Phoenix

Piloto en la trastienda del comercio minorista

En abril de 2023 Sanctuary AI llevó a cabo un despliegue de una semana con Canadian Tire en Langley, Columbia Británica. Phoenix ejecutó 110 tareas distintas durante el piloto: preparación de pedidos, empaquetado, marcado, doblado, limpieza, etiquetado y recepción. Sanctuary presentó el piloto como prueba de la variedad de tareas que admite una plataforma de propósito general, no como una demostración de rendimiento por tarea, y no publicó tasas de éxito ni tiempos de ejecución por categoría.

Fabricación de componentes de automoción

En octubre de 2024 Sanctuary anunció una alianza comercial con Magna International, uno de los mayores proveedores de automoción de Norteamérica, para desplegar Phoenix en líneas de fabricación. El alcance inicial cubre manipulación de materiales y tareas de submontaje en instalaciones de Magna. Sanctuary no ha divulgado el número de unidades instaladas, las plantas concretas ni la lista de tareas incluidas en el programa con Magna.

Manipulación táctil con manos hidráulicas

Phoenix incorpora manos hidráulicas con una sensibilidad táctil de 5 milinewtons (mN), aproximadamente una décima parte de la fuerza necesaria para sostener una pasa. Cada mano cuenta con siete celdas táctiles. Sanctuary posiciona la mano como el principal elemento diferenciador de la plataforma para tareas que exigen modulación de agarre por debajo del gramo: manejo de tejidos, submontaje de piezas pequeñas y envasado en entornos próximos a la alimentación. Los 41 grados de libertad totales se concentran en gran medida en las manos, donde reside la mayor parte de la inversión de ingeniería de la plataforma.

Carbon AI como sustrato de entrenamiento

Sanctuary ejecuta su arquitectura cognitiva Carbon AI sobre infraestructura de Microsoft Azure. Carbon combina razonamiento simbólico con componentes aprendidos; Sanctuary ha declarado que los despliegues piloto devuelven datos a Carbon para continuar el entrenamiento. La integración con Azure se anunció en una comunicación de alianza en 2023. Sanctuary no ha publicado el tamaño del modelo Carbon, el volumen del corpus de entrenamiento ni resultados de pruebas independientes.

Enfoque de mercado exclusivamente empresarial

Sanctuary vende Phoenix mediante pilotos y alianzas empresariales, no a través de una lista de precios publicada. El modelo de precios declarado se limita al contacto directo. Esto encaja con una estrategia de despliegue lento centrada en alianzas de varios trimestres (Canadian Tire, Magna) en lugar de envíos en volumen. Sanctuary no ha divulgado un objetivo público de unidades ni un año de salida para una línea de producto comercial.

Sanctuary Cognitive Systems, primeros prototipos Delta — 2018-2022

Sanctuary AI se fundó en 2018 en Vancouver, Canadá, por Geordie Rose (cofundador de D-Wave Systems y Kindred), Suzanne Gildert y Olivia Norton. Los primeros prototipos fueron plataformas de manipulación móviles bajo el nombre interno Delta, orientadas a la recopilación de datos de entrenamiento por teleoperación. Estas plataformas no eran productos comerciales; Sanctuary las utilizaba internamente para construir el corpus de entrenamiento de Carbon AI.

Phoenix Gen 6 — Mayo de 2023

Primera presentación pública de Phoenix. 170 cm, 70 kg, 20 grados de libertad en cada mano. Sanctuary posicionó la Gen 6 como la primera versión destinada a pilotos externos, y el despliegue en Canadian Tire llegó pocas semanas después. Sanctuary no publicó fichas técnicas completas de la Gen 6 en el momento de la presentación; varias cifras solo aparecieron en la cobertura periodística posterior.

Phoenix Gen 7 — Abril de 2024

Sanctuary anunció la Gen 7 con menor coste de hardware, mayor autonomía que la Gen 6 (sin publicar cifras concretas) y mejor disponibilidad. La Gen 7 mantuvo el perfil de 41 grados de libertad y la arquitectura de mano hidráulica. Sanctuary describió la Gen 7 como una plataforma de desarrollo interno destinada a reducir el coste de fabricación antes de un despliegue comercial, no como una generación para entrega a clientes.

Anuncio de la alianza con Magna — Octubre de 2024

Primera alianza comercial con nombre. Sanctuary y Magna International anunciaron el despliegue de Phoenix en las líneas de fabricación de Magna. El anuncio no se comprometía con un número concreto de unidades, una fecha de despliegue ni una duración de contrato. Sanctuary presentó la alianza como un hito de escalado más que como una entrega.

Estado de desarrollo en curso — Hasta 2026

En sus propios materiales, Sanctuary mantiene el estado de «en desarrollo» y no de «en entrega». La financiación continúa (varias rondas entre 2023 y 2024, con fondos de Bell Canada, InBC y el Fondo Estratégico de Innovación del Gobierno de Canadá). Sanctuary no ha publicado una fecha objetivo para pasar de los despliegues piloto a un producto comercialmente disponible con precio y plazo de entrega.

Canadian Tire, Langley, Columbia Británica

Piloto de una semana en abril de 2023 con 110 tareas de preparación de pedidos, empaquetado, marcado, doblado, limpieza, etiquetado y recepción. Es el despliegue de Phoenix mejor documentado públicamente. Sanctuary publicó un vídeo de seguimiento y una entrada de blog; no se difundió ningún informe formal de tasas de éxito por tarea.

Source: Sanctuary AI, Canadian Tire Phoenix Pilot, 2023

Instalaciones de fabricación de Magna International

Anunciado en octubre de 2024. Despliegue de Phoenix en las líneas de fabricación de Magna para manipulación de materiales y submontaje. Sanctuary no ha divulgado las plantas concretas, el número de unidades ni el calendario; Magna se ha limitado a señalar que la alianza es de carácter comercial.

Source: Sanctuary AI, Magna Partnership Announcement, octubre de 2024

Vancouver, Columbia Británica — sede de Sanctuary AI

Sanctuary opera en Vancouver su principal centro de ingeniería y fabricación. Allí funcionan unidades internas de Phoenix para desarrollo, recopilación de datos de teleoperación y entrenamiento de Carbon AI. Se trata de una sede propia, no de un despliegue con clientes.

Sin entregas: el estado sigue siendo «en desarrollo»

Sanctuary clasifica a Phoenix como plataforma de desarrollo, no como producto entregable. No hay precio público, ni plazo de entrega publicado, ni cartera de pedidos. La relación con las empresas se articula mediante conversaciones directas de alianza. Un comprador que planee desplegar en 2026 no puede obtener Phoenix ni por orden de compra ni por contrato de arrendamiento sin un acuerdo bilateral de colaboración.

Especificación de batería no divulgada

Sanctuary no ha publicado para Phoenix la capacidad de batería en kWh, la autonomía ni el tiempo de carga. Los materiales públicos describen mejoras de hardware entre la Gen 6 y la Gen 7 que incluyen ganancias de autonomía, pero las cifras subyacentes no se han difundido. Con los datos públicos no es posible un análisis del ciclo de trabajo frente a competidores (Apollo, Digit, Figure 02).

Velocidad máxima de marcha reducida

Phoenix está homologado a una velocidad máxima de marcha de 0,83 m/s, por debajo de 3 km/h. Queda por debajo de Agility Digit (en torno a 1,6 m/s), Figure 02 y Apptronik Apollo. En despliegues que exigen desplazarse entre puestos de trabajo a lo largo de una gran superficie, Phoenix pierde tiempo en el trayecto. Sanctuary no ha publicado un modo de carrera ni una configuración de marcha más rápida.

Sin soporte de ROS ni ROS 2, sin SDK público

Phoenix funciona sobre Carbon AI, una pila propietaria integrada con Microsoft Azure. No existe puente ROS público, ni SDK publicado, ni programa de desarrolladores externos. Los grupos de investigación e integradores que quieren middleware abierto se quedan con Digit, las plataformas de Unitree o Boston Dynamics Atlas Research. Sanctuary no ha indicado si tiene previsto un programa de desarrolladores.

Las manos hidráulicas amplían la superficie de mantenimiento

El diseño de mano hidráulica que da a Phoenix su resolución táctil de 5 mN introduce también consideraciones de mantenimiento que no tienen las manos de la competencia accionadas por tendones o engranajes: fluido hidráulico, juntas y conductos a presión. Sanctuary no ha publicado cifras de tiempo medio entre intervenciones para las manos ni un plan de reparación en campo. En contexto de piloto esto no se aprecia; a escala se convierte en un componente del coste total de propiedad.

vs. Apptronik Apollo

Apollo es el par más cercano a Phoenix por misión: humanoide empresarial de propósito general, altura similar (Apollo 173 cm frente a los 170 cm de Phoenix), peso similar (Apollo 72,6 kg frente a 70 kg) y la misma carga útil de 25 kg. La diferencia está en la madurez del despliegue. Apollo cuenta con alianzas nombradas públicamente con Mercedes-Benz y GXO Logistics, con número de unidades y precios de piloto registrados. Phoenix tiene Canadian Tire (piloto de una semana en 2023) y Magna (anuncio de alianza en 2024), sin unidades divulgadas. Apollo funciona con cambio modular de batería y declara autonomía; Sanctuary no publica especificaciones de batería. En el diseño de la mano, la mano hidráulica de 5 mN de Phoenix es más sensible que la mano eléctrica de Apollo, pero el ritmo de entregas de Apollo va por delante. Para quien decide hoy, Apollo es la plataforma más adquirible; Phoenix es la que tiene la capacidad de manipulación más distintiva.

vs. Figure 02

Figure 02 comparte con Phoenix el segmento de humanoides empresariales, pero se encuentra en otra etapa de financiación y entrega. Figure 02 mide 168 cm y pesa 70 kg —dimensiones corporales casi idénticas a las de Phoenix— con 25 kg de carga útil, 300 minutos de autonomía y BMW Spartanburg como despliegue nombrado. Figure 02 ejecuta Helix VLA (el modelo propio de Figure) frente al Carbon AI de Sanctuary. Figure entrega hardware y ha publicado datos de producción; Sanctuary no ha salido de la categoría de desarrollo. La especificación diferenciadora de Phoenix es la mano táctil hidráulica: Figure 02 emplea una mano eléctrica de 16 grados de libertad con características táctiles distintas. Figure ha situado su plataforma de siguiente generación (Figure 03) en torno a 20.000 dólares para una variante doméstica; Sanctuary no tiene precio público en ningún nivel.

vs. Agility Digit

Digit es la comparación entre humanoides empresariales para cargas logísticas. Digit mide 175 cm y pesa 65 kg, camina a unos 1,6 m/s (casi el doble que los 0,83 m/s de Phoenix) y está homologado para 16 kg de carga útil frente a los 25 kg de Phoenix. Digit se entrega mediante contratos de Robots-as-a-Service (GXO Logistics es el gran cliente nombrado), con una tarifa citada públicamente en torno a 30 dólares por hora de operación. Digit dispone de soporte ROS 2 y de un SDK en la nube Arc; Phoenix no tiene ninguno de los dos. El manipulador de Digit es más sencillo que la mano hidráulica de Phoenix: sus pinzas están optimizadas para el manejo de contenedores, no para el trabajo táctil por debajo del gramo. Ambas plataformas compiten por usos contiguos pero distintos: Digit para el movimiento de contenedores en volumen, Phoenix para la manipulación de precisión. Una línea de contenedores en almacén favorece a Digit; una celda de submontaje de piezas pequeñas que exija modulación de 5 mN favorece a Phoenix, siempre que Phoenix esté disponible.