifier le partenariat de commercial.

Source: Sanctuary AI, Magna Partnership Announcement, octobre 2024

Vancouver, Colombie-Britannique — siège de Sanctuary AI

Sanctuary exploite à Vancouver son principal site d'ingénierie et de fabrication. Des unités Phoenix internes y fonctionnent pour le développement, la collecte de données de téléopération et l'entraînement de Carbon AI. Il s'agit d'un site propriétaire, non d'un déploiement client.

Pas de livraison — le statut reste « en développement »

Sanctuary classe Phoenix comme plateforme de développement, non comme produit livrable. Il n'existe ni prix public, ni délai de livraison publié, ni carnet de commandes. L'engagement avec les entreprises passe par des discussions de partenariat directes. Un acheteur qui vise un déploiement en 2026 ne peut obtenir Phoenix ni par bon de commande ni par contrat de location sans accord de partenariat bilatéral.

Spécification de batterie non divulguée

Sanctuary n'a publié pour Phoenix ni capacité de batterie en kWh, ni autonomie, ni temps de charge. Les documents publics décrivent des améliorations matérielles entre la Gen 6 et la Gen 7 incluant des gains d'autonomie, mais les chiffres sous-jacents n'ont pas été communiqués. Une analyse du cycle de service face aux concurrents (Apollo, Digit, Figure 02) est impossible à partir des données publiques.

Vitesse de marche maximale faible

Phoenix est donné pour une vitesse de marche maximale de 0,83 m/s — moins de 3 km/h. C'est en dessous d'Agility Digit (environ 1,6 m/s), de Figure 02 et d'Apptronik Apollo. Pour les déploiements qui exigent de circuler entre postes de travail sur une grande surface, Phoenix perd du temps en trajet. Sanctuary n'a publié ni mode course ni configuration de marche plus rapide.

Aucun support ROS ou ROS 2, aucun SDK public

Phoenix fonctionne sur Carbon AI, une pile propriétaire intégrée à Microsoft Azure. Il n'existe aucun pont ROS public, aucun SDK publié et aucun programme développeur tiers. Les équipes de recherche et intégrateurs qui veulent un middleware ouvert restent sur Digit, les plateformes Unitree ou Boston Dynamics Atlas Research. Sanctuary n'a pas indiqué si un programme développeur est prévu.

Les mains hydrauliques élargissent la surface de maintenance

La conception de main hydraulique qui donne à Phoenix sa résolution tactile de 5 mN introduit aussi des contraintes d'entretien que n'ont pas les mains concurrentes à tendons ou à engrenages : fluide hydraulique, joints et conduites sous pression. Sanctuary n'a publié ni durée moyenne entre interventions pour les mains, ni plan de réparabilité sur site. En contexte de pilote, cela ne se voit pas ; à l'échelle, cela devient une composante du coût total de possession.

vs. Apptronik Apollo

Apollo est le pair le plus proche de Phoenix par la mission : humanoïde d'entreprise généraliste, taille comparable (Apollo 173 cm contre Phoenix 170 cm), poids comparable (Apollo 72,6 kg contre Phoenix 70 kg), même charge utile de 25 kg. La différence porte sur la maturité de déploiement. Apollo affiche des partenariats nommés avec Mercedes-Benz et GXO Logistics, avec nombre d'unités et tarification de pilote consignés publiquement. Phoenix a Canadian Tire (pilote d'une semaine en 2023) et Magna (annonce de partenariat en 2024), sans nombre d'unités divulgué. Apollo fonctionne avec échange modulaire de batterie et annonce une autonomie ; Sanctuary ne publie pas de spécifications de batterie. Côté main, la main hydraulique à 5 mN de Phoenix est plus sensible que la main électrique d'Apollo, mais la cadence de livraison d'Apollo est en avance. Pour un acheteur qui décide aujourd'hui, Apollo est la plateforme la plus accessible à l'achat ; Phoenix est celle dont la capacité de manipulation est la plus distinctive.

vs. Figure 02

Figure 02 partage avec Phoenix le segment des humanoïdes d'entreprise, mais se situe à un autre stade de financement et de livraison. Figure 02 mesure 168 cm pour 70 kg — des dimensions corporelles quasi identiques à celles de Phoenix — avec 25 kg de charge utile, 300 minutes d'autonomie et BMW Spartanburg comme déploiement nommé. Figure 02 exécute Helix VLA (le modèle maison de Figure), là où Sanctuary utilise Carbon AI. Figure livre du matériel et a publié des données de production ; Sanctuary n'est pas sorti de la catégorie développement. La spécification distinctive de Phoenix est sa main tactile hydraulique — Figure 02 utilise une main électrique à 16 degrés de liberté aux caractéristiques tactiles différentes. Figure a positionné sa plateforme de génération suivante (Figure 03) autour de 20 000 dollars pour une variante domestique ; Sanctuary n'affiche de prix public à aucun niveau.

vs. Agility Digit

Digit est le point de comparaison parmi les humanoïdes d'entreprise pour les charges logistiques. Digit mesure 175 cm pour 65 kg, marche à environ 1,6 m/s (près du double des 0,83 m/s de Phoenix) et est donné pour 16 kg de charge utile contre 25 kg pour Phoenix. Digit est livré sous contrats Robots-as-a-Service (GXO Logistics est le grand client nommé), avec un tarif publiquement évoqué autour de 30 dollars par heure d'exploitation. Digit dispose du support ROS 2 et d'un SDK cloud Arc ; Phoenix n'a ni l'un ni l'autre. Le manipulateur de Digit est plus simple que la main hydraulique de Phoenix — ses pinces sont optimisées pour la manutention de bacs, non pour le travail tactile au sous-gramme. Les deux plateformes visent des usages voisins mais distincts : Digit pour le déplacement de bacs en volume, Phoenix pour la manipulation de précision. Une ligne de bacs en entrepôt favorise Digit ; une cellule de sous-assemblage de petites pièces exigeant une modulation de 5 mN favorise Phoenix — à condition que Phoenix soit disponible.