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TALOS
von PAL Robotics · humanoid · Angekündigt 2016 · Ausgeliefert 2017
$970,000
~€900,000
High-payload research-grade humanoid for industrial manipulation research with EtherCAT 5 kHz real-time control.
Überblick
Der TALOS ist ein humanoid, entwickelt von PAL Robotics (Spain), erstmals angekündigt 2016 (im Versand seit 2017). Er ist kommerziell erhältlich. Mit 175 cm Höhe, 95 kg Gewicht, 32 Freiheitsgraden kann Nutzlasten bis 6 kg tragen. Leistungsmerkmale: Höchstgeschwindigkeit 0.83 m/s, Akkulaufzeit 90 Minuten, 1080-Wh-Akku. Die Plattform bietet 2x Intel Core i7-Prozessor, ROS1-kompatibel, ausgestattet mit Torque sensors (every joint), IMU, RGB-D camera. Preis ab $970,000 (~€900,000).
Spezifikationen
Höhe
175 cm
Gewicht
95 kg
FHG
32
Nutzlast
6 kg
Laufzeit
2h
Max. Geschwindigkeit
0.83 m/s
Akku
1080 Wh
Ladezeit
—
Treppen
Ja
LiDAR
Nein
Recheneinheit
2x Intel Core i7
ROS
ROS1
Plattform
Sensoren
Torque sensors (every joint)IMURGB-D camera
Betriebssystem
Ubuntu LinuxROS LTSOROCOS
Zuletzt aktualisiert: 2026-06-23 · Angekündigt 2016 · Ausgeliefert 2017
FAQ
Q.Was kostet der TALOS?
Der TALOS kostet $970,000 USD. ~€900,000
Q.Was sind die technischen Daten des TALOS?
Der TALOS bietet: 32 DOF, 175cm, 95kg, 6kg payload, 90 min runtime. 2x Intel Core i7, ROS1.
Q.Ist der TALOS käuflich erhältlich?
Ja, der TALOS wird derzeit an Kunden ausgeliefert.
Q.Who makes TALOS?
TALOS is made by PAL Robotics, headquartered in Spain. Official manufacturer site: https://pal-robotics.com/robot/talos/.
Q.Does TALOS support ROS?
Yes. TALOS supports ROS1, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
Q.How long does the TALOS battery last?
TALOS runs for approximately 2h on a single charge (battery capacity: 1080 Wh).
Q.What payload can TALOS carry?
TALOS is rated to carry up to 6 kg of payload, suitable for lab and demonstration workloads.
Q.How fast is TALOS?
TALOS has a published maximum walking speed of 0.83 m/s and can navigate stairs.
Q.What are alternatives to TALOS?
Closest specs-wise alternatives to TALOS include H2 by Unitree Robotics, Astribot S1 by Stardust Intelligence, G1 by Galbot (Galaxy General Robotics). Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/de/vs/pal-talos-vs-unitree-h2.