판매 중🇪🇸 Spain
TALOS
PAL Robotics · humanoid · 발표 2016 · 출하 2017
$970,000
~€900,000
High-payload research-grade humanoid for industrial manipulation research with EtherCAT 5 kHz real-time control.
개요
TALOS은(는) PAL Robotics(Spain)에서 개발한 humanoid로, 2016년에 발표되었습니다 (2017년부터 출하). 현재 판매 중입니다. 키 175cm, 무게 95kg, 32 자유도 사양으로 최대 6kg 페이로드 지원. 성능 하이라이트: 최고 속도 0.83m/s, 배터리 구동 시간 90분, 1080Wh 배터리. 플랫폼: 2x Intel Core i7 탑재, ROS1 호환, Torque sensors (every joint), IMU, RGB-D camera 장착. 가격 $970,000부터 (~€900,000).
사양
키
175 cm
무게
95 kg
자유도
32
적재량
6 kg
런타임
2h
최대 속도
0.83 m/s
배터리
1080 Wh
충전 시간
—
계단 이동
지원
LiDAR
미지원
컴퓨팅
2x Intel Core i7
ROS
ROS1
플랫폼
센서
Torque sensors (every joint)IMURGB-D camera
운영체제
Ubuntu LinuxROS LTSOROCOS
최종 업데이트: 2017