Verfügbar🇪🇸 Spain
TALOS
von PAL Robotics · humanoid · Angekündigt 2016 · Ausgeliefert 2017
$970,000
~€900,000
High-payload research-grade humanoid for industrial manipulation research with EtherCAT 5 kHz real-time control.
Überblick
Der TALOS ist ein humanoid, entwickelt von PAL Robotics (Spain), erstmals angekündigt 2016 (im Versand seit 2017). Er ist kommerziell erhältlich. Mit 175 cm Höhe, 95 kg Gewicht, 32 Freiheitsgraden kann Nutzlasten bis 6 kg tragen. Leistungsmerkmale: Höchstgeschwindigkeit 0.83 m/s, Akkulaufzeit 90 Minuten, 1080-Wh-Akku. Die Plattform bietet 2x Intel Core i7-Prozessor, ROS1-kompatibel, ausgestattet mit Torque sensors (every joint), IMU, RGB-D camera. Preis ab $970,000 (~€900,000).
Spezifikationen
Höhe
175 cm
Gewicht
95 kg
FHG
32
Nutzlast
6 kg
Laufzeit
2h
Max. Geschwindigkeit
0.83 m/s
Akku
1080 Wh
Ladezeit
—
Treppen
Ja
LiDAR
Nein
Recheneinheit
2x Intel Core i7
ROS
ROS1
Plattform
Sensoren
Torque sensors (every joint)IMURGB-D camera
Betriebssystem
Ubuntu LinuxROS LTSOROCOS
Zuletzt aktualisiert: 2017